什么是算法鲁棒性

① 鲁棒性是什么意思

鲁棒性是指系统在不确定性的扰动下，具有保持某种性能不变的能力。

如果对象的不确定性可用一个集合描述，考察控制系统的某些性能指标，如稳定性品质指标等，设计一个控制器，如果该控制器对对象集合中的每个对象都能满足给定的性能指标，则称该控制器对此性能指标（特性）是鲁棒的。

因此，在谈到鲁棒性时，必须要求有一个控制器，有一个对象集合和某些系统性能对控制系统来说，两个重要的鲁棒概念是：

稳定鲁棒性：一个控制器如果对集合P中的每一个对象都能保证系统稳定则是鲁棒稳定的。

品质鲁棒性：一个控制器如果对集合P中的每一个对象都能保证系统稳定和一种特定品质则认为是品质鲁棒的。

系统设计

鲁棒控制系统的设计有多种方法，包括根轨迹法、频率响应法和ITAE。

鲁棒控制系统设计要完成的两个基本任务是确定控制器结构和调节控制器参数，以获得“最优”系统性能在鲁棒控制系统的设计过程中，通常以假定对受控对象有全面了解为前提的，并且通常是以线性时不变连续模型来描述受控对象。控制器结构的选择一般总是以使系统响应能够满足某种性能判据为出发点。

② 鲁棒性是指什么

鲁棒性就是系统的健壮性。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。对于控制系统而言，是指系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。
对于实际工程系统，人们最关心的问题是一个控制系统当其模型参数发生大幅度变化或其结构发生变化时能否仍保持渐近稳定，这叫稳定鲁棒性。进而还要求在模型扰动下系统的品质指标仍然保持在某个许可范围内，这称为品质鲁棒性。鲁棒性理论目前正致力于研究多变量系统具有稳定鲁棒性和品质鲁棒性的各种条件。它的进一步发展和应用，将是控制系统最终能否成功应用于实践的关键。

③ 什么是鲁棒性

所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。鲁棒性就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。
鲁棒性一般定义为在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控制性能保证。

④ 什么是”鲁棒性“（算法的一种性质）

就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键

鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

⑤ 什么是鲁棒性

鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。算法健全，考虑周到，不会因为意外输入，而引起算法错误。

所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

拓展资料

鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性和不变性原理。有着密切的联系，内模原理的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。

早期的鲁棒控制主要研究单回路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。

⑥ 鲁棒性和稳定性到底有什么区别

二者区别：

鲁棒性即稳健性，外延和内涵不一样；稳定性只做本身特性的描述。

⑦ 什么是鲁棒，优化问题的鲁棒解和最优解的区别

稳定性指的是系统在某个稳定状态下受到较小的扰动后仍能回到原状态或另一个稳定状态；
而鲁棒性指的是同一个算法适用于多个系统（或系统的多个状态），即系统的特征参数发生较小变化之后仍能保持良好的性能（比如稳定性）
举个例子来说，自行车如果没有人的驾驶，是个不稳定的系统；而人骑上自行车组成的系统是个稳定的系统。一个人可以驾驭多种自行车，则说明这个人对这些自行车的使用具有鲁棒性。

⑧ 什么叫鲁棒性

robustness控制系统在其特性或参数发生摄动时仍可使品质指标保持不变的性能。鲁棒性原 是统计学中的一个专门术语，20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来， 用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中，系统特性或参数 的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面，一个是由于量测的不 精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值（标称值），另一个是系统运行过程 中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。因此，鲁棒性已成为控制理论 中的一个重要的研究课题，也是一切类型的控制系统的设计中所必须考虑的一个基 本问题。对鲁棒性的研究主要限于线性定常控制系统，所涉及的领域包括稳定性、 无静差性、适应控制等。鲁棒性问题与控制系统的相对稳定性（频率域内表征控制 系统稳定性裕量的一种性能指标）和不变性原理（自动控制理论中研究扼制和消除 扰动对控制系统影响的理论）有着密切的联系，内模原理（把外部作用信号的动力 学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理）的建立则对鲁棒性 问题的研究起了重要的推动作用。当系统中存在模型摄动或随机干扰等不确定性因 素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为鲁棒控制。早期的鲁棒控制主要 研究单劻路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁

⑨ 鲁棒性是什么意思一般有什么用途

鲁棒性的英文是robustness，其实是稳健性或稳定性的意思，个人认为反映为稳定性更好，但大家都这么叫，可能是音译。
鲁棒性一般用来描述某个东西的稳定性，就是说在遇到某种干扰时，这个东西的性质能够比较稳定。
举个例子，比如统计里面的均值和中位数，均值很容易受到极端值的影响，如果数据里面有很大或很小的数值，均值会偏大或偏小。而中位数就稳定的多，即使数据里面有很大或很小的数值，中位数也不会发生很大变化。所以，中位数这个统计量便具有鲁棒性。

⑩ 算法鲁棒性的检测

我的理解，鲁棒性就是算法的稳定性。就是被测数据出现“震动”（受到干扰）时，算法得到的结论是否相对稳定。

具体在评价边缘检测算法的稳定性时，可以对边缘图像加噪声，也可以对边缘图像做模糊处理（锐化处理的反处理），还可以降低图像辉度。看看需要对比的几种算法，哪个更能抵抗干扰。
把加干扰的程度量化，再把检测结果量化，就可以用二维折线图来形象地表述各种算法的优劣了。