linux驱动程序源码

⑴ linux驱动中内核源码树和加载模块的问题

恩? 理解不全，要重新编译一个内核来使用，要注意两点：
a，安装 LKMs 到 /lib/moles 的子目录下；
b，将新的内核映像拷贝到 /boot 分区中，并配置 grub/lilo；

centos/redhat 发行版中的内核版本有自己很多的补丁修改，不同于主流的
从 kernel.org 中下载下来的内核。你只是简单的修改版本名称那是不行的，
mod version 内部还是会被认为是两个不同的内核(实际上也是不同的)。

在 centos/redhat 上为本机运行着的内核开发驱动，实际上可以不用去下载
任何版本的内核代码树，你只需要安装 相对应的 kernel-devel rpm 包即可。
当然，为了更方便，你可以直接从 centos 官网下载合适的源码包来重新编
译后再开发你的驱动程序。

更多问题，可以上巨立安邮件列表中进行交流。
巨立安技术是你在arm/x86下学习 linux 开发的上佳指导。

⑵ 请问各位大神，做linux驱动移植时，内核没有的一些外设的驱动源码一般是去哪里找呢

linux内核源码，能支持的驱动已经是很丰富的了。
如果没有具体型号的外设驱动，那么，就参考linux内核已有的驱动源码，来修改。
比如：网卡驱动
A板卡，网络芯片是DM9000，在linux-x.x.x/drivers/net目录下有dm9000.c驱动；
现在要做网络芯片是CS8900，没有驱动，就可以参考DM9000驱动，
对照芯片手册，修改驱动，编译通过，调试等。

⑶ linux内核源码详解

Linux的内核源代码可以从很多途径得到。一般来讲，在安装的linux系统下，/usr/src/linux目录下的东西就是内核源代码。
对于源代码的阅读，要想比较顺利，事先最好对源代码的知识背景有一定的了解。对于linux内核源代码来讲，我认为，基本要求是:1、操作系统的基本知识; 2、对C语言比较熟悉，最好要有汇编语言的知识和GNU C对标准C的扩展的知识的了解。
另外在阅读之前，还应该知道Linux内核源代码的整体分布情况。我们知道现代的操作系统一般由进程管理、内存管理、文件系统、驱动程序、网络等组成。看一下Linux内核源代码就可看出，各个目录大致对应了这些方面。Linux内核源代码的组成如下(假设相对于linux目录):
arch 这个子目录包含了此核心源代码所支持的硬件体系结构相关的核心代码。如对于X86平台就是i386。
include 这个目录包括了核心的大多数include文件。另外对于每种支持的体系结构分别有一个子目录。
init 此目录包含核心启动代码。
mm 此目录包含了所有的内存管理代码。与具体硬件体系结构相关的内存管理代码位于arch/-/mm目录下，如对应于X86的就是arch/i386/mm/fault.c 。
drivers 系统中所有的设备驱动都位于此目录中。它又进一步划分成几类设备驱动，每一种也有对应的子目录，如声卡的驱动对应于drivers/sound。
ipc 此目录包含了核心的进程间通讯代码。
moles 此目录包含已建好可动态加载的模块。
fs Linux支持的文件系统代码。不同的文件系统有不同的子目录对应，如ext2文件系统对应的就是ext2子目录。
kernel 主要核心代码。同时与处理器结构相关代码都放在arch/-/kernel目录下。
net 核心的网络部分代码。里面的每个子目录对应于网络的一个方面。
lib 此目录包含了核心的库代码。与处理器结构相关库代码被放在arch/-/lib/目录下。
scripts 此目录包含用于配置核心的脚本文件。
Documentation 此目录是一些文档，起参考作用。

⑷ 怎么将驱动源代码编译进linux系统

一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig"

⑸ 如何查看linux系统源码

一般在Linux系统中的/usr/src/linux*.*.*（*.*.*代表的是内核版本，如2.4.23）目录下就是内核源代码（如果没有类似目录，是因为还没安装内核代码）。另外还可从互连网上免费下载。注意，不要总到http://www.kernel.org/去下载，最好使用它的镜像站点下载。请在http://www.kernel.org/mirrors/里找一个合适的下载点，再到pub/linux/kernel/v2.6/目录下去下载2.4.23内核。
代码目录结构
在阅读源码之前，还应知道Linux内核源码的整体分布情况。现代的操作系统一般由进程管理、内存管理、文件系统、驱动程序和网络等组成。Linux内核源码的各个目录大致与此相对应，其组成如下（假设相对于Linux-2.4.23目录）：
1.arch目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它下面的每一个子目录都代表一种Linux支持的体系结构，例如i386就是Intel CPU及与之相兼容体系结构的子目录。PC机一般都基于此目录。
2.include目录包括编译核心所需要的大部分头文件，例如与平台无关的头文件在include/linux子目录下。
3.init目录包含核心的初始化代码（不是系统的引导代码），有main.c和Version.c两个文件。这是研究核心如何工作的好起点。
4.mm目录包含了所有的内存管理代码。与具体硬件体系结构相关的内存管理代码位于arch/*/mm目录下。
5.drivers目录中是系统中所有的设备驱动程序。它又进一步划分成几类设备驱动，每一种有对应的子目录，如声卡的驱动对应于drivers/sound。
6.ipc目录包含了核心进程间的通信代码。
7.moles目录存放了已建好的、可动态加载的模块。
8.fs目录存放Linux支持的文件系统代码。不同的文件系统有不同的子目录对应，如ext3文件系统对应的就是ext3子目录。
Kernel内核管理的核心代码放在这里。同时与处理器结构相关代码都放在arch/*/kernel目录下。
9.net目录里是核心的网络部分代码，其每个子目录对应于网络的一个方面。
10.lib目录包含了核心的库代码，不过与处理器结构相关的库代码被放在arch/*/lib/目录下。
11.scripts目录包含用于配置核心的脚本文件。
12.documentation目录下是一些文档，是对每个目录作用的具体说明。
一般在每个目录下都有一个.depend文件和一个Makefile文件。这两个文件都是编译时使用的辅助文件。仔细阅读这两个文件对弄清各个文件之间的联系和依托关系很有帮助。另外有的目录下还有Readme文件，它是对该目录下文件的一些说明，同样有利于对内核源码的理解。
在阅读方法或顺序上，有纵向与横向之分。所谓纵向就是顺着程序的执行顺序逐步进行；所谓横向，就是按模块进行。它们经常结合在一起进行。对于Linux启动的代码可顺着Linux的启动顺序一步步来阅读；对于像内存管理部分，可以单独拿出来进行阅读分析。实际上这是一个反复的过程，不可能读一遍就理解。

⑹ 怎么编译目标机linux设备驱动

在宿主机上安装开发工具和下载linux源码（要求版本号和目标机上的linux内核版本一致）。开发工具主要有gcc、gdb、make等，这些工具在redhat或fc中默认就安装了，在debian或Ubuntu中可以通过下面这个命令安装：
apt-get install build-essential
linux源码可以通过以下几种途径获得：
将源码解压到/usr/src/目录后，进入linux-source-(版本号)目录中执行下面几个命令：
make oldconfig
make prepare
make scripts
直接去www.kernel.org下载
通过包管理工具下载源码，在debian和Ubuntu中可以通过下面这个命令下载，
apt-get install linux-source-(版本号) ，下载后的文件在/usr/src目录中，解压到该目录即可
编写Linux驱动程序，以一个最简单的hello.c为例，hello.c的内容如下：

#include "linux/init.h"
#include "linux/mole.h"

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_mole\n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_mole\n");
}

mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj");

写Makefile文件，一个示例如下，里面各项参数根据实际情况更改：

#sample driver mole
obj-m := hello.o
KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/

all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

.PHONY:clean
clean:
rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions

编译，在hello.c和Makefile所在目录下执行 make 即可，编译后在当前目录生成hello.ko文件
加载并测试：加载使用insmod或modprobe命令来实现，如在当前路径执行如下代码：
insmod hello.ko 或 modprobe hello
注意，如果在虚拟终端加载内核的话，将看不到内核打印信息，因为内核打印信息不会输出到虚拟终端，而是输出到/proc/kmsg文件中，所以可以通过以下方式查看内核信息：
cat /proc/kmsg 会一直打印，需要Ctrl－C手动终止
dmesg 或 dmesg | tail -N ，N为一数字，表示显示最后N行
卸载：使用rmmod命令卸载驱动模块，如 rmmod hello

⑺ linux的U盘驱动源码

根据你的描述，估计FUSE不适合你。

参考以下几个文件吧（我的系统是DEBIAN LENNY）

localhost:/home/aaa/program# apt-cache search libusb
libusb-0.1-4 - userspace USB programming library
libusb-1.0-0 - userspace USB programming library
libusb-1.0-0-dev - userspace USB programming library development files
libusb-dev - userspace USB programming library development files

用apt-get source libusb下载过来的内如如下所示：
total 1688
-rw-r--r-- 1 500 500 2661 2005-02-14 acinclude.m4
-rw-r--r-- 1 500 500 244051 2006-03-04 aclocal.m4
drwxrwxrwx 2 500 500 4096 2006-03-04 apidocs
-rw-r--r-- 1 500 500 130 2004-04-22 AUTHORS
-rw-r--r-- 1 500 500 16833 2006-03-04 bsd.c
-rw-r--r-- 1 500 500 189 2004-01-28 ChangeLog
-rwxr-xr-x 1 500 500 3642 2004-03-12 compile
-rwxr-xr-x 1 500 500 42037 2004-04-12 config.guess
-rw-r--r-- 1 500 500 2467 2006-03-04 config.h.in
-rwxr-xr-x 1 500 500 30221 2004-04-12 config.sub
-rwxr-xr-x 1 500 500 746195 2006-03-04 configure
-rw-r--r-- 1 500 500 6777 2006-03-04 configure.in
-rw-r--r-- 1 500 500 26428 2004-01-28 COPYING
-rw-r--r-- 1 500 500 35685 2006-03-04 darwin.c
drwxr-xr-x 3 root root 4096 02-19 18:51 debian
-rwxr-xr-x 1 500 500 14841 2004-03-12 depcomp
-rw-r--r-- 1 500 500 15021 2006-03-04 descriptors.c
drwxrwxrwx 2 500 500 4096 02-19 18:49 doc
-rw-r--r-- 1 500 500 44099 2006-03-04 Doxyfile
-rw-r--r-- 1 500 500 44154 2006-02-07 Doxyfile.in
-rw-r--r-- 1 500 500 759 2004-01-28 error.c
-rw-r--r-- 1 500 500 716 2004-01-28 error.h
-rw-r--r-- 1 500 500 2043 2006-03-04 INSTALL.libusb
-rw-r--r-- 1 500 500 2063 2004-01-28 INSTALL.libusb.in
-rwxr-xr-x 1 500 500 9208 2004-03-12 install-sh
-rw-r--r-- 1 500 500 1267 2004-01-28 libusb-config.in
-rw-r--r-- 1 500 500 196 2005-02-15 libusb.pc.in
-rw-r--r-- 1 500 500 1290 2006-03-04 libusb.spec
-rw-r--r-- 1 500 500 1293 2006-03-04 libusb.spec.in
-rw-r--r-- 1 500 500 2248 2004-01-28 LICENSE
-rw-r--r-- 1 500 500 19148 2006-03-04 linux.c
-rw-r--r-- 1 500 500 3146 2005-02-03 linux.h
-rw-r--r-- 1 500 500 183730 2004-04-12 ltmain.sh
-rw-r--r-- 1 500 500 2220 2006-03-04 Makefile.am
-rw-r--r-- 1 500 500 34139 2006-03-04 Makefile.in
-rwxr-xr-x 1 500 500 10678 2004-03-12 missing
-rw-r--r-- 1 500 500 8 2004-01-28 NEWS
-rw-r--r-- 1 500 500 2546 2006-03-04 README
-rw-r--r-- 1 500 500 2556 2006-03-04 README.in
drwxrwxrwx 2 500 500 4096 2006-03-04 tests
-rw-r--r-- 1 500 500 6443 2006-03-04 usb.c
-rw-r--r-- 1 500 500 8367 2006-03-04 usb.h.in
-rw-r--r-- 1 500 500 1771 2006-03-04 usbi.h
-rw-r--r-- 1 500 500 13511 2006-03-04 usbpp.cpp
-rw-r--r-- 1 500 500 24428 2005-02-10 usbpp.h
可以从usb.c, usb.h.in入手来研究。

⑻ 如何查看 linux 内核源代码

Linux的内核源代码可以从很多途径得到。一般来讲，在安装的linux系统下，/usr/src/linux目录下的东西就是内核源代码。

对于源代码的阅读，要想比较顺利，事先最好对源代码的知识背景有一定的了解。对于linux内核源代码来讲，我认为，基本要求是:1、操作系统的基本知识;2、对C语言比较熟悉，最好要有汇编语言的知识和GNU C对标准C的扩展的知识的了解。另外在阅读之前，还应该知道Linux内核源代码的整体分布情况。我们知道现代的操作系统一般由进程管理、内存管理、文件系统、驱动程序、网络等组成。看一下Linux内核源代码就可看出，各个目录大致对应了这些方面。Linux内核源代码的组成如下(假设相对于linux目录):

arch 这个子目录包含了此核心源代码所支持的硬件体系结构相关的核心代码。如对于X86平台就是i386。

include 这个目录包括了核心的大多数include文件。另外对于每种支持的体系结构分别有一个子目录。

init 此目录包含核心启动代码。

mm 此目录包含了所有的内存管理代码。与具体硬件体系结构相关的内存管理代码位于arch/*/mm目录下，如对应于X86的就是arch/i386/mm/fault.c 。

drivers 系统中所有的设备驱动都位于此目录中。它又进一步划分成几类设备驱动，每一种也有对应的子目录，如声卡的驱动对应于drivers/sound。

ipc 此目录包含了核心的进程间通讯代码。

moles 此目录包含已建好可动态加载的模块。

fs Linux支持的文件系统代码。不同的文件系统有不同的子目录对应，如ext2文件系统对应的就是ext2子目录。

kernel 主要核心代码。同时与处理器结构相关代码都放在arch/*/kernel目录下。

net 核心的网络部分代码。里面的每个子目录对应于网络的一个方面。

lib 此目录包含了核心的库代码。与处理器结构相关库代码被放在arch/*/lib/目录下。

scripts此目录包含用于配置核心的脚本文件。

Documentation 此目录是一些文档，起参考作用。

俗话说:“工欲善其事，必先利其器”。 阅读象Linux核心代码这样的复杂程序令人望而生畏。它象一个越滚越大的雪球，阅读核心某个部分经常要用到好几个其他的相关文件，不久你将会忘记你原来在干什么。所以没有一个好的工具是不行的。由于大部分爱好者对于Window平台比较熟悉，并且还是常用Window系列平台，所以在此我介绍一个Window下的一个工具软件:Source Insight。这是一个有30天免费期的软件，可以从www.sourcedyn.com下载。安装非常简单，和别的安装一样，双击安装文件名，然后按提示进行就可以了。安装完成后，就可启动该程序。这个软件使用起来非常简单，是一个阅读源代码的好工具。它的使用简单介绍如下:先选择Project菜单下的new，新建一个工程，输入工程名，接着要求你把欲读的源代码加入(可以整个目录加)后，该软件就分析你所加的源代码。分析完后，就可以进行阅读了。对于打开的阅读文件，如果想看某一变量的定义，先把光标定位于该变量，然后点击工具条上的相应选项，该变量的定义就显示出来。对于函数的定义与实现也可以同样操作。别的功能在这里就不说了，有兴趣的朋友可以装一个Source Insight，那样你阅读源代码的效率会有很大提高的。怎么样，试试吧!

⑼ 如何读懂linux内核源码

Linux的内核源代码可以从很多途径得到。一般来讲，在安装的linux系统下，/usr/src/linux目录下的东西就是内核源代码。

对于源代码的阅读，要想比较顺利，事先最好对源代码的知识背景有一定的了解。对于linux内核源代码来讲，我认为，基本要求是:1、操作系统的基本知识; 2、对C语言比较熟悉，最好要有汇编语言的知识和GNU C对标准C的扩展的知识的了解。
另外在阅读之前，还应该知道Linux内核源代码的整体分布情况。我们知道现代的操作系统一般由进程管理、内存管理、文件系统、驱动程序、网络等组成。看一下Linux内核源代码就可看出，各个目录大致对应了这些方面。Linux内核源代码的组成如下(假设相对于linux目录):

arch 这个子目录包含了此核心源代码所支持的硬件体系结构相关的核心代码。如对于X86平台就是i386。
include 这个目录包括了核心的大多数include文件。另外对于每种支持的体系结构分别有一个子目录。
init 此目录包含核心启动代码。
mm 此目录包含了所有的内存管理代码。与具体硬件体系结构相关的内存管理代码位于arch/-/mm目录下，如对应于X86的就是arch/i386/mm/fault.c 。
drivers 系统中所有的设备驱动都位于此目录中。它又进一步划分成几类设备驱动，每一种也有对应的子目录，如声卡的驱动对应于drivers/sound。
ipc 此目录包含了核心的进程间通讯代码。
moles 此目录包含已建好可动态加载的模块。
fs Linux支持的文件系统代码。不同的文件系统有不同的子目录对应，如ext2文件系统对应的就是ext2子目录。
kernel 主要核心代码。同时与处理器结构相关代码都放在arch/-/kernel目录下。
net 核心的网络部分代码。里面的每个子目录对应于网络的一个方面。
lib 此目录包含了核心的库代码。与处理器结构相关库代码被放在arch/-/lib/目录下。
scripts 此目录包含用于配置核心的脚本文件。
Documentation 此目录是一些文档，起参考作用。

⑽ linux设备驱动程序 为什么没有源码

找到你要的程序所在文件夹。。直接make....不过，八成会报错。。ldd2太老了

ldd2基于2.4的，很老了。。看ldd3吧，也有代码。。。