模糊控制算法c
⑴ 基于模糊控制的智能小车避障c语言程序
这个模糊控制的需求真是很模糊啊。呵呵。。。
模糊控制需要有输入，而不是闷着头随便乱想。输出倒是很简单，一个三态的值。输入都输出写啥啊？
⑵ 模糊控制方法需要需要对象的数学模型吗
可以不需要对象的精确数学模型。其实模糊控制也就是为了解决其他控制算法需要精确模型，并且精确模型获取后，对扰动有时候鲁棒性差的问题而提出的。
模糊控制是近代控制理论中建立在模糊集合轮上基础上的一种基于语言规则与模糊推理的控制理论，它是智能控制的一个重要分支。
与传统控制理论相比，模糊控制有两大不可比拟的优点：第一，模糊控制在许多应用中可以有效且便捷的实现人的控制策略和经验，这一优点自从模糊控制诞生以来就一直受到人们密切的关注；第二，模糊控制不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制，这是因为被控对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入、输出模糊集及模糊规则中。所以模糊控制被越来越多的应用于各个领域，尤其是被广泛应用于家电系列中，基于模糊控制的洗衣机就是其中的一个典型实例。
⑶ 模糊控制算法中的论域是什么意思
对 量化因子X 模糊论域=基本论域 基本论域就是被控对象的实际范围
⑷ 需要一些c语言写得经典滤波，pid控制，模糊控制的算法。
这个世界没有免费的晚餐，还是多看资料，自己动手吧。 下面资料仅供参考
http://wenku..com/view/8466a429cfc789eb172dc86c.html
http://wenku..com/view/89b366e9e009581b6bd9ebf2.html
http://wenku..com/view/8e9d022f2af90242a895e593.html
http://wenku..com/view/55d3532f7375a417866f8fed.html
http://wenku..com/view/bb24150d76c66137ee0619dc.html
http://wenku..com/view/5b0fbce0524de518964b7ddd.html
http://wenku..com/view/90a2edf49e314332396893d3.html
⑸ 模糊控制算法是什么
模糊控制技术是利用模糊控制算法控制变频器的电压和频率的一种技术，通过模糊控制技术可使被控电动机的升速时间得到控制，以避免升速过快对电动机使用寿命的影响以及升速过慢而影响工作效率。
⑹ 单片机与模糊控制算法
哈哈，这不用模糊算法也能做哦：P
如果要求不高，就根本不需要反馈控制
1,
加低通滤波器。其实加一个大电容就行。
2,
在这开关电源之后还需要接一个可调稳压电路，如果电流不大(1A以内)可用可调三端集成稳压器LM317，应用电路网上有很多，麻烦你找找吧~你可以看见它调节输出电压要用一个可变电阻。用单片机控制电压输出时，把这个可变电阻换成数字电位计(应用电路网上有很多，麻烦你找找吧~)就好了~
如果电流更大，用线性稳压器会严重发热，只好用单片机和外围元件做DC-DC降压了。如果有不懂的欢迎再问。
⑺ 模糊控制算法是不是公认成熟算法
用MATLAB编写的离散模糊控制程序，结合本程序，我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。 function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC) % Me 隶属度表1 % Mec 隶属度表2 % Mu 隶属度表3 % UC 模糊规则 % FCU_T1 重心加权法，输出精确值 % FCU_T2 重心加权法，输出离散值 % FCU_T3 重心加权法（对隶属度平方），输出离散值 % FCU_T4 最大隶属度法 function [R,n,nE,nEC,nU,nfe,nfec,nfu]=fuzzy_relation(Me,Mec,Mu,UC) % Me 隶属度表1 % Mec 隶属度表2 % Mu 隶属度表3 % UC 模糊规则 % R 表示全体规则构成的模糊关系 % n=nfe×nfec % nE 模糊变量E的语言值个数 % nEC 表示模糊变量EC的语言值个数 % nU 表示模糊变量U的语言值个数 % nfe 表示E的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} % nfec 表示EC的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} % nfu 表示U的等级量个数,示例1中其论域为{-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7} % Me 表示E的隶属度表 % Mec 表示EC的隶属度表 % Mu表示U的隶属度表 % UC表示规则表 。。。
⑻ 什么叫模糊控制算法
模糊控制技术是利用模糊控制算法控制变频器的电压和频率的一种技术，通过模糊控制技术可使被控电动机的升速时间得到控制，以避免升速过快对电动机使用寿命的影响以及升速过慢而影响工作效率。
⑼ 求模糊控制算法，汇编语言编写的，关于温度控制的！感谢
模糊控制比较常用的两种算法；普通模糊控制算法，模糊PID控制算法
普通模糊控制算法：建立在人工经验知识的基础上，需要明确控制要求，并结合人工控制经验，然后才可以做出实用的模糊控制算法。虽然有很多样板经验表可以使用，但还需要根据实际控制对象做些修改，才可使用。
模糊PID控制算法：对人工经验要求的比较少，但需要结合PID控制经验和现场试验数据，才能做出好的控制算法。
编程原理：只讲普通模糊控制算法，模糊PID自己去找资料，模糊PID太容易实现，故不再赘述。
下面一至六步，我只说了一些计算过程，它们可以使用matlab完成，实现起来比较简单，只把matlab计算得到的表格放到模糊控制程序里即可，也就是说借助matlab编写模糊控制算法只需要进行第一、二、七步的操作。
第一步：收集模糊经验，分条列出，可以暂时使用样板经验表（经验表和分条列出的经验是相通的）。
第二步：确定各模糊集合隶属度函数
第三步：取一组输入输出数据组合，它们中的各元素，按照一条模糊规则中模糊变量组合和各自隶属度函数分别模糊化，然后各变量通过模糊运算得到一个值，这个值就是当前组合对当前规则的匹配度。同样，算出这个数据组合对其余各条模糊规则的匹配程度，也就是匹配值。最后对每个匹配值，进行模糊或运算，得到的数据u
第四步：分别取各输入输出数据组合进行第三步操作，然后得到一个n维表（n为输入，输出变量个数），每个单元对应一个数据组合，单元中的取值对应数据组合的u值（u的算法参考第三步）
第五步：任取一组输入组合，遍历输出值，根据第四步的表格得到对应的一组u值，根据下面公式计算输出：y=/其中yi是第i个可能的输出量取值，ui是与yi对应的u值。
第六步：对每一组可能的输入组合，得到各自的输出值y，然后把他们列出一个表，大功即成。这个表就是输入与输出的映射表。前几步的目的就是得到这个表，我们称之为模糊控制查询表。
第七步：编写模糊控制查询表的查询程序，亦可以看成模糊控制算法计算程序，其实就是一个查表程序。到此模糊控制算法编写完成。
模糊控制过程中，首先采集数据，离散化，查表得到输出值，输出查表所得的输出值，模糊控制器工作完成。
其实对复杂控制系统，模糊控制的难点在于模糊经验的收集与修正。
⑽ 模糊控制怎么应用到实际，我一个单片机控制的小车，用c语言编个模糊控制代码，然后下载到单片机这样吗
简单点，比如你有10个条件会影响小车的速度，每个条件都会加或者减小车的速度，，但是加减的幅度又会受到其他5个条件影响，好了，现在在某个条件下，你受10个条件的其中7个影响，那么通过单片机，计算出现在的速度，送给马达！
你单片机要做的就是得到条件了之后要去计算每个条件下的速度，然后再求和，送给马达控制。
简单的问题是不需要建模的，理解处理问题的本质是想出算法解决问题的关键。