支持库卡源码

⑴ 库卡机器人工具包在哪找

首先需要把u盘插入控制器usb接口上。1. 可以直接在文件菜单里选择备份所有，把所有程序及设置都拷贝到u盘里，这就会生成一个压缩包。 2. 库卡机器人基于windows的，你选中程序，选择复制，到你的优盘里粘贴也可以

⑵ 库卡机器人程序里面必须有main吗

不是，main是自己命名的，KUKA的主程序是CELL，这个必须有

⑶ 库卡RDC未连接在总线上

库卡RDC未连接在总线上的表现为指示灯不亮。重新连接24号接口的控制系统总线RDC1。
RDC连不上通过指示灯的判断是最简单快捷的，如果是RDC坏了可以直接提示RDC的故障，如果灯不亮可判断是RDC坏了或者是线没连上。
RDC电路板卡正常运行的时候指示灯是绿色的。如果出现网络中断，无论是KPP还是KSP的连线出现中断，就不会在与RDC进行连接，并不会读取数据，使得出现RDC数据读取不上来的故障提示。

⑷ 有没有采用库卡数控系统的数控机床啊，如果有的话，是不是用G代码编程的啊

编辑本段库卡（KUKA）公司
库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（Keller und KnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是Keller undKnappich Augsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备限司（即现在的KUKA制造系统）。 KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA 机器人公司在全球拥有20 多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。 KUKA在全球的运营点有：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国, 台湾, 印度 和欧洲各国。 库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及 可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。
编辑本段KUKA的代表机器人
1973 KUKA 研发其第一台工业机器人, 即名为 FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人. 今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达 3 – 570 公斤、机械臂展达350 – 3700 mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。 2001年，KUKA开发的“Robocoaster”是世界上第一台客运工业机器人。该机可提供两名乘客的类似于过山车式的运动序列，其行使实现了程序化。目前进行的“Robocoaster”开发针对轨道行程，开发目的是实现过山车，以及其它如主题公园与娱乐等沿预定路径运行的目标。
编辑本段KUKA机器人系统
每个机器人都有一个分辨率达640x 480象素，同时配置有一个集成的6D鼠标的控制面板，操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，同时，机器人移动的位置可被储存下来；功能，模块，以及所有相应的数据列表均也可通过它得以创建编辑。 旧版的控制器使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。现如今，新版的控制器采用Windows XP 操作系统。
编辑本段KUKA机器人应用
KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。 KUKA 工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中，在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影“达·芬奇密码”中，一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子等，都是使用的KUKA机器人。

⑸ 库卡机器人如何手动运行程序

库卡机器人手动运行程序步骤：

1、使用示教编程器选择目标程序；

2、可以通过启动键可启动程序；可以用逆向启动键可以逆向启动程序，程序将逐步运行；用停止键可以暂停运行中的程序。

库卡示教编程器按键说明

⑹ 库卡机器人编程指令有哪些

对KUKA机器人编程时，使用的是表示逻辑指令的输入端和输出端信号。

（1）OUT-在程序中的某个位置上关闭输出端

（2）WAIT FOR -与信号有关的等待功能：控制系统在此等待信号：

输入端IN

输出端OUT

定时信号TIMER

控制系统内部的存储地址FLAG或者CYCFLAG

（3）WAIT-与时间相关的等待功能：控制器根据输入的时间在程序中的该位置上等待。

2

等待功能的编程

计算机预进：

计算机预进时预先读入运动语句，以便控制系统能够在有轨迹逼近指令时进行轨迹设计。但处理的不仅仅是预进运动数据，而且还有数学的和控制外面设备的指令。

▲计算机预进▲

（1）主运行指针

（2）触发预进停止的指令语句

（3）可能的预进指针位置

某些指令将触发一个预进停止。其中包括影响外围设备的指令，如OUT指令（抓爪关闭，焊钳打开）。如果预进指针暂停，则不能进行轨迹逼近。

等待功能

运动程序中的等待功能可以很简单地通过联机表格进行编程。在这种情况下，等待功能被区分为与时间有关的等待功能和与信号有关的等待功能。

用WAIT可以使机器人的运动按编程设定的时间暂停。WAIT总是触发一次于进停止。

逻辑连接

在应用与信号相关的等待功能时也会用到逻辑连接。用逻辑连接可将对不同信号或状态的查询组合起来：例如可定义相关性，或排除特定的状态。

一个具有逻辑运算符的函数始终以一个真值为结果，即最后始终给出“真”或“假”。

逻辑连接的运算符为：

（1）NOT-该运算符用于否定，即使值逆反（由“真”变为“假”）；

（2）AND-当连接的两个表达式为真时，该表达式的结果为真；

（3）OR-当连接的两个表达式中至少一个为真时，该表达式的结果为真；

（4）EXOR-当由该运算符连接的命题有不同的真值时，该表达式的结果为真。

有预进和没有预进的加工：

与信号有关的等待功能在有预进或者没有预进的加工下都可以进行编程设定。没有预进表示，在任何情况下都会将运动停在某点。

有预进编程设定的与信号有关的等待功能允许在指令行前创建的点进行轨迹逼近。但预进指针的当前位置却不唯一，因此无法明确确定信号检测的准确时间。除此之外，信号检测后也不能识别信号更改。

操作步骤：

（1）将光标放到其后应插入逻辑指令的一行上；

（2）选择菜单序列指令＞逻辑＞WA

⑺ 易语言卡死问题

把可视=假 改为销毁() 试试。。

⑻ 易语言进度条和卡的问题。

.版本 2
.支持库 PBShell

进度条1.位置 ＝ 进度条1.位置 ＋ 25
.如果 (进度条1.位置 ＝ 100)
关闭系统 (2, 真)
结束 ()