pid改进算法

⑴ PID算法改进

我一般不编程的，直接画图的，你说的那个死区 只要加个swith那个选择图标，当大于一定值就等于那个值就可以了。

⑵ pid参数如何整定

PID参数整定是一个复杂的过程，一般需要根据被对象慢慢进行。

常用的方进有扩充临界比例度整定法和扩充响应曲线法两种。适合计算机控制用的简易方法一简化扩充临界比例度整定法，该方法是Roberts P.D 于1974 年提出的。

由于该方法只需整定一一个参数即可，故又称为归一参数整定法。

(2)pid改进算法扩展阅读

模拟PID 算法中许多行之数字PID是在模拟PID算法的基础上，用差分方程代替连续方程，有效的方法都可以用到数字PID 运算中，如数字PID 的参数整定方法源于模拟PID 算法，化要有一个前提，即采样周期足够小。

在这种情况下，采样系统的PID就非常接近于连续系统的模拟PID 控制。随着计算机控制技术的发展，数字PID 控制得到了很大的发展，这些算法既适用于增量型，也适用于位置型，算法的选用主要取决于执行机构。在这些改进型算法中，变速积分是目前最好的数字PID 算法之一。

因为积分分离算法的数字PID 积分的取含由个被限值确定，属于开关控制，而安速积分则是线性控制，因而得到了广泛的应用。不完全微分算法显然比较复杂，但其控制特性良好因此它的应用越来越广泛。

参考资料

网络--PID参数整定

⑶ pid算法第四节;其操作有哪些改进的方法

1.工业控制上的PID调节控制器一般不会让用户自行编PID程序的，都是现成的控制器：PLC的PID指令、DCS的PID回路、专用的PID小型控制器；2.PID回路的参数整定用不着什么专业知识，它的宽容范围大，略懂一点PID参数，多试几次就行；不同的PID控制器，参数的单位也不同，有的相对工程百分值而言的。3.搞工业控制的人往往对编程很不熟悉，只知道“如何应用”而已，而编程的人对控制往往搞不懂，什么PID，一窍不通；而我能在两者之间折中，这种人并不多；我发现你的问题主要是针对”PID计算”细节部分，你既要“计算PID”，又要“如何应用”，很累，难找到同志。你问的都是搞控制应用的人，而不是如何搞“PID计算”的编程人。PID计算的方法，都是增量法输出控制。PV的偏差量*P--->OP的变化量而不是你的直接计算输出。你先在网络上搜一下PID的具体计算方式：增量法。

⑷ pid算法对积分部分优化有哪些

PID 是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。
PID 控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照 PID 算法
计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。
PID 控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈
跟随给定变化。
根据具体项目的控制要求，在实际应用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是 PI
（比例－积分）控制，这时没有微分控制部分。

⑸ 什么是PID算法要详细一点的

P proportion 比例 I integration 积分 D differentiation 微分 PID用于控制精度 比例是必须的,它直接影响精度,影响控制的结果 积分 它相当于力学的惯性 能使震荡趋于平缓 微分 控制提前量 它相当于力学的加速度 影响控制的反应速度.太大会导致大的超调量 使系统极不稳定.太小会使反应缓慢. 一般而言 PID调节是一个整体的说法 在实际中 PID的比例积分微分并非总是同时使用 PI调节和PD调节使用较多.
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⑹ 如何把PID算法应用在功率调节

针对大惯性工业对象，设计了一种新的自适应调节器控制算法并应用于工业温度控制系统中。实验结果表明，利用人工智能算法与PID自适应算法的有机结合，可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡，使系统控制过程达到最优。
由于PID调节器规律简单、运行可靠、易于实现等特点，PID控制器仍是目前工业生产过程控制系统中应用最广泛的一类控制器。然而，随着工业过程对控制性能要求的不断提高，传统的PID算法已不能完全满足生产实际的要求。为此不少学者在现代控制理论的基础上建立了一些新的控制算法［1，2］及PID参数的自动整定方法［3］，但许多算法在工程应用过程中比较复杂，特别对于多段温度控制系统，在升降温过程中会出现振荡等现象。为此，将常规PID控制器与自校正算法相结合并利用人工智能系统使其在系统状态变化的每一时刻自动调节PID参数，让控制过程时刻处于最优状态是每个编程人员都力争实现的。为了达到这种目的，笔者利用改进的Z－N算法与人工智能结合，完成PID参数的初始值设定，利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定，在大型加热炉的多段温度曲线控制中取得了非常满意的效果。
1利用Z－N算法获得PID参数的初始值
Ziegler
Nichols方法(简称Z－N算法)是基于简单的被控过程的Niquist曲线的临界点计算PID参数初值的方法。它采用的整定准则是要求系统的暂态过程衰减率为0.75，其最大优点是计算方法简单，使用方便。但实际过程中，许多工业对象对自动控制系统的要求各不相同，生产过程的暂态衰减率不同于0
75。因此，本文采用修正的Z－N整定方法，即利用4∶1的衰减比性能准则获得PID参数的初始值。
给系统施加一阶跃输入U(可取U为40%功率)，由于温度控制系统有一S形响应曲线，可以利用一阶延时系统进行近似：
U(s)／T(s)＝Ke－τs/(1+Ts)
假如温度达到50%和75%时所用的时间分别为：t1、t2，如图1—1。则根据Z－N调谐器调谐准则：

⑺ 数字仪表中常有哪些改进型PID算法

微分先行的PID算法，比例先行的PID算法，带可变性设定值滤波器SVF的PID算法

⑻ 给出实用的pid数字表达式 数字仪表常有哪些改进型pid算法

我们先来看一个问题设{n}{1,2,3,4,5,6,7,8,9}我们可以每次将它输出，1,2,3,4,5,6,7,8,9也可以第一次输出1，第二次在第一次的基础上再输出1，一直如此下去后者就是所谓的增量式对于更一般的情况{u[k]}我们总可以写成u[k]=u[k-1]+{u[k]-u

⑼ 什么是“PID算法”

“PID算法”在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。

它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。

PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

控制点包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。 这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。

PID增量式算法

离散化公式：

△u(k)= u(k)- u(k-1)

△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

进一步可以改写成

△u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)。

⑽ PID的算法技术有哪些

按控制系统分有连续PID、数字PID。
按输出量调整方式分有位置式PID、增量式PID。
按做积分的有效范围分有普通PID、积分分离法。
按P、I、D参数的动态设置分有模糊PID、神经网络PID和其它的只能算法调整出来的PID。