畸变修正算法
1. 什么是全自动数字畸变校正算法
全自动就是不需要人工参与；数字畸变校正一般是针对摄像机的镜头（也包括其他的镜头）进行的；因为校正需要用到很多优化算法，而一般的优化算法并非是万能的，针对某些问题时，需要调节一些参数才能得到较好的校正结果，此时就需要人工的参与（其实还有很多，譬如采集特征点坐标，等等，一般都需要人工参与，这样精度高些），但是如果算法很好，或者做一些其他的措施，可以实现全自动校正。不知这样的解释你是否认同？
2. 数码相机和单反相机是如何矫正畸变的
1、相机畸变是镜头设计原因造成的；
2、目前所有的镜头都存在畸变，只是程度不同；
3、相对来说，变焦镜头畸变大，定焦镜头畸变小，广角镜头畸变最大；
4、修正相机畸变有两种方法，一是机内矫正，二是后期矫正；
5、机内矫正是厂商预先在图像处理器中植入软件，只能用于JPG格式照片；
6、后期矫正一般用于RAW格式，通过原厂软件或第三方软件在电脑操作中进行矫正；
3. 如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定
如果知道图像，不知道相机还怎么通过相机来标定畸变。
1：只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定，简单讲就是利用： line is straight 这个原理。
2：目前最常用的方法，是通过二维标定板，通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化，来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。
3：畸变参数只是标定法所求参数的一部分，即：两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型，这样相机成像时直线才会保持其直线性。
4：一般常见的畸变校正算法都是根据这一原理来实现的。当然，还有二般的情况。
4. python opencv怎么去除图像畸变
计算机视觉——使用OpenCV进行摄像机标定
摄像机标定程序中用到的OpenCV函数
使用OpenCV进行摄像机标定
摄像头标定
摄像机标定(Cameracalibration)笔记
OPENCV的摄像机标定
OPENCV版本的摄像机标定
图像畸变校正OPENCV
镜头桶形失真校正算法
基于OpenCV的非线性图像畸变校正研究
摄像机标定和图像径向畸变校正
图像处理中消除相机透镜畸变和视角变换
opencv鸟瞰图变化实例
LearningOpenCV
关于图像透射变换的一点总结
关于透视变换与标定的问题请教
PerspectiveTransform+CropiniOSwithOpenCV
code：
5. 怎么不让相机畸变
1、相机畸变是镜头设计原因造成的；
2、目前所有的镜头都存在畸变，只是程度不同；
3、相对来说，变焦镜头畸变大，定焦镜头畸变小，广角镜头畸变最大；
4、修正相机畸变有两种方法，一是机内矫正，二是后期矫正；
5、机内矫正是厂商预先在图像处理器中植入软件，只能用于JPG格式照片；
6、后期矫正一般用于RAW格式，通过原厂软件或第三方软件在电脑操作中进行矫正；
7、矫正比较好的软件是佳能DPP、尼康NX2、第三方的PS-CS6、CC、LR、飞思、DXO等软件，业余软件光影魔术手也可以。
希望对楼主有帮助。
6. 关于振镜的"枕形"畸变...
振镜扫描系统的枕形畸变校正算法
Experimental Research of Doughnut, a New Kind of Laser Trap
赵毅 卢秉恒
摘 要:
振镜扫描系统在快速成型系统中被广泛采用.由于扫描镜片的偏转角和平面坐标之间存在着本质的非线性映射关系, 如果用简单的线性对应关系来控制振镜的偏转,则会产生枕形误差.分析了枕形畸变的产生机理,并给出了软件校正算法.
关键词: 激光技术 快速成型 振镜扫描
Abstract:
Galvanometric scanner is widely used in rapid prototyping systems. Due to the intrinsical nonlinear relationship between the deflection angles and the corresponding �xy� coordinates, the pillow shaped field distortion would be introced. In the paper, the aberration mechanism is analyzed and the correction algorithm to compensate for the field distortion is proposed.
Keywords: laser technique rapid prototyping galvanometric scanning
中图分类号: TN249 TG665
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所属栏目: 实验技术与元件
基金项目: 国家"九五"攻关项目:激光快速成形制造研究开发.
收稿日期: 2001-11-30
修改稿日期: 2002-1-24
作者单位:查看
赵毅:上海交通大学塑性成形系,上海,200030
卢秉恒:西安交通大学机械工程学院,陕西,西安,710049
联系人作者:赵毅
作者简介:赵毅(1968-),男,湖南湘潭人,博士,上海交通大学塑性成型系副教授.研究方向为光机电一体化,激光快速成型.
被引情况:
【1】何宁,周田华, "激光扫描技术在水下光通信中的应用",中国激光 33, 128-130(2006)
【2】于殿泓,李琳,卢秉恒, "立体成型中扫描误差的分析",光子学报 35, 464-467(2006)
参考文献:
【1】D. P. Jablonowski, J. Raamot. Beam deflection at high accuracy and precision [C]. SPIE, 1976, 84:69～76
【2】Wang Ben, Shen Shuqun. Laser Scanning and Compact Disk Techniques [M]. Beijing: Beijing Posts and Telecommunications Publishing Company, 1990. 91～113 (in Chinese)
【3】Jonathan S. Ehrmann. Optics for vector scanning [C]. SPIE, 1991, 1454:245～254
【4】Zhao Yi. Research on the Control of Laser Scanning and the Stereolithography Process [D]. Doctoral dissertation, Xi'an Jiaotong Univ., 1997 (in Chinese)
7. 如何利用ZEMAX的畸变数据进行鱼眼镜头的矫正
是探测云量的新型武器呢。里眼镜头的镜面好像金鱼凸起的眼睛,比广角镜头拍摄的范围更大。它可以把全天空的云都拍进一张照片,相当于给全天空的云彩来了张“集体照”!这张“集体照”被自动发往数据库进行分析,科学家就能轻松、准确地计算出云彩占全天空的百分比,也就是云量了。云彩有多高?它们有的仿佛远在天边,有的好像一伸手就能摸到。过去,气象学家用肉眼估测云高,难免有误差。于是,一把擎天“巨尺”出现了,它就是激光云高仪。激光和普通灯光不一样,它们更团结,即使距离很远,也能保持光点的清晰和集中。发现了这个秘密后,科学家将激光从地面垂直射向天顶,激光遇到云会发生反射回到地面,科学家就可以计算云高了。激光云高仪可以探测的云层多达3层以上。
8. 为什么我用matlab处理桶形畸变的图像
如果用在一些还原性要求较高的场景是不行的，需要对图像做畸变矫正。
由于很多时候我们并不知道摄像头的物理参数和其他一些信息，只是拿到一个可以输出画面的摄像头，因而比较常采取的桶形畸变矫正算法为多项式修正算法。
9. 远心镜头畸变校正是什么
由于远心镜头是现实世界中的对象，它们有一定的剩余畸变，这会影响测量精度。通过一个二阶多项式能接近，畸变的计算公式为实际和预计的图像高度的不同百分比。如果我们定义从图像中心的径向距离如下:
Ra = 实际半径
Re = 预计半径
实际半径的功能是计算畸变:
dist (Ra) = (Ra - Re)/Ra = c*Raˆ2 + b*Ra + a
其中a, b和c 是恒定值，它定义畸变曲线的表现; 注意"a"通常表示零畸变，它通常是在图像的中心。在有些情况下，三阶多项式可以得到曲线完美契合。除了径向畸变外，梯形畸变也必须考虑。这种情况可以被 认为是由于光学和机械部件偏离角度的错误，其后果是图像空间和对象空间的平行线转化为会聚（或发散）。这样的状况，也称为"梯形畸变"或"薄棱镜"，可以 很容易地通过相当常见的算法，计算会聚束线相互交叉的点。有趣的是，径向和梯形畸变是两个完全不同的物理现象，因此，他们可以通过两个独立的空间转换功 能，通过数学方法来随后校正。另一种方法是马上校正到合适的畸变：网格的图案是用来定义畸变的误差值，它们有区带。最终的结果是一个向量场关联到一个具体 的图像区，每个向量定义修正已被应用到的x, y坐标的图像范围内来进行测量。
有点复杂，看不懂的朋友可以找昆山慕藤光的技术工程师，他们就是做远心镜头的，知道的机器视觉知识都很全面，希望这个回答对你有帮助。
10. 双目标定后对图像校正，畸变很大，请问原因是什么
如果知道图像，不知道相机还怎么通过相机来标定畸变？
1、只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定，比如：图像中的某个物体具有直线性特点。一般是找出本来应当是直线的物体边缘，在其上取若干点，根据这些点将图像中的物体边缘重新校正为直线。简单讲就是利用： line is straight 这个原理。
2、目前最常用的张正友在1998年提出的一种标定方法，是通过二维标定板（平面标定板），根据小孔成像的原理，通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化，来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。
当然他写这篇文章的目的不单单是为了校正畸变。畸变参数只是张正友相机标定法所求参数的一部分，即：两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。
消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型，这样相机成像时直线才会保持其直线性。一般常见的畸变校正算法都是根据这一原理来实现的。
当然，还有二般的情况。比如：图像中压根就没有直线性物体存在。我们该怎么办？还能进行标定吗？
答案是肯定的。可以利用对极约束，对图像畸变进行标定。不过，这需要至少两幅图像，而且这两幅图像必须是同一相机在短时间内拍摄得到。