嵌入式linux3

A. 学嵌入式linux需要先学什么

韦东山：6000字长文告诉你如何学习嵌入式linux

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第1章 单片机和Linux的区别

1.1 有哪些产品使用单片机或Linux

所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。

下面我们用类比和逻辑推导出嵌入式Linux系统的组成，没错，“推导”。

从上图可以知道：

① 组成：

嵌入式Linux系统

= bootloader + linux内核 + 根文件系统(里面含有APP)。

② bootloader：

它的目的是启动内核，去哪等读内核？读到哪里？去Flash等外设读内核，存到内存里去。所以需要有Flash里外设的驱动能力，为了调试方便还会有网络功能。

所以，可以认为 booloader = 裸机集合，它就是一个复杂的单片机程序。

③ Linux内核

Linux内核的最主要目的是去启动APP，APP保存在哪里？保存在“根文件系统”里。“根文件系统”又保存在哪里？在Flash、SD卡等设备里，甚至可能在网络上。所以Linux内核要有这些Flash、SD卡里设备的驱动能力。

不仅如此，Linux内核还有进程调度能力、内存管理等功能。

所以：Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等。

2.3 要学习bootloader吗

Bootloader有很多种，常用的叫作u-boot。

在实际工作中，对于u-boot基本上是修修改改，甚至不改。但是u-boot本身是很复杂的，比如为了便于调试，它支持网络功能；有些内核是保存在FAT32分区里，于是它要能解析FAT32分区，读FAT32分区的文件。

花那么多精力去学习u-boot，但是工作中基本用不到，这对初学者很不友善。

所以，对于初学者，我建议：理解u-boot的作用、会使用u-boot的命令，这就可以了。

如果你的工作就是修改、完善bootloader，那么再去研究它吧。

2.4 要学习Linux内核、要学习驱动程序吗

之前我们说过Linux内核 = 驱动集合 + 进程调度 + 内存管理等，如果要学习Linux内核，从驱动程序入手是一个好办法。

但是人人都要学习Linux内核、人人都要学习Linux驱动吗？显然不是。

作为初学者，懂几个简单的驱动程序，有利于工作交流；理解中断、进程、线程的概念，无论是对驱动开发、应用程序开发，都是很有好处的。

所以对于初学者，建议前期只学习这几个驱动：LED、按键、中断。

① LED驱动程序：

这是最简单的驱动程序。

② 按键驱动程序：

它也比较简单，从它引入“中断”。

③ 中断：

从“中断”它可以引入：休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。这些概念无论是对驱动开发，还是对应用开发，都很重要。

所以，对于初学者，我建议必须学习这几个驱动：LED、按键、中断。

入门之后，如果你想从事内核开发、驱动开发，那么可以去钻研几个驱动程序(输入系统、I2C总线、SPI总线等)，掌握若干个大型驱动程序后，你对内核的套路就有所了解了，再去研究其他部分(比如进程管理、文件系统)时你会发现套路是如此通用。

摄像头(VL42)、声卡ALSA驱动是Linux中比较复杂的2类驱动，它们是很难的，如果工作与此相关再去研究。

2.5，要学习Linux应用程序吗？先学一些基础技能

要学，即使以后你只想研究内核，一些基本的应用开发编写能力也是需要的：

① 基本设备的访问，比如LCD、输入设备

② 进程、线程、进程通信、线程同步与互斥

③ 休眠-唤醒、POLL机制、信号

④ 网络编程

①②③部分的知识，跟驱动有密切的关系，它们是相辅相承的。

掌握了基本驱动开发能力、基本应用开发能力之后，在工作中你就可以跟别人友好沟通了，不至于一脸懵逼。

2.6，应用程序是怎么启动的？要了解一下根文件系统

你辛辛苦苦写出了应用程序，怎么把它放到板子上，让它开机就自动启动？

你写的程序，它依赖于哪些库，这些库放到板子上哪个目录？

怎么做一个可升级的系统？即使升级中途断电了，也要保证程序至少还可以运行老的版本？

这些都需要我们了解一下根文件系统。

先了解一下init进程：它要读取配置文件，根据配置文件启动各个APP。

了解了init进程，你就了解了根文件系统的组成，就可以随心所欲裁剪系统，为你的项目制作出最精简的系统。

第3章 学习方法

3.1，先不要打破砂锅问到底

嵌入式涉及的东西太多太杂了，如果心里没有主线，碰到什么都要去研究个透彻，最终反而忘记自己要学什么了。

嵌入式涉及硬件知识、软件知识，软件里涉及汇编、ARM架构、c语言、Makefile、Shell；又分为bootloader、内核、驱动、基本的APP、GUI。

比如我们会用到Makefile，了解它的基本规则，会用我们提供的Makefile就可以。

不需要深入研究那些make函数，因为在工作中都有现成的Makefile给你使用，不需要自己去编写一套Makefile。何必花上好几天去深入研究它呢？

比如我们会用到bootloader，难道又要花上几个月来深入研究u-boot吗？工作中基本不需要改u-boot，会用那几个命令就可以。

甚至有些学员先去买本shell的书来学习shell命令，何必？我们在视频中用到什么命令，你不懂时再去网络一下这些命令就可以了。

不要脱离初学者的主线：应用基础、驱动基础。有了这2个基础后，你想深入研究某部分时，再去花时间吧。

3.2，思路要清晰，不怕抄代码

视频里的代码，请你一定要自己去写一次、写多次。为什么我现在写驱动那么熟？我2009年在华清远见上课时，

每次上课我都要给学生写一次那些驱动，十几次下来闭着眼睛都知道内核的套路了。

记不住那些函数？我也记不住，我都是去参考同类的驱动程序，这又不是闭卷考试。

但是要理清楚思路，你写这个程序要完成什么功能、怎么实现这些功能？这个要弄清楚。

有了思路后再写代码，不知道怎么写？没关系，看看视频，看看示例，然后关闭视频看看能否自己写出来。

3.3，对自己的方向很了解，我只能带你到这里了

我的专长是操作系统，是快速地带领大家掌握一些项目开发的基础知识。

如果你决定深入研究某方面时，我并不能带你多久。你要去看源码，去看这方面的专业书籍。

比如想深入钻研内核的内存管理时，它有页表映射(你需要阅读ARM架构的手册)、SLAB分配器、vmalloc/malloc实现、mmap实现、缺页中断、父进程子进程之间的页面管理等等，内容非常多。有时候连书籍都没有，你需要直接啃代码。

当你想从事某个行业时，就需要深入研究行业相关的知识。

比如CAN总线，它可以写成一本书：CAN协议、CAN报文、Socket CAN、车身网络拓扑结构，CAN应用报文，CAN网络管理报文，CAN诊断报文。

想做物联网网关，需要深入研究MQTT，MQTT协议相对简单，但是MQTT英文原版协议有130多页，中文版有近100页，是一本小书了。

每个行业都有自己的业务逻辑，在掌握基本的编程能力之一，你需要结合具体的业务去深入学习。

-☆ END ☆-

B. 嵌入式linux系统移植包含哪三部分内容

嵌入式Linux系统的移植主要有U-Boot、Linux内核、文件系统这三部分。
Uboot是在系统上电时开始执行，初始化硬件设备，准备好软件环境，然后才调用Linux操作系统内核。文件系统是Linux操作系统中用来管理用户文件的内核软件层。文件系统包括根文件系统和建立于Flash内存设备之上文件系统。根文件系统包括系统使用的软件和库，以及所有用来为用户提供支持架构和用户使用的应用软件，并作为存储数据读写结果的区域。
可将Linux系统移植过程大致需要分成6个步骤：
1) 准备工作，包括下载源码、建立交叉编译环境等。交叉开发是指在开发主机上安装开发工具，编辑、编译目标板的引导程序、内核和文件系统，使其能在目标板上运行。
2) 配置和编bootloader（引导装载程序）。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。
3) 配置和编译Linux内核，对其进行相应的裁剪，修改内核以支持相关的硬件设备。
4) 为大容量NAND Flash移植YAFFS文件系统，并将该文件系统加入Linux内核中；
5) 制作RAMdisk来挂载根文件系统。Linux系统中的文件和设备是通过文件系统来组织的。文件系统的存在使得数据和设备可以被有效而透明地存取访问。一个linux的最简根文件系统应该包括支持linux系统正常运行的基本内容，包括系统使用的软件和库，以及所有用来为用户提供基本支持的架构和指令。
6) 烧写、调试系统；如果调试出错，则需要重新配置，返回上述步骤（2）。

C. 嵌入式Linux系统需要哪些基本元素分别是什么呢

嵌入式Linux系统需要下面三个基本元素：系统引导工具（用于机器加电后的系统定位引导）、Linux微内核（内存管理、 程序管理）、初始化进程。但如果要它成为完整的操作系统并且继续保持小型化，还必须加上硬件驱动程序、硬件接口程序和应用程序组。
Linux是基于GNU的C编译器，作为GNU工具链的一部分，与gdb源调试器一起工作的。它提供了开发嵌入式Linux系统的所有软件工具。
在选择硬件时，常由于缺乏完整或精确的信息而使硬件选择成为复杂且困难的工作。硬件开发成本常是我们很关心的。当考虑硬件成本时，须要考虑产品的整个成本而不仅是CPU的成本。因为合适的CPU，一旦加上总线逻辑和延时电路使之与外设一起工作，硬件系统就可能变得非常昂贵。如果要寻找嵌入式软件系统，那么，应首先确定硬件平台，即确定微处理器CPU的型号。
现在比较流行的硬件平台有Intel公司的StrongARM 系列，Motorola公司的DragonBall系列，NEC公司的VR系列，Hitachi公司的SH3、SH4系列等等。选定硬件平台前，首先要确定系统的应用功能和所需要的速度，并制定好外接设备和接口标准。这样才能准确地定位所需要的硬件方案，得到性价比最高的系统。
如果你还有不懂的可以到卓越网站上去了解下详情。。

D. linux与嵌入式系统的关系

linux和嵌入式系统是相互于相互交叉使用的。

嵌入式系统的定义就是软硬件可裁剪，在实际项目中，对产品的功耗、存储等要求严格，所以就会涉及将完整的Linux系统进行精简瘦身，节约存储提高效率，这就是所谓的系统移植、裁剪。此工作需要对Linux内核极其熟悉。

Linux驱动开发：嵌入式产品上面的各种外设的驱动开发，不仅要懂软件、还需要熟悉Linux内核代码、了解硬件相关知识。

嵌入式应用开发：调用Linux的系统调用接口，进行基于Linux系统的应用开发，只需要有Linux C语言知识的积累即可完成。

(4)嵌入式linux3扩展阅读

嵌入式linux的特点

1、嵌入式linux既继承了Internet上无限的开放源代码资源，又具有嵌入式操作系统的特性。

2、嵌入式Linux的特点是版权费免费;购买费用媒介成本技术支持全世界的自由软件开发者提供支持网络特性免费。

3、一些嵌入式系统设计成具有附加的功能，如存储在非易失性存储器中的程序，并且具有运行可以完成原始设计范围之外的任务的多任务操作系统的能力。

E. 嵌入式linux怎么学学习嵌入式linux有什么方法

个人总结的嵌入式学习步骤：
嵌入式学习步骤分为三个阶段
1.:基础与理论阶段
主要包括一些理论知识，你至少了解这行业吧，基本的Linux系统使用;其次就是嵌入式核心开发语言C语言(必须精通);了解c语言数据结构及经典算法编程;最后就是要了解嵌入式产品的一个基本的开发流程，这对后续的开发有很大的帮助，不至于是那么的迷茫。
2.:嵌入式系统核心开发
整理了下，至少这些是你要学会的，当前企业招人，应用层的开发挺多，特别刚入行前期，神马驱动的、移植的相关的可能你还不熟练，找工作就靠下面这些知识点了。
嵌入式 linux应用编程;
嵌入式 Linux并发程序设计;
嵌入式 Linux网络编程;
嵌入式数据库开发;
嵌入式 Linux应用综合项目;
ARM处理器编程;
ARM硬件接口开发;
3.:底层
嵌入式底层一般会涉及到，如何把你写的程序移植到开发板上运行，那么就会接触到系统移植、内核驱动开发等等，这是嵌入式工程师最高境界。主要要学以下这些：
嵌入式Linux系统开发;
嵌入式Linux内核开发;
嵌入式Linux驱动开发基础;
嵌入式Linux驱动高级开发;
嵌入式学习步骤就是这么多，除以上相关学习内容外，对于嵌入式学习者来讲还应该具备一些学习态度和学习方法。
1.在学习和工作中要脚踏实地
在对所学内容有一定了解之后，在任何项目进行中就保留自己的想法，如果自己能够解决更好，如果不能可以找其他朋友帮忙，共同探讨遇到的问题，如果只懂执行过程，没有自己的想法，即使人家把代码给咱，咱又能了解多少?
2.多看代码、多写代码
3.及时对自己的知识进行充电。来华清远见星创客精英训练营，是一个不错的进阶提升的培训班。
建议现在打算学习嵌入式的朋友们一定要多看、多练，见多识广，熟能生巧。
以上嵌入式学习步骤主要涉及的内容有嵌入式专业知识的学习和学习态度的一些小建议，希望以上内容对你会有所帮助
米奇 2017-10-23 17:26:57查看前后消息
首先介绍一下什么是嵌入式，嵌入式学习是以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。由于嵌入式系统通常具有低功耗、体积小、集成度高等等特点，嵌入式系统在我们日常生活中形成了非常大的应用领域。
嵌入式要学什么：
1.嵌入式学习之基础篇阶段：
这部分内容主要是能够看得懂硬件工作原理，特别是操作系统级软件，这部分内容主要有C语言基础，嵌入式Linux操作系统使用，嵌入式LinuxC语言高级编程，数据结构以及经典算法，java语言基础，java语言高级编程等内容，这些科目内容众多，但相对来讲都是一些比较简单的基础，容易掌握。
2.嵌入式学习之linux学习阶段：
这部分内容能够更好地深入掌握Linux系统，主要内容包括嵌入式Linux文件I/O，嵌入式Linux库的制作和使用，嵌入式Linux开发程序设计，嵌入式Linux网络编程，嵌入式数据库开发，嵌入式Linux综合案例等基础相关内容。
3.嵌入式学习之底层开发阶段：
嵌入式学习第三阶段需要掌握嵌入式系统及底层开发相关内容，学习内容主要包括ARM处理器编程，ARM硬件接口编程，物联网基础等ARM相关内容，此外，还包括嵌入式Linux系统移植/内核开发/驱动开发等必备内容。
4.嵌入式学习之拓展与实践阶段：
拓展与实践内容主要包括便携式智能医疗系统，网络机顶盒项目，仓储物联网系统以及智能农业综合实训系统等内容，把所学内容和知识点更好地应用于实践工作中。
以上就是我总结的嵌入式要学什么，要说嵌入式进阶提升，华清远见星创客精英训练营是非常好的修炼场，有最新的项目实战和职场老鸟的带领，对未来就业很有帮助。总之，嵌入式就是要努力用心的学习，就可以学得好。

F. 嵌入式linux和linux有什么不同.linux的作用是什么

Linux作为开源免费操作系统，以其作为系统的应用可以较方便的进行系统功能的裁剪和跨体系结构移植。

在不同的目标体系结构下（x86,ARM,PowerPC etc.），由于汇编指令集的不同，同一段代码利用不同的编译器和库文件生成的可执行代码是不同的。不同体系的Linux其开发工具是不同的。

嵌入式linux属于高度裁剪过的Linux，他将桌面Linux所具有的大部分应用功能（如GUI 工具，计算器，电子邮件 etc.）和部分系统功能省略，但集成了开发者希望嵌入式产品所具有的特殊应用功能（比如 一款以Linux为系统的触摸式海事导航仪可以根据功能需要去除不需要的功能块，但加入GPS定位，航速航向计算，航线规划，触摸检测和对应功能实现等功能）。

嵌入式系统往往是指系统的资源（如DRAM/FLASH ROM,功耗，工作频率 etc.）有较大限制且系统的工作环境相对多变和恶劣（如温湿度变化大，酸碱度腐蚀，外部撞击和振动，外部电磁干扰，静电导致的高压损坏电路 etc.）。这也就需要开发人员更多的发现和假想可能的突发情况并采取相应预防措施。大部分嵌入式系统对响应的时间限制和正确性也有极高的要求。

G. 嵌入式系统linux3.0.1如何吧自己的驱动编译进内核

下面以uClinux为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：
（1） 改动test.c源带代码
第一步，将原来的：
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE.
改动为：
#ifdef MODULE
#include
#include
char kernel_version[]=UTS_RELEASE.
#else
#define MOD_INC_USE_COUNT
#define MOD_DEC_USE_COUNT
#endif
第二步，新建函数int init_test（void）
将设备注册写在此处：
result=register_chrdev(254,"test",&.test_fops).
（2） 将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init（ ）函数中增加如下代码：
#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
init_test().
#endif
（3） 在/uclinux/cinux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：
ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)
L_OBJS =test.o
Endif
（4） 在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：
bool support for testdrive CONFIG_TESTDRIVE y
（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的support for testdrive选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin.
（6） 在 /uClinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：
mknod test c 254 0
并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。
到这里，在uClinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk.s19烧入目标板中，你就可以使用自己的新设备test了。

H. 什么是嵌入式LINUX

atingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高专业化的强功能方向发展。嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而言的，它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，还有以下特点：
(1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。
(2)强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。
(3)统一的接口。提供各种设备驱动接日.
(4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用.
(5)提供强大的网络功能，支持TCP门P协议及其它协议，提供TCP／UDP／IP／PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口.
(6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。
(7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统.
(8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性.
国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。现在，市场上非常流行的EOS产品，包括3Corn公司下属子公司的Palm OS，全球占有份额达50％，MicroS。fi公司的Wind。ws CE不过29％。在美国市场，Palm OS更以80％的占有率远超Windows CE。开放源代码的Linux很适于做信息家电的开发.
比如：中科红旗软件技术有限公司开发的红旗嵌入式Linux和美商网虎公司开发的基于Xlinux的嵌人式操作系统“夸克”。“夸克”是目前全世界最小的Linux，它有两个很突出的特点，就是体积小和使用GCS编码。
常见的嵌入式系统有:Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive .
嵌入式操作系统的发展也必将带动新一轮的科技竞争
另外,团IDC网上有许多产品团购,便宜有口碑

I. 嵌入式Linux是由哪几个部分组成

嵌入式
linux系统主要由以下四部分组成:
bootloader
kernel
rootfs
usrfs
Bootloader
(vivi):在操作系统内核运行之前运行的一段小程序，初始化硬件设备和建立内存空间的映射图,将系统软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境.
Kernel
(内核):Linux操作系统的核心,管理所有的系统线程/进程/资源/和资源分配.
Rootfs
(busybox):内核挂载的第一个文件系统,放有内核运行的第一个初始化程序init,命令,设备节点,配置文件以及共享文件.系统只能有一个根文件系统,通常用busybox工具来构建根文件系统,以减少系统体积.