机械手源码

⑴ 求电销机器人源码，预算不高。哪些平台找或渠道便宜实惠

杭州智语吧，还不错

⑵ lol原计划和源代码的区别

1、英雄不同

原计划：亚索、易、菲奥娜、雷欧娜、劫、卢锡安、艾希、艾克、卡特琳娜、薇恩、烬、蔚。

源代码：布里茨、索拉卡、丽桑卓、卡蜜尔。

2、构造不同

原计划：是半机械化，可以看出来源计划是在原英雄基础上做的机械化升级，能看出来有肉体。

源代码：是完全机械化，无法辨别是否为英雄本身，有可能是纯机器。

原计划

3、背景故事不同

原计划：

（1）源计划风，亚索：亚索从一次高科技战斗中归来，却被指控一项他不曾犯下的罪行，他知道源计划的管理层一定牵连其中，于是亚索与基因动力叛军并肩作战，用自己的等离子锻压战刃斩断科技的谎言。

（2）源计划林，易：作为最初的概念原型之一，易被源计划囚禁并沦为试验对象，最后终于被基因动力叛军解救，他的心智或许依然存在故障，但他的实验级超光“阿尔法”剑刃以其精准的平衡为反抗军贡献力量。

（3）源计划火，菲奥娜：增强改造只为速度的菲奥娜，手持零度脉冲剑刃，与艾希和其他基因动力的成员并肩作战，完整长度的能量剑刃是为了完美无瑕的攻击速度 和最大限度击打强度，空间受控的原子针镀层能最大程度地兼容单目标作战。

（4）源计划山，雷欧娜：重装战斗人员雷欧娜曾见证过源计划霓虹灯光背后的真相，现在她与艾希和基因动力叛军并肩作战，她拿着离子火花护盾，利用能量变量输出阻挡并击晕目标。

（5）源计划阴，劫：在体系内新晋崛起的劫是源计划反间谍小组的首领，他使用一双高频能量战刃“固态烟”投影装置搜寻基因动力的叛军，擅长近距离多角度的目标割裂。

（6）源计划雷，卢锡安：卢锡安曾在体系内担任哨兵，所以见证过源计划的真正面目。他的粒子核心光束手枪现在为基因动力和人类的反叛而战，用残酷的高效摧毁科技的压迫者。

（7）源计划联合，艾希：艾希曾在一场集团战争的前线上见证了源计划以人类作为代价实现自己的野心。现在她是反抗组织基因动力的领袖，艾希的目标就是要颠覆这个最强大的集团。

（8）源计划自由，艾克：艾克是一个黑客奇才，艾希在下城收编了他，并没有费多大口舌就说服了艾克帮她扳倒源计划。凭借强力的秘钥解密装置和擅长干扰的思维，艾克总是能够绕道访问核心编码。

（8）源计划雄心，卡特琳娜：曾在基因动力叛军中担任中尉的卡特琳娜，在与艾希本尊当面对质以后回到了体系内。她的超刃匕首现在重新新为源计划而战，但那些了解她的叛军依然心存希望，认为她会从内部为叛军而战。

（9）源计划净化，薇恩：装备了机密级增强科技的薇恩曾是源计划反间谋小组的一员。她被自己效命的集团出卖以后，如今潜伏在黑影中扮演义警，不断寻求新方式破坏源计划，破坏侵扰她灵魂的科技。

（10）源计划升华，烬：一次拙劣的手术过后，烬从一个黑市增强体黑客变为一个机械化雇佣杀手，他的程序依然嗜好高权限升级组件， 但烬从猎物身上得来的部件让他出现严重的人格分裂，而且对源计划和整个人类的未来产生了一种黑暗愿景。

（11）源计划裁决，蔚：街头智慧，鲁莽无礼而且永远都不懂委婉的蔚，是一名中心区的警探，负责这座霓虹城市的治安和秩序。在下城执法的日子锻炼了她，蔚捍卫和平的工具是对阿特拉斯拳套，还有一记狠毒的右勾拳。

源代码：

（1）苹果机器人，布里茨：苹果机器人布里茨最初的设计是家用服务机械体，但后来上千个布里茨在一次日常软件更新时被源代码攻破。 他们的人类主人对此毫不知情，而他们继续忙里忙外，耐心地等待着新命令初始化。

（2）源代码，索拉卡：源代码索拉卡的创造是作为支援机器人保护人类的脆弱本质，以机械天使之手带来科技的救赎。如今被损坏代玛入侵的她，不知道是否还以这仁慈的使命作为自己的首要指令。

（3）源代码，丽桑卓：源代码丽桑卓的设计意图是作为目视一切的安保机器人，但她超越了自己的初始代码，成为了有自我生成力的人工智能。她通过自己的拟态指令玩弄人类增强改造技术，所有人都会在她面前崩塌。

（4）源代码，卡蜜尔：源代码卡密尔是为了镇压基因动力反叛而生的人形兵器，任何试图使用未授权技术的人类都会成为她的暗杀目标，她拥有高度适应性的执行规程和激光般的集中，直接听命于源代玛的顶层人工智能。

⑶ C语言中已知机器码如何求原码

数值在计算机中表示形式为机器数,计算机只能识别0和1,使用的是二进制,而在日常生活中人们使用的是十进制,"正如亚里士多德早就指出的那样,今天十进制的广泛采用,只不过我们绝大多数人生来具有10个手指头这个解剖学事实的结果.尽管在历史上手指计数(5,10进制)的实践要比二或三进制计数出现的晚."(摘自<<数学发展史>>有空大家可以看看哦~,很有意思的).为了能方便的与二进制转换,就使用了十六进制(2 4)和八进制(23).下面进入正题. 数值有正负之分,计算机就用一个数的最高位存放符号(0为正,1为负).这就是机器数的原码了.假设机器能处理的位数为8.即字长为1byte,原码能表示数值的范围为 (-127~-0 +0~127)共256个. 有了数值的表示方法就可以对数进行算术运算.但是很快就发现用带符号位的原码进行乘除运算时结果正确,而在加减运算的时候就出现了问题,如下: 假设字长为8bits ( 1 ) 10- ( 1 )10 = ( 1 )10 + ( -1 )10 = ( 0 )10 (00000001)原 + (10000001)原 = (10000010)原 = ( -2 ) 显然不正确. 因为在两个整数的加法运算中是没有问题的,于是就发现问题出现在带符号位的负数身上,对除符号位外的其余各位逐位取反就产生了反码.反码的取值空间和原码相同且一一对应. 下面是反码的减法运算: ( 1 )10 - ( 1 ) 10= ( 1 ) 10+ ( -1 ) 10= ( 0 )10 (00000001) 反+ (11111110)反 = (11111111)反 = ( -0 ) 有问题. ( 1 )10 - ( 2)10 = ( 1 )10 + ( -2 )10 = ( -1 )10 (00000001) 反+ (11111101)反 = (11111110)反 = ( -1 ) 正确 问题出现在(+0)和(-0)上,在人们的计算概念中零是没有正负之分的.(印度人首先将零作为标记并放入运算之中,包含有零号的印度数学和十进制计数对人类文明的贡献极大). 于是就引入了补码概念. 负数的补码就是对反码加一,而正数不变,正数的原码反码补码是一样的.在补码中用(-128)代替了(-0),所以补码的表示范围为: (-128~0~127)共256个. 注意:(-128)没有相对应的原码和反码, (-128) = (10000000) 补码的加减运算如下: ( 1 ) 10- ( 1 ) 10= ( 1 )10 + ( -1 )10 = ( 0 )10 (00000001)补 + (11111111)补 = (00000000)补 = ( 0 ) 正确 ( 1 ) 10- ( 2) 10= ( 1 )10 + ( -2 )10 = ( -1 )10 (00000001) 补+ (11111110) 补= (11111111)补 = ( -1 ) 正确 所以补码的设计目的是: ⑴使符号位能与有效值部分一起参加运算,从而简化运算规则. ⑵使减法运算转换为加法运算,进一步简化计算机中运算器的线路设计 所有这些转换都是在计算机的最底层进行的，而在我们使用的汇编、C等其他高级语言中使用的都是原码。

⑷ 跪求light-bot（机器人点灯）游戏的源代码或者C#高手

消灭零回复

⑸ 如何制作三维空间vb

三维模型的显示

目前对三维图形程序的开发大多是基于OpenGL来实现的，OpenGL实际上是一个独立于窗口系统和操作系统的开放式三维图形标准，得到了众多计算机厂商的支持。作为一个优秀的三维图形接口，OpenGL提供了丰富的绘图命令，利用这些命令能够开发出高性能、交互式的三维图形应用程序。它与VC有着紧密的开发接口，但由于VC对于一般非计算机专业的工程技术人员来说难以掌握，因而给工程领域的仿真程序设计带来了很大的不便。但目前支持VB等开发工具的OpenGL开发库也开始出现。本文就是基于VBOpenGL（vbogl.tlb）库来实现的，这是一个可免费使用的第三方库，它封装了大量的底层OpenGL库函数，很大程度上简化了开发工作。

在VB中建立三维图形环境之前，首先要在“工程”菜单下通过“引用”子菜单下加入VBOpenGL库，然后在窗体上加入一个PictureBox控件作为三维模型的显示和操作区域。

[[[[作为工程应用的虚拟设计或仿真程序，其三维模型可通过一般的三维造型软件如Solidworks来设计，然后通过软件提供的图形接口输出为中性文件。目前主流的三维造型软件都支持多种标准文件格式，其中STL 文件是一种可读性较强的文件格式，适合在工程仿真程序中使用。STL 文件格式最早是作为快速成型领域中的接口标准，已被广泛应用于各种三维软件中，很多主流的商用三维软件都支持STL 文件的输入输出。STL模型是以三角形集合来表示物体外轮廓形状的几何模型，其中每个三角形面片有四个数据项表示，即三角形的三个顶点坐标和三角形面片的外法线矢量，STL 文件即为多个三角形面片的集合。

因此在VB环境中可通过读入STL 文件并在绘图空间中重现的方法来显示三维模型。首先对读入的STL 文件按行分解，从中解析出每个面元，并存储到结构体数组中，接下来的工作就是通过VBOpenGL中的glColor3d函数对每个面元进行渲染和着色，并把渲染的结果以图形的形式填充到PictureBox控件的绘图区中，最终实现整个模型的显示。需要说明的是在显示三维模型之前，必须对VBOpenGL中的初始环境进行定义。]]]]]]

+++++++++++我现在看了后 有很多的不明白 一个是 保存后的 STL文件怎么导入 还有在正确导入OPENGL后 怎么做 才能让做好 模型进行运动？？？？

我目的是做个 机械手的 运动仿真 [我打算做个独立程序]

我个人的思路是 在 SOLIDWORKS 中建立好模型 并装配好
然后把他保存成 STL 文件 导入 VB中进行编辑
最后 做 菜单等

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⑹ 如何实现工业机器人编程抓取

机器人编程语言详解

计算机视觉程序员会给出不同于认知机器人的答案。每个人都不同意什么是“最好的编程语言”，语言首先学习，即使这是最现实的答案，因为它取决于您要开发的应用程序类型以及您正在使用的系统。

机器人十大流行编程语言

世界上有超过1500种编程语言，这是目前机器人技术中十种最流行的编程语言。每种语言对机器人有不同的优势：

10.BASIC/帕斯卡

BASIC和Pascal，它们是几种工业机器人语言的基础，如下所述。BASIC是为初学者设计的（它代表初学者通用符号指令代码），这使它成为一个非常简单的语言开始。帕斯卡尔旨在鼓励良好的编程习惯小号，并介绍构造，如指针，它一个很好的“敲门砖”，从普通版使一个更复杂的语言。这几天，这两种语言都有点过时，有利于“日常使用”。但是，如果要进行大量的低级编码，或者想要熟悉其他工业机器人语言，可以学习它们。

9.工业机器人语言

几乎每个机器人制造商都开发了自己的专有机器人编程语言。您可以通过学习Pascal熟悉其中的几个。但是，您每次开始使用新的机器人时，仍然需要学习新的语言。

ABB拥有RAPID编程语言。Kuka有KRL（Kuka Robot Language）。Comau使用PDL2，安川使用INFORM和川崎使用AS。然后，Fanuc机器人使用Karel，Stäubli机器人使用VAL3和Universal Robots使用URScript。

近年来，像ROS Instrial这样的编程选项开始为程序员提供更多的标准化选项。但是，如果您是技术人员，则您更有可能使用制造商的语言。

8.LISP

LISP是世界上第二大最古老的编程语言（FORTRAN年龄较大，但只有一年）。它不像这个列表上许多其他编程语言那么广泛使用;然而，在人工智能编程中仍然非常重要。ROS的一部分是用LISP编写的，尽管你不需要知道使用ROS。

7.硬件描述语言（HDL）

硬件描述语言基本上是描述电子设备的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为它们用于编程现场可编程门阵列（FPGA）。FPGA允许您开发电子硬件，而无需实际生产硅芯片，这使得它们成为更快更容易的一些开发选择。

如果你不是电子原型，你可能永远不会使用HDL。即使如此，重要的是知道它们存在，因为它们与其他编程语言完全不同。一方面，所有操作都是并行执行的，而不是依照基于处理器的语言进行。

6.装配

大会允许您以“一级和零级”进行编程，这是最低级别（或多或少）的编程，最近大多数低级别的电子设备都需要编程，随着Arino等的兴起微控制器，您现在可以使用C / C ++轻松地在这个级别进行编程，这意味着大部分机器人可能不那么必要。

5.MATLAB

MATLAB及其开放源码的亲戚，如Octave，是非常受欢迎的一些机器人工程师分析数据和开发控制系统。还有一个非常受欢迎的机器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB开发整个机器人系统的人。如果要分析数据，生成高级图形或实现控制系统，您可能需要学习MATLAB。

4.C＃/.NET

C＃是Microsoft提供的专有编程语言。我在这里包括C＃/ .NET，主要是因为使用它作为主要语言的Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用这个系统，你可能要使用C＃。但是，首先学习C / C ++可能是长期发展编码技巧的好选择。

3.Java的

一些计算机科学学位将Java教学作为他们的第一种编程语言。Java从程序员“隐藏”底层的内存功能，这使得它比C更容易编程，但这也意味着你对代码实际做的不太了解。如果您从计算机科学的背景（许多人，特别是在研究中）来到机器人，你可能已经学会了Java。像C＃和MATLAB一样，Java是一种解释语言，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解释指令。使用Java的理论是，由于Java虚拟机，您可以在许多不同的机器上使用相同的代码。在实践中，这并不总是奏效，有时会导致代码运行缓慢。然而，Java在机器人的某些部分非常受欢迎，因此你可能需要它。

2.Python的

Python近年来尤其在机器人技术方面出现了巨大的复苏。其中一个原因可能是Python（和C ++）是ROS中发现的两种主要的编程语言。像Java一样，它是一种解释语言。与Java不同，语言的主要重点是易用性。许多人都认为这样做非常好。

Python节省了许多常规的事情，这些事情在编程中花费时间，例如定义和转换变量类型。此外，还有大量免费的图书馆，这意味着当您需要实现一些基本功能时，您不必“重新发明”。并且由于它允许使用C / C ++代码进行简单的绑定，这意味着代码的性能很重的部分可以用这些语言来实现，以避免性能下降。

1.C / C ++

最后，我们达到机器人技术的第一编程语言！许多人都同意C和C ++是新机器人的好起点。为什么？因为很多硬件库都使用这些语言。它们允许与低级硬件进行交互，允许实时性能和非常成熟的编程语言。这些天，您可能会使用C ++多于C，因为该语言具有更多的功能。C ++基本上是C的扩展。首先学习至少一点C可能是有用的，以便您可以在找到以C编写的硬件库时识别它。C / C ++并不像以前那样简单，比如Python或者MATLAB。使用C实现相同的功能可能需要相当长的时间，并且需要更多的代码行。然而，由于机器人非常依赖于实时性能，

机器人的主要特点之一是其通用性，是机器人具有可编程能力是实现这一特点的重要手段。机器人编程必然涉及机器人语言。机器人语言是使用符号来描述机器人动作的方法，它通过对机器人的描述，使机器人按照编程者的意图进行各种操作。

机器人语言的产生和发展是与机器人技术的发展以及计算机编程语言的发展紧密相关的。编程系统的核心问题是操作运动控制问题。

机器人编程系统以及方法

机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：

• 监控状态

• 编程状态

• 执行状态

监控状态：用来进行整个系统的监督控制。

编辑状态：提供操作者编制程序或编辑程序

执行状态：用来执行机器人程序

把机器人源程序转换成机器码，以便机器人控制柜能直接读取和执行，编译后的程序运行速度将大大加快。

根据机器人不同的工作要求，需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系，编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。随着计算机在工业上的广泛应用，工业机器人的计算机编程变得日益重要。

编程语言也是多种多样的，目前工业机器人的编程方式有以下几种：

• 顺序控制的编程

  在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械或者电气的顺序控制来实现，一般没有程序设计的要求。顺序控制的灵活性小，这是因为所有的工作过程都已编辑好，由机械挡块，或其他确定的办法所控制。大量的自动机都是在顺序控制下操作的，这种方法的主要优点是成本低、易于控制和操作。

• 示教方式编程

  目前，大多数工业机器人都具有采用示教方式来编程的功能。示教方式编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式：

• 手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，工业机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和操作技能。

  手把手示教编程也能实现点位控制，与CP控制不同的是它只记录个轨迹程序移动的两端点位置，轨迹的运动速度则按各轨迹程序段应对的功能数据输入。

• 示教盒示教编程方式是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，完成位置和功能的示教编程。示教盒示教一般用于大型机器人或危险条件作业下的机器人示教。

• 脱机编程或预编程

脱机编程和预编程的含义相同，它是指用机器人程序语言预先用示教的方法编程，脱机编程的优点：

• 编程可以不使用机器人，可以腾出机器人去做其他工作

• 可预先优化操作方案和运行周期

• 以前完成的过程或子程序可结合到代编的程序中去

• 可以用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以在自适应的方式下工作

• 控制功能中，可以包含现有的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）的信息

• 可以用预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险，以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程

• 对不同的工作目的，只需替换一部分待定的程序

在非自适应系统中，没有外界环境的反馈，仅有的输入是关节传感器的测量值，从而可以使用简单的程序设计手段。

• 对机器人的编程要求

• 能够建立世界模型

• 能够描述机器人的作业

• 能够描述机器人的运动

• 允许用户规定执行流程

• 有良好的编辑环境

• 机器人编辑语言的类型

• 动作级

  （AL语言系统、LUNA语言及其特征）

• 对象级

  （AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征）

• 任务级

⑺ 最近想弄个机械臂玩玩.用步进电机,步进电机驱动器,51单片机完成.谁可以给出源码.十分感激.....

关键是你对机械臂的了解有多少?你想做个串联机械臂还是并联机械臂,并联机械臂是各轴强偶合,算法较复杂,不过六轴的串联机械臂算法也不简单,你想在三维空间达到任意位置的话,至少需要3个转动轴,还需要姿态变化的话就需要5轴,6轴了.
你如果只要玩玩的话,你是指让各个轴分别点动是吧(手动控制),那你网上随便搜搜步进电机的上位控制的源代码就有了.

⑻ 穿戴式智能设备的产品介绍

iwatch 苹果智能手表

虽然人们已经见识过很多蓝牙智能手表，苹果公司出品的智能手表将会对人们的生活和苹果的未来造成深远影响。
这款设备采用曲面玻璃设计，可以平展或弯曲，内多多部拥有通信模块，用户可通过它完成多种工作，包括调整播放清单、查看通话记录和回复短信等。当然，它内部采用的自然是本家的iOS系统。
正如iPhone重新定义了手机，iPad开启了平板电脑时代一样。iWatch被认为很可能是苹果的下一个颠覆性产品。不过有分析人士指出iWatch并不会取代iPhone，更多的只是作为iPhone的补充以及扩展其他设备的功能，让用户使用苹果设备变得更方便。例如当用户不知道你的手机在哪时，可以通过iWatch的Siri功能，让iPhone发出声音并震动以让用户顺利找到手机。
摩托罗拉智能手表MOTO2011年10月19日全球首款基于Android系统的智能手表MOTOACTV发布。 2014年3月18日摩托罗拉又一款智能佩戴设备MOTO360发布。
2015年9月摩托罗拉发布的新一代智能手表已经越来越看不出腕式电脑的样子，而是越发接近于传统手表的外观，只是在其中整合了电脑元素而已。 新一代Moto 360新增了一组表耳，配以快速释放机关，可以迅速更换表带。 这种看似细微的变化实际却使得Moto 360与传统手表的外观更加接近。
华为智能手表Huawei Watch
在2015年，华为推出其首款智能手表Huawei Watch。 该设备采用了最接近于传统手表直径的尺寸42mm，同时采用了传统圆形手表最富造型的3个元素：表冠，表耳和表圈。
华为的智能手表采用的是ClearPad电容式触摸控制器，该控制器成熟可靠、功耗很低，而且具备高度灵敏的人机交互性能，用湿的手指触控，效果依然良好。 华为设计师还要求实现经典的圆形表盘，而Synaptics是惟一能够提供完全圆形触控界面的提供商。 在配色上，华为Huawei Watch为了满足更多用户的需求，提供了银、黑、金三种颜色供用户选择，并有不同材质的表带可选。
智能情趣用品 EFEELINK
EFEELINK有一款女用情趣产品Abby，你可以在任何地方，任何时间，享受私密的情趣安慰和性福体验。
EFEELINK配合智能手机APP应用，可随时远程控制情趣用品的震动，并提供聊天、视频、游戏等附加体验，EFEELINK将彻底颠覆传统情趣用品的认知和看法。
智能手环 智能手环是新兴起的一个科技领域，它可以跟踪用户的日常活动、睡眠情况和饮食习惯等，并可将数据与iOS、Android设备同步，帮助用户了解和改善自己的健康状况。
谷歌眼镜
人们可利用语音指令拍摄照片、摄制视频、与他人在网上互动。不会在手机屏幕上提供搜索或导航结果，而是会将地图叠加到用户的视野中。
2012年4月，Google正式发布名为“Project Glass”的未来眼镜概念设计。这款眼镜将集智能手机、GPS、相机于一身，在用户眼前展现实时信息，只要通过眼部动作就能拍照上传、收发短信、查询天气路况等操作。
谷歌眼镜本质上属于微型投影仪+摄像头+传感器+存储传输+操控设备的结合体。它可以将眼镜、智能手机、摄像机集于一身，通过电脑化的镜片将信息以智能手机的格式实时展现在用户眼前。另外它还是生活助手，可以为我们提供GPS导航、收发短信、摄影拍照、网页浏览等功能。
它的工作原理其实很简单，通过眼镜中的微型投影仪先将光投到一块反射屏上，而后通过一块凸透镜折射到人体眼球，实现所谓的“一级放大”，在人眼前形成一个足够大的虚拟屏幕，可以显示简单的文本信息和各种数据。所以谷歌眼镜看起来就像是一个可佩带式的智能手机，可以帮助人们拍照、录像、打电话，省去了从口袋中掏出手机的麻烦。
SONY头盔显示器
Sony公司开发了一款头盔显示器产品HMZ T1，能提供实时UDK（Unreal游戏引擎开发工具包）头部动作跟踪演示，利用UDK绑定外部DLL，获得方位数据到Unreal只需几行脚本程序和APIdll 。容易集成到现有的UDK项目。由麻省理工大学开发的免费和开源unrealscipt不受限制可以下载，API可通过开源许可获得。
智能鞋
这款会说话的鞋由Google和创意设计机构YesYesNo合作完成，是Google“Art、Copy、Code”项目的一部分，旨在用比较诙谐的语言将运动数据传达给用户并且分享给朋友。
这款智能鞋是由谷歌和创意设计机构YesYesNo以及Studio 5050合作完成。它内部装配了加速器、陀螺仪等装置，通过蓝牙与智能手机进行连接，从而可以监测到用户的使用情况。另外，鞋子还配有一个扬声器，将传感器收到的鞋子信息以语音评论的形式播放出来，这些评论或尖酸刻薄或幽默风趣，给人以深刻的印象，堪称谷歌版“留几手”。
BrainLink 智能头箍
测测您的脑波训练您大脑的专注力和放松力
BrainLink是由深圳市宏智力科技有限公司专为IOS系统研发的配件产品，它是一个安全可靠，佩戴简易方便的头戴式脑电波传感器。它可以通过蓝牙无线链接手机、平板电脑、手提电脑、台式电脑或智能电视等终端设备。配合相应的应用软件就可以实现意念力互动操控。Brainlink引用了国外先进的脑机接口技术，其独特的外观设计、强大的培训软件深受广大用户的喜爱。它能让手机或平板电脑即时了解到您的大脑状态，例如是否专注、紧张、放松或疲劳等。您也可以通过主动调节自己的专注度和放松度来给予手机平板电脑指令，从而实现神奇的“意念力操控”。
鼓点T恤 Electronic Drum Machine T-shirt
如果你是一位音乐爱好者的话，这件T恤想必你会非常喜爱的。在这件衣服上内置了鼓点控制器，用户通过敲击不同的发出不同的鼓点声音，有点类似与平板电脑上的架子鼓软件。如果你觉得还不过瘾的话，消费者还可以搭配一条可以配置迷你扩音器的裤子，让自己随时随地都能够演奏音乐，随时随地的成为焦点。
太阳能比基尼 Solar Bikini
这款比基尼可以通过装配的光伏薄膜带，吸收太阳光并将能量为电能，然后为自己的智能手机或者其他小型数码产品进行充电。而且它并非是一件摆设，它也是一件真实的泳衣，女性可以在水中游泳，待她们上岸后将泳衣晒干后便能充电。另外太阳能比基尼能直接地将能量传输，意味着它们并不存储能量，使用起来将十分安全。该比基尼充电模式下有5伏电压，是人体所察觉不到的。所以它是一件非常实用、安全、的产品。
手套式手机：Glove One
美国密尔沃基一位名叫布莱恩塞拉（Bryan Cera）的设计师，设计出一款颇具创意的Glove One手机，可以像手套一样戴在手上。它的外形就像是未来派机械铠甲的一部分，按钮被设计在手指关节内侧，之后将手摆成“六”的造型，拇指做听筒，小指做话筒，即可实现通话。在手套手机Glove One的背部则拥有SIM卡插槽，并且拥有USB接口，手套电话Glove One充电则可以通过USB接口来完成。
Pebble智能手表
Pebble智能手表是由硅谷创业公司Pebble Technology公司设计的一款兼容iPhone和Android手机的智能手表，用户可以直接通过Pebble手表查看iOS设备中的iMessage短信。它可以显示来电信息，也可以上网浏览，实时提醒你邮件、短信、微博和社交网络信息。
充电靴：Orange Power Wellies
Oranqe推出了一款名为Power Welties的充电靴，可以使用脚部的热量进行发电。这个雨靴的工作原理是靴子中的热点模块会把到的温度差为电压，从而产生电能为手机等数码产品充电。
鞋子内部的热敏部件由半导体材料制成，内嵌在长筒靴的靴底。这些部件与一系列温差电偶或一个温差电堆相连接，随后被夹在两层陶瓷薄片之间。脚底的热量作用在上层薄片，较冷的地面作用在下层薄片，于是电就这样产生了。你的脚越热，靴子产生的电力就越大。
不过穿上这种长筒靴后，人们需要在地面踩12个小时左右，才能给手机充上足够使用1小时的电力。
节拍手套：Beat Glove
跟前面介绍的鼓点T恤一样，Beat Glove的节拍手套也是一件可以穿戴的乐器。手套采用了Lilypad Adruino控制器，每个手指的指尖都有触摸式压力传感器，你可以用它们来打节拍，能够很方便的演奏音乐，怎么样，是不是看上去很方便，只是这个“机械手”看上去有些怪异。
社交牛仔裤：Social Denim
Replay推出了第一款具有社交功能的牛仔裤。这种牛仔裤支持蓝牙功能，可以将牛仔裤跟智能手机进行连接，你只需要点击前面口袋的小装置就可以进行即时通讯，方便用户更新Facebook上的信息，另外它还可以实时你的情绪，追踪、分享个人的幸福感。
卫星导航鞋
《绿野仙踪》给英国设计师多米尼加国威尔考克斯带来了灵感，发明了这款带有GPS功能的皮鞋。这双鞋的脚后跟拥有一个非常先进的无线全球定位系统，通过USB来设定目的地。这款能够的皮鞋使用起来也非常方面，当需要的时候，鞋跟轻轻敲击地面即可。而启动后就能看见装在鞋子前段的LED灯会亮起来，一只鞋是表示距离目的地的远近，而另一只鞋为用户指明方向。
Sixth Sense系统
麻省理工学院媒体实验室的天才科学家普拉纳·梅斯瑞（Pranav Mistry）发明的“Sixth Sense（第六感）”系统可以在人们的五种自然感官之外再添上一种新的感觉。初看上去，“Sixth Sens”并没有太特别的地方。它由一个能够读懂手势的摄像头、一个微型投影仪和一个智能手机组成，用一根绳子挂在使用者胸前。摄像头随时拍摄出图像，然后由手机中的软件对其进行处理，并且用投影仪将结果投影到任何地方——手上、白墙上、纸上，甚至别人的衣服上。就是这样看起来平平无奇的小东西，赢得了《大众科学》杂志评选的2009年度创新奖。老牌杂志《计算机世界》在谈到它的时候居然用上了《未来冲击：2019年的计算机》的标题。
你必须带上按颜色编码的手指套，以使相机能够读懂你的手势。使用“Sixth Sense”时，人们可以用最符合直觉的方式与虚拟世界互动。摄像头拍摄一切——只需要用两只手的食指和拇指比出一个取景框就可以拍照，只需要用手指指指点点就可以作画，只需要拿起一本书就可以在封面上看到亚马逊书店对这本书的评价，想把一段文字从书上输入到计算机中只需要用手指比划一下。
类似的东西，人们已经在科幻电影里看得太多，然而人们却依然不得不依赖键盘和鼠标这种生硬的界面，然后在其上建立起一种极为勉强的对应方式————这和我们在纸上书写的体验严重不符。这就是“Sixth Sense”如此吸引人的原因。它将真实与虚拟结合为一体，使用摄像头将真实世界的东西拖到虚拟世界当中，加以识别、判断，用一个摄像头做为眼睛，让软件和互联网成为大脑，并且用投影仪将其展示在任何平面上。它不像是我们熟知的计算机，更像是我们的第三只眼睛，和被延伸了的大脑。几部随处都可以看到的设备，加上一点点软件魔法，就成了一种潜力惊人的工具。
可佩戴式多点触控投影机
微软研究院推出了一款新的可佩戴式多点触控投影机（Wearable Multitouch Projector），可将任一平面变成可触控显示器。
整合Kinect风格动作、深度感测相机和微型投影仪等功能，可佩戴式多点触控投影机用户可将核心内容投影到附近的任一平面上，并进行点击、滑动以及缩放操作。该设备略显笨拙、粗糙，但其触摸式输入的整体效果十分不错。
Zephyr BioMole健身服
能够检测人身体状况的传感器通常是粘附在人的皮肤上，或者内置于采用Zephyr技术制造的生物学甲胄（BioHarness）里。但很快，它将能够被置入运动员的健身衣里。Zephyr BioMole健身服内胸部位置有一个圆形的生物学传感器（BioMole），重量不到一盎司，可以被置入像安德玛（Under Armour）E39（2013年上市）这样的的压缩衬衫里。
这个生物学传感器中有一个能够监测动作和速度的加速计，能够测量使用者的心率、呼吸频率和皮肤温度。它能够以极快的速度将数据传输到计算机上。
指套探测器
当人们使用普通计算机或者智能手机时，人们需要操作键盘、鼠标或者触摸显示屏，这些动作需要耗费人们许多时间，但伊利诺伊大学乌尔班纳-香槟（Urbana-Champaign）分校的约翰·罗杰斯（John Rogers）希望直接用手指来完成这一切。这就是罗杰斯发明这种被称为“prototype finger tube（原始型指套探测器，PDF）”的指套探测器的初衷。这种指套探测器的表面装有一些微小、极薄的传感器，能够检测被感知物的性质（如酸度），而内置于其超薄有机硅材料中的金属电路则负责处理数据。
当它发现所寻找的东西时，内置电路就会发送一种微弱的电子信号，这种信号会使佩戴者的指尖皮肤感觉到一种微弱的刺痛感。罗杰斯正在试图将这种指套探测器与外科手套整合，从而使它在核磁共振成像技术（MRI）或X光透视图像的帮助下引导外科医生寻找隐藏的肿瘤或身体损伤。
Epidermal electronics
彩绘纹身曾风靡一时，但美国圣地亚哥市加利福尼亚大学的科学家却发明了一种具有实用功能的纹身。这个发明被称为Epidermal electronics（表皮电子），如同在皮肤表面弯曲、伸展的电子纹路，它们能检测患者的皮肤温度、脑电波或心率，并以无线电波的方式将数据发送到医院的计算机上。
在盖茨基金会赠款的帮助下，科学家制造出了用于胎儿监护仪上的epidermal electronics，它能在怀孕妈妈的肚子上监测宝宝的心跳率和其他重要数据。
Flora kit电脑
Adafruit公司的Flora kit电脑可以为创新打开新的视野。Flora kit电脑的外形像一个圆形电路板，直径只有1.75英寸，重量不到0.2盎司。它具有一个16MH的爱特梅尔ATmega32U4处理器和2.5KB内存。Flora kit还处于测试阶段，采用开放式源代码，能够运行Macs、Windows PC和Linux系统。
通过一个GPS、一个加速度计和一个数字指南针，Flora kit可以指示你的所在位置，还能够对你的动作作出反应。例如，如果你想在一个聚会上出风头，你可以事先向Flora kit中输入指令，让它在你进入聚会房间的时候照亮你的衬衫。
Tacit Project手套
Tacit Project手套是一种用氯丁橡胶制造的无指手套，它使用声纳和虚拟触觉帮助佩戴者回避障碍物。通过一个可以发送和接受超声波并记录时间差的收发器，它可以探测到10英尺之内的障碍物，并告知佩戴者到达该障碍物所需的时间。
这种仅重3盎司的手套能够将探测数据转换成一种虚拟的地图，并在佩戴者手腕上施加柔和的压力，以提醒佩戴者前方存在障碍物。
Brainlink主要用于提高孩子的专注力和放松力，帮助孩子在高压的学习环境中学会自我调整，促使孩子养成良好地学习习惯，培养孩子独立思考的能力。
Ghost-S可穿戴运动摄像机
Foream Ghost-S通过了NASA所有的测试，测试表明，Ghost-S不仅支持防震和防刮，还可以处理超大的加速度、无重状态和太空旅行所要面对的挑战。值得一提的是，原本面向消费电子层级的Ghost-S并非为太空旅行而生，却几乎不需做任何的修改就可以升上太空。

⑼ 求电销机器人源码，预算不多，哪位大神指导哪种途径或者渠道能找到便宜点的源码谢谢

知道一个网站上，万把块左右。

⑽ 怎么在MATLAB里面控制机械手臂做指定的运动，或者按照预设的动作运动例如图示

你仔细看PUMA机器人仿真的原代码，有更新了的部分。根据代码做修改。他这个Demos的随机运动和费波拉兹轨迹都有了修改（增加了些轨迹）。这些轨迹都在你下载的文件包里（graphics.mat），可以参看做修改。所以你可以做同样的轨迹点数据，也可以用鼠标记录轨迹并保存（我就是这样试的）再添加进路径下，修改源码可以做到。附上一张图为例。