linuxpci驱动
A. linux下怎么实现两块PCIE板卡驱动
点系统菜单 > 首选项菜单 > NVIDIA X Server Settings (或者在终端打 nvidia-settings)。
打开以后,选择
X Server Display Configuration栏目
就可以看到多屏幕选项了。
B. Linux系统下PCI转串口卡驱动安装方法
以下答案是我从我爱买电脑配件批发网上摘过来的,。
由于公司产品要做行业市场,而产品与行业用户间PC的通讯为RS232串口方式。而行业用户那里的PC都没有串行口,而且行业用户PC操作系统为Turbo Linux。怎么办?
办公室内有台机器是RedHat Linux 9.0 一个是 Fedora Core 5 。就先在这两个系统上试验吧。这两台电脑上各自本身就有2个RS232串口。
一、PCI转串口卡安装 型号NetMos Nm9835CV
1、插入PCI卡到主机
2、启动 Linux,打开终端
3、输入命令:#setserial /dev/ttyS0 -a (COM-1)
显示内容:/dev/ttyS0, Line 0, UART: 16550A, Port: 0x3f8, irq: 4
Baud_base: 115200, clos_delay: 50, divisor: 0
closing_wait: 3000, closing_wait2: infinite
Flags: spd_normal skip_test
4、输入命令:#setserial /dev/ttyS2 -a (COM-3)
显示内容:/dev/ttyS2, Line 2, UART: unknown, Port: 0x3e8, irq: 4
Baud_base: 115200, clos_delay: 50, divisor: 0
closing_wait: 3000, closing_wait2: infinite
Flags: spd_normal skip_test
第3、4步操作的目的主要是对主机自带串口及PCI扩展串口的区别。区别在于4显示的内容中UART:未unknow。不过若您检测这一步的时候 UART为16550A而不是unknow,证明你的系统已经认识了扩展的串口,不需要进一步设置,直接跳入第8步测试就可以了。
5、需要输入命令查看一下您当前PCI检测的状态,以便对扩展串口进行设置
#more /proc/pci
会显示出一堆的信息,不要因为看不懂而吓坏了。只要看到类似于这个PCI的信息,比如:PCI communication。。。或者Board with Nm9835CV part。。。 可能就是这个卡了,主要看看它的终端是多少,即irq多少及分配的地址是多少。例如:(不一定完全一样)
Board with Nm9835CV part irq:11
I/O at 0xc000 [0xc001] serial port 1
I/O at 0xc400 [0xc401] serial port 2
I/O at 0xc800 [0xc801] not used
I/O at 0xd000 [0xd001] not used
I/O at 0xd400 [0xd401] not used
I/O at 0xd800 [0xd801] not used
6、知道PCI扩展卡的终端为11 串口1地址为0xc000 串口2地址为0xc400..
就可以设置扩展的串口了。输入命令:
setserial /dev/ttyS2 port 0xc000 UART 16550A
irq 11 Baud_base 115200
另一个串口也类似的这么操作
7、设置完毕后,就可以看看设置的情况了,输入第2步的命令看看,UART是否就是16500A 而不是 unknow了,如果是16500A恭喜,可能设置好咯,如果不是那就再检查一下吧。
8、设置好了后是不是需要测试一下是否能够通讯呢?最好的办法是两台pc相连。如果pc为windows操作系统就用超级终端,是linux呢就用minicom吧
9、装有linux的机器,首先需要设置一下监听的串口参数,输入命令
#minicom -s
进入界面后有个框弹出来,如果你还认识点英文单词的话,就回知道选择哪个的。应该是第三个吧,串口设置。
将第一行更改为 /dev/ttyS2
波特率也更改您所需要的。
更改完后保存,保存的那个菜单应该是 save ... df1
最后 exit
10、在另外一台机器发送数据,这台机器minicom界面就能够收到信息了,成功后觉得挺有意思。另外不要把两个COM顺序弄翻了,如果弄错了哪个是COM3 COM4测试可就不灵便咯。
C. 如何写linux pci设备驱动程序
Linux下PCI设备驱动开发
1. 关键数据结构
PCI设备上有三种地址空间:PCI的I/O空间、PCI的存储空间和PCI的配置空间。CPU可以访问PCI设备上的所有地址空间,其中I/O空间和存储空间提供给设备驱动程序使用,而配置空间则由Linux内核中的PCI初始化代码使用。内核在启动时负责对所有PCI设备进行初始化,配置好所有的PCI设备,包括中断号以及I/O基址,并在文件/proc/pci中列出所有找到的PCI设备,以及这些设备的参数和属性。
Linux驱动程序通常使用结构(struct)来表示一种设备,而结构体中的变量则代表某一具体设备,该变量存放了与该设备相关的所有信息。好的驱动程序都应该能驱动多个同种设备,每个设备之间用次设备号进行区分,如果采用结构数据来代表所有能由该驱动程序驱动的设备,那么就可以简单地使用数组下标来表示次设备号。
在PCI驱动程序中,下面几个关键数据结构起着非常核心的作用:
pci_driver
这个数据结构在文件include/linux/pci.h里,这是Linux内核版本2.4之后为新型的PCI设备驱动程序所添加的,其中最主要的是用于识别设备的id_table结构,以及用于检测设备的函数probe( )和卸载设备的函数remove( ):
struct pci_driver {
struct list_head node;
char *name;
const struct pci_device_id *id_table;
int (*probe) (struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id);
void (*remove) (struct pci_dev *dev);
int (*save_state) (struct pci_dev *dev, u32 state);
int (*suspend)(struct pci_dev *dev, u32 state);
int (*resume) (struct pci_dev *dev);
int (*enable_wake) (struct pci_dev *dev, u32 state, int enable);
};
pci_dev
这个数据结构也在文件include/linux/pci.h里,它详细描述了一个PCI设备几乎所有的
硬件信息,包括厂商ID、设备ID、各种资源等:
struct pci_dev {
struct list_head global_list;
struct list_head bus_list;
struct pci_bus *bus;
struct pci_bus *subordinate;
void *sysdata;
struct proc_dir_entry *procent;
unsigned int devfn;
unsigned short vendor;
unsigned short device;
unsigned short subsystem_vendor;
unsigned short subsystem_device;
unsigned int class;
u8 hdr_type;
u8 rom_base_reg;
struct pci_driver *driver;
void *driver_data;
u64 dma_mask;
u32 current_state;
unsigned short vendor_compatible[DEVICE_COUNT_COMPATIBLE];
unsigned short device_compatible[DEVICE_COUNT_COMPATIBLE];
unsigned int irq;
struct resource resource[DEVICE_COUNT_RESOURCE];
struct resource dma_resource[DEVICE_COUNT_DMA];
struct resource irq_resource[DEVICE_COUNT_IRQ];
char name[80];
char slot_name[8];
int active;
int ro;
unsigned short regs;
int (*prepare)(struct pci_dev *dev);
int (*activate)(struct pci_dev *dev);
int (*deactivate)(struct pci_dev *dev);
};
2. 基本框架
在用模块方式实现PCI设备驱动程序时,通常至少要实现以下几个部分:初始化设备模块、设备打开模块、数据读写和控制模块、中断处理模块、设备释放模块、设备卸载模块。下面给出一个典型的PCI设备驱动程序的基本框架,从中不难体会到这几个关键模块是如何组织起来的。
/* 指明该驱动程序适用于哪一些PCI设备 */
static struct pci_device_id demo_pci_tbl [] __initdata = {
{PCI_VENDOR_ID_DEMO, PCI_DEVICE_ID_DEMO,
PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID, 0, 0, DEMO},
{0,}
};
/* 对特定PCI设备进行描述的数据结构 */
struct demo_card {
unsigned int magic;
/* 使用链表保存所有同类的PCI设备 */
struct demo_card *next;
/* ... */
}
/* 中断处理模块 */
static void demo_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
/* ... */
}
/* 设备文件操作接口 */
static struct file_operations demo_fops = {
owner: THIS_MODULE, /* demo_fops所属的设备模块 */
read: demo_read, /* 读设备操作*/
write: demo_write, /* 写设备操作*/
ioctl: demo_ioctl, /* 控制设备操作*/
mmap: demo_mmap, /* 内存重映射操作*/
open: demo_open, /* 打开设备操作*/
release: demo_release /* 释放设备操作*/
/* ... */
};
/* 设备模块信息 */
static struct pci_driver demo_pci_driver = {
name: demo_MODULE_NAME, /* 设备模块名称 */
id_table: demo_pci_tbl, /* 能够驱动的设备列表 */
probe: demo_probe, /* 查找并初始化设备 */
remove: demo_remove /* 卸载设备模块 */
/* ... */
};
static int __init demo_init_mole (void)
{
/* ... */
}
static void __exit demo_cleanup_mole (void)
{
pci_unregister_driver(&demo_pci_driver);
}
/* 加载驱动程序模块入口 */
mole_init(demo_init_mole);
/* 卸载驱动程序模块入口 */
mole_exit(demo_cleanup_mole);
上面这段代码给出了一个典型的PCI设备驱动程序的框架,是一种相对固定的模式。需要注意的是,同加载和卸载模块相关的函数或数据结构都要在前面加上__init、__exit等标志符,以使同普通函数区分开来。构造出这样一个框架之后,接下去的工作就是如何完成框架内的各个功能模块了。
3. 初始化设备模块
在Linux系统下,想要完成对一个PCI设备的初始化,需要完成以下工作:
检查PCI总线是否被Linux内核支持;
检查设备是否插在总线插槽上,如果在的话则保存它所占用的插槽的位置等信息。
读出配置头中的信息提供给驱动程序使用。
当Linux内核启动并完成对所有PCI设备进行扫描、登录和分配资源等初始化操作的同时,会建立起系统中所有PCI设备的拓扑结构,此后当PCI驱动程序需要对设备进行初始化时,一般都会调用如下的代码:
static int __init demo_init_mole (void)
{
/* 检查系统是否支持PCI总线 */
if (!pci_present())
return -ENODEV;
/* 注册硬件驱动程序 */
if (!pci_register_driver(&demo_pci_driver)) {
pci_unregister_driver(&demo_pci_driver);
return -ENODEV;
}
/* ... */
return 0;
}
驱动程序首先调用函数pci_present( )检查PCI总线是否已经被Linux内核支持,如果系统支持PCI总线结构,这个函数的返回值为0,如果驱动程序在调用这个函数时得到了一个非0的返回值,那么驱动程序就必须得中止自己的任务了。在2.4以前的内核中,需要手工调用pci_find_device( )函数来查找PCI设备,但在2.4以后更好的办法是调用pci_register_driver( )函数来注册PCI设备的驱动程序,此时需要提供一个pci_driver结构,在该结构中给出的probe探测例程将负责完成对硬件的检测工作。
static int __init demo_probe(struct pci_dev *pci_dev, const struct
pci_device_id *pci_id)
{
struct demo_card *card;
/* 启动PCI设备 */
if (pci_enable_device(pci_dev))
return -EIO;
/* 设备DMA标识 */
if (pci_set_dma_mask(pci_dev, DEMO_DMA_MASK)) {
return -ENODEV;
}
/* 在内核空间中动态申请内存 */
if ((card = kmalloc(sizeof(struct demo_card), GFP_KERNEL)) == NULL) {
printk(KERN_ERR "pci_demo: out of memory\n");
return -ENOMEM;
}
memset(card, 0, sizeof(*card));
/* 读取PCI配置信息 */
card->iobase = pci_resource_start (pci_dev, 1);
card->pci_dev = pci_dev;
card->pci_id = pci_id->device;
card->irq = pci_dev->irq;
card->next = devs;
card->magic = DEMO_CARD_MAGIC;
/* 设置成总线主DMA模式 */
pci_set_master(pci_dev);
/* 申请I/O资源 */
request_region(card->iobase, 64, card_names[pci_id->driver_data]);
return 0;
}
4. 打开设备模块
在这个模块里主要实现申请中断、检查读写模式以及申请对设备的控制权等。在申请控制权的时候,非阻塞方式遇忙返回,否则进程主动接受调度,进入睡眠状态,等待其它进程释放对设备的控制权。
static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 申请中断,注册中断处理程序 */
request_irq(card->irq, &demo_interrupt, SA_SHIRQ,
card_names[pci_id->driver_data], card)) {
/* 检查读写模式 */
if(file->f_mode & FMODE_READ) {
/* ... */
}
if(file->f_mode & FMODE_WRITE) {
/* ... */
}
/* 申请对设备的控制权 */
down(&card->open_sem);
while(card->open_mode & file->f_mode) {
if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
/* NONBLOCK模式,返回-EBUSY */
up(&card->open_sem);
return -EBUSY;
} else {
/* 等待调度,获得控制权 */
card->open_mode |= f_mode & (FMODE_READ | FMODE_WRITE);
up(&card->open_sem);
/* 设备打开计数增1 */
MOD_INC_USE_COUNT;
/* ... */
}
}
}
5. 数据读写和控制信息模块
PCI设备驱动程序可以通过demo_fops 结构中的函数demo_ioctl( ),向应用程序提供对硬件进行控制的接口。例如,通过它可以从I/O寄存器里读取一个数据,并传送到用户空间里:
static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int
cmd, unsigned long arg)
{
/* ... */
switch(cmd) {
case DEMO_RDATA:
/* 从I/O端口读取4字节的数据 */
val = inl(card->iobae + 0x10);
/* 将读取的数据传输到用户空间 */
return 0;
}
/* ... */
}
事实上,在demo_fops里还可以实现诸如demo_read( )、demo_mmap( )等操作,Linux内核源码中的driver目录里提供了许多设备驱动程序的源代码,找那里可以找到类似的例子。在对资源的访问方式上,除了有I/O指令以外,还有对外设I/O内存的访问。对这些内存的操作一方面可以通过把I/O内存重新映射后作为普通内存进行操作,另一方面也可以通过总线主DMA(Bus Master DMA)的方式让设备把数据通过DMA传送到系统内存中。
6. 中断处理模块
PC的中断资源比较有限,只有0~15的中断号,因此大部分外部设备都是以共享的形式申请中断号的。当中断发生的时候,中断处理程序首先负责对中断进行识别,然后再做进一步的处理。
static void demo_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
struct demo_card *card = (struct demo_card *)dev_id;
u32 status;
spin_lock(&card->lock);
/* 识别中断 */
status = inl(card->iobase + GLOB_STA);
if(!(status & INT_MASK))
{
spin_unlock(&card->lock);
return; /* not for us */
}
/* 告诉设备已经收到中断 */
outl(status & INT_MASK, card->iobase + GLOB_STA);
spin_unlock(&card->lock);
/* 其它进一步的处理,如更新DMA缓冲区指针等 */
}
7. 释放设备模块
释放设备模块主要负责释放对设备的控制权,释放占用的内存和中断等,所做的事情正好与打开设备模块相反:
static int demo_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* ... */
/* 释放对设备的控制权 */
card->open_mode &= (FMODE_READ | FMODE_WRITE);
/* 唤醒其它等待获取控制权的进程 */
wake_up(&card->open_wait);
up(&card->open_sem);
/* 释放中断 */
free_irq(card->irq, card);
/* 设备打开计数增1 */
MOD_DEC_USE_COUNT;
/* ... */
}
8. 卸载设备模块
卸载设备模块与初始化设备模块是相对应的,实现起来相对比较简单,主要是调用函数pci_unregister_driver( )从Linux内核中注销设备驱动程序:
static void __exit demo_cleanup_mole (void)
{
pci_unregister_driver(&demo_pci_driver);
}
小结
PCI总线不仅是目前应用广泛的计算机总线标准,而且是一种兼容性最强、功能最全的计算机总线。而Linux作为一种新的操作系统,其发展前景是无法估量的,同时也为PCI总线与各种新型设备互连成为可能。由于Linux源码开放,因此给连接到PCI总线上的任何设备编写驱动程序变得相对容易。本文介绍如何编译Linux下的PCI驱动程序,针对的内核版本是2.4。
D. linux系统下的pci驱动中,pci_dev数据结构中的内容
登录lxr.linux.no,选择内核版本,检索pci_dev,谢谢
E. 求Linux下PCI-Epress的设备驱动程序~~可以直接运行的,设备驱动不了,后续没法儿做啊==
去买的地方问问
F. linux下面pci设备驱动和pcie设备驱动的区别
PCI 设备上有三种地址空间: (1)PCI的I/O空间 (2)PCI的存储空间 (3)PCI的配置空间。 CPU可以访问PCI设备上的所有地址空间,其中I/O空间和存储空间提供给设备驱动程序使用,而配置空间则由Linux内核中的PCI初始化代码使用。内核在启动时负...
G. linux下pcie驱动开发,该看些什么资料
linux下pcie驱动开发大概可以分为4个阶段,水平从低到高:
从安装使用=>linux常用命令=>linux系统编程=>内核开发阅读内核源码
系统编程推荐《高级unix环境编程》;
还有《unix网络编程》;
内核开发阅读内核源码阶段,从写驱动入手逐渐深入linux内核开发
参考书如下:
1.《linux device drivers》
2.《linux kernel development》
3.《understading the linux kernel》
4.《linux源码情景分析》
然后还需要看资料理解elf文件格式,连接器和加载器,cmu的一本教材中文名为《深入理解计算机系统》比较好。
H. 如何学习 Linux 下的 PCI 设备驱动有什么书
首先,接触linux操作系统,在你的电脑上装一个linxu操作系统(建议ubuntu,比较友好),熟悉经常要用的命令,熟悉环境(建议看“鸟哥的linux私房菜”)。
其次,阅读经典书籍是不可少的,建议先看ldd前四章,大概了解linux驱动的框架,驱动是做什么的,该如何写驱动,那本书上有一些例子,可以在你的电脑上编译,执行看看。后面的章节在结合自己的情况而定。
第三,建议阅读ulk(understanding the linux kernel)所有的内容,了解linux内核的一些基本知识,在心中建立一个框架,不必完全懂,深入了解就好,以后经常翻翻,受益无穷!
第四,别着急,这才是你真的进入linux驱动的第一步,花点钱买个开发板吧,然后了解代码的编译,下载,看看板子的datasheet,针对自己感兴趣的深入研究。建议学习流程,led灯控制---tp---i2c总线-----lcd-----camera----flash----wifi/bt等。因为这个里面牵涉了甚多内核的子系统(input,v4l2,fb等
),所以可能要多话时间看代码,了解代码的框架,设计的思想等,只要一步一个脚印,一定会有所成。
第五,因为现在的移动设备大多数都是android的了,所以你就要看看linux kernel在android的作用,然后往上看看,看看hal层的代码,这些在调试中都是需要的,如果有兴趣,更加可以看看framework的代码了,学习android一些工作机制,类似于surfaceflinger,audioflinger等等
I. 关于linux 下的 PCI 驱动,求赐教。
PCI 设备上有三种地址空间:
(1)PCI的I/O空间
(2)PCI的存储空间
(3)PCI的配置空间。
CPU可以访问PCI设备上的所有地址空间,其中I/O空间和存储空间提供给设备驱动程序使用,而配置空间则由Linux内核中的PCI初始化代码使用。内核在启动时负责对所有PCI设备进行初始化,配置好所有的PCI设备,包括中断号以及I/O基址,并在文件/proc/pci中列出所有找到的PCI设备,以及这些设备的参数和属性。
J. 怎么让linux重新枚举pci设备
lspci(8) Linux PCI Utilities lspci(8)
NAME
lspci - 列出所有PCI设备
总览 SYNOPSIS
lspci [options]
描述 DESCRIPTION
lspci 是一个用来显示系统中所有PCI总线设备或连接到该总线上的所有设备的工具。
为了能使用这个命令所有功能,你需要有 linux 2.1.82 或以上版本,支持 /proc/bus/pci
接口的内核。在旧版本内核中,PCI工具必须使用只有root才能执行的直接硬件访问,而且总是出现竞争状况以及其他问题。
如果你要报告 PCI 设备驱动中,或者是 lspci 自身的 bugs,请在报告中包含 "lspci -vvx" 的输出。
以上信息来自centos7 使用命令 man lscpi 可看到。
setpci(8) The PCI Utilities setpci(8)
NAME
setpci - configure PCI devices
SYNOPSIS
setpci [options] devices operations...
DESCRIPTION
setpci is a utility for querying and configuring PCI devices.
这个是setpci