控制算法评价

A. 控制算法是什么

控制算法（The control algorithm）是在机电一体化中，在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时，首先应建立该系统的数学模型，确定其控制算法。

所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式。它反映了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系。这些关系式为计算机进行运算处理提供了依据，即由数学模型推出控制算法。所谓计算机控制，就是按照规定的控制算法进行控制，因此，控制算法的正确与否直接影响控制系统的品质，甚至决定整个系统的成败。

(1)控制算法评价扩展阅读

模糊PID控制算法的特点：

1、简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制。

2、不依赖于被控对象的精确数学模型。

3、利用控制法则来描述系统变量间的关系。

4、不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统，模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。

5、模糊控制器是一语言控制器，便于操作人员使用自然语言进行人机对话。

B. 请问各位前辈，控制策略和控制算法，他俩是啥关系

控制策略相当于使用什么武器比方刀枪剑戟，控制算法相当于选择刀就要学习刀法，选择剑就要练习剑法。

C. 控制算法在机电一体化控制系统中的作用及地位

控制算法是机电一体化控制系统的核心和灵魂，没有算法，系统就不能运行。

D. 控制算法的分类，各自特点都是什么

控制算法分为模糊PID控制算法和自适应控制算法。各自的特点如下：
模糊PID控制算法的特点：
1、简化系统设计的复杂性，特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制。

2、不依赖于被控对象的精确数学模型。
3、利用控制法则来描述系统变量间的关系。
4、不用数值而用语言式的模糊变量来描述系统，模糊控制器不必对被控制对象建立完整的数学模式。
5、模糊控制器是一语言控制器，便于操作人员使用自然语言进行人机对话。
6、模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器，具有较佳的鲁棒性、适应性、强健性(Robustness)及较佳的容错性(Fault Tolerance)。

自适应控制算法的特点：
1、实现了控制器参数的在线自动整定。

2、与常规PID控制器有相同的结构。
3、采用单片微机实现了控制算法,实用性强,可靠性好。

E. 简述PID控制算法有哪些优点

最主要的一个：提高系统稳定性

F. 什么是数字pid位置控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点

(1）增量型算法不需做累加，计算误差后产生的计算精度问题，对控制量的计算影响较小。位置型算法用到过去的误差的累加，容易产生较大的累加误差。
（2）增量型算法得出的是控制的增量，不会影响系统的工作。位置型算法的输出是控制量的全部输出，误动作影响大
两个的表达式都不同可以看看网络

G. 什么是控制算法

中文名称：控制算法 英文名称：control algorithm 定义：需执行控制作用的数学表示法。 应用学科：机械工程（一级学科）；工业自动化仪表与系统（二级学科）；自动控制器及系统-自动控制器及系统一般名词（三级学科）

H. 哪些控制类的算法惊艳了你

谈到控制算法，有人说路径规划，有人说机器人运动学，还有人说卡尔曼滤波器，神经网络，蚁群算法，或者粒子群优化算法。我擦，这哪是控制算法，完全不是一个层面的东西，至少不属于狭义上的控制算法。那上面那些东西属于啥，搞控制的喜欢对系统分层，一般分为决策优化层和控制层。路径规划，机器人运动学都属于决策优化层的东西，在这一层进行全局的规划和优化，最后生成控制指令，传给控制层，控制层通过闭环反馈实现对指令的跟踪。

控制算法，控制的是信号，信号是连续量，比如电压，电流，转速，功率，温度，等等，说到底信号就是一个物理量在一个域（时间或者空间）上展开。系统是啥，系统就是信号到信号的变换，比如最普通的直流电机，我加一个电压信号给电机，然后电机的转速信号慢慢升到一个固定值，这里电机就是一个系统，它实现了电压信号到转速信号的变换，改变电压，转速信号也会随着改变。

I. 算法的评价指标有哪些

时间复杂度和空间复杂度。

1、时间复杂度

算法的时间复杂度是指执行算法所需要的计算工作量。一般来说，计算机算法是问题规模n 的函数f(n)，算法的时间复杂度也因此记做。

T(n)=Ο(f(n))

因此，问题的规模n 越大，算法执行的时间的增长率与f(n) 的增长率正相关，称作渐进时间复杂度（Asymptotic Time Complexity）。

2、空间复杂度

算法的空间复杂度是指算法需要消耗的内存空间。其计算和表示方法与时间复杂度类似，一般都用复杂度的渐近性来表示。同时间复杂度相比，空间复杂度的分析要简单得多。

空间复杂度记做S(n)=O(f(n))。比如直接插入排序的时间复杂度是O(n^2),空间复杂度是O(1) 。而一般的递归算法就要有O(n)的空间复杂度了，因为每次递归都要存储返回信息。一个算法的优劣主要从算法的执行时间和所需要占用的存储空间两个方面衡量。

(9)控制算法评价扩展阅读：

算法的方法：

1、递推法

递推是序列计算机中的一种常用算法。它是按照一定的规律来计算序列中的每个项，通常是通过计算机前面的一些项来得出序列中的指定项的值。其思想是把一个复杂的庞大的计算过程转化为简单过程的多次重复，该算法利用了计算机速度快和不知疲倦的机器特点。

2、递归法

程序调用自身的编程技巧称为递归（recursion）。一个过程或函数在其定义或说明中有直接或间接调用自身的一种方法，它通常把一个大型复杂的问题层层转化为一个与原问题相似的规模较小的问题来求解，递归策略只需少量的程序就可描述出解题过程所需要的多次重复计算，大大地减少了程序的代码量。递归的能力在于用有限的语句来定义对象的无限集合。

一般来说，递归需要有边界条件、递归前进段和递归返回段。当边界条件不满足时，递归前进；当边界条件满足时，递归返回。

注意：

(1) 递归就是在过程或函数里调用自身.

(2) 在使用递归策略时，必须有一个明确的递归结束条件，称为递归出口。