无线传感器定位算法
① 无线传感器网络加权质心定位算法Matlab仿真的一些疑问。
你没有定义信标节点（BeaconAmount）的个数。不定义肯定报错啊。一下是我最近随便编的一段类似于质心算法的东西的核心部分，你的同学应该能看懂，有点帮助。
if num_of_neb_anchor(i)>1&&num_of_neb_anchor(i)<6
%如果未知节点i的邻居锚节点个数在2和5之间
fenmu(i)=0;
fenzi_x(i)=0;
fenzi_y(i)=0;
fenzi_z(i)=0;
for k=1:num_of_neb_anchor(i)
distant_rssi(i,k)=sqrt((node_x(i)-neighbor_anchor_x(i,k))^2+(node_y(i)-neighbor_anchor_y(i,k))^2+(node_z(i)-neighbor_anchor_z(i,k))^2);
fenmu(i)=fenmu(i)+1/distant_rssi(i,k);
fenzi_x(i)=fenzi_x(i)+neighbor_anchor_x(i,k)/distant_rssi(i,k);
fenzi_y(i)=fenzi_y(i)+neighbor_anchor_y(i,k)/distant_rssi(i,k);
fenzi_z(i)=fenzi_z(i)+neighbor_anchor_z(i,k)/distant_rssi(i,k);
end
esti_node_x(i)=fenzi_x(i)/fenmu(i);
esti_node_y(i)=fenzi_y(i)/fenmu(i);
esti_node_z(i)=fenzi_z(i)/fenmu(i);%未知节点的估计坐标
end
② 什么是蓝牙AOA定位系统
在蓝牙5.1中实现的到达角度(AoA)方法中，例如实时定位系统(RTLS)中的标签之类的设备从单个天线发射信号。接收器包含多个天线，因为每个接收天线到发射天线的距离不同，从而接收器可以得出相位差。在离开角度(AoD)方法中，例如蓝牙定位信标通过天线阵列发射信号，而像智能手机这样的接收设备使用单个天线来接收信号，并将信号解码以计算出相对信号方向。这种寻向方法目标用于室内定位系统，例如寻路系统。
③ 无线传感器定位算法有哪几种
TOF
TDOA
RSSI
基本上就这三种
④ 无线传感器有效的快速查询有哪些算法
近年来，随着无线通讯技术、微电子技术及嵌入式计算技术的快速发展，无线传感器网络被广泛地应用在环境监测、医疗健康、军事国防等众多领域。无线传感器网络由分布于特定区域的大量传感器节点构成，每个节点均具有一定的计算、存储和通讯能力。这些传感器节点以Ad Hoc方式构成无线通讯网络，协作地感知、采集和处理网络覆盖区域内被监测对象的信息，共同地完成一项或多项任务。鉴于传感器节点可以感知周围环境，不断地产生各种观测数据，因此无线传感器网络可以被看作是一个新型的分布式数据库系统，人们通过向无线传感器网络下发查询来获取被监测区域的信息...
⑤ 无线传感器网络移动节点定位算法有哪些比较新的理论方法
大致有这几种种算法：信号强度、收信角度、收信时间和收信时间差。还有特殊一点的位置指纹算法。
1、信号强度是指距离和信号强度之间有一定的函数关系，通过接收到的信号强度可以推算出距离。这种方法受到的干扰太大，误差非常大。
2、收信角度是指两个蜂窝状接收装置可以分辨出信号的来源，做两条射线，交点即为位置。精度一般。
3、收信时间法是指从发送到接收是有时间差的，发送的时候信号中包含时间信息，接收的时候对照接收时间，做差即可。由于电磁波速度快，所以对于时间校准的要求很高。
4、收信时间差法是指移动点接收来自两个基站的不同信号，可以测量前后两次接收到信号的时间差。根据双曲线定义：到两定点距离差为定值的点在双曲线上。那么再来两个基站，所做双曲线的交点，就是所求点的距离。这种方法是上述几种精度最高的。
5、位置指纹算法。是指在待测区域内布置指纹状一层层的节点，这样在这样的网中放置一个待测节点，那么待测节点的位置可以通过插值法计算出。精度也比较高，不过需要布置比较节点。（摘自中国物联网校企联盟第二十一期线上活动）
希望有所帮助！ 求采纳~
-中国物联网校企联盟技术部
⑥ 分布式无线传感器网络有哪些算法
最早期的基于无线网络的室内定位系统，都采用了额外的硬件和设备，如AT&T Cambridge的Active Bat系统，采用了超声波测距技术，定位的物体携带由控制逻辑、无线收发器和超声波换能器组成的称为Bat的设备，发出的信号由安装在房间天花板上的超声波接收器接收，所有接收器通过有线网络连接；在微软的RADAR系统中，定位目标要携带具有测量RF信号强度的传感器，还要有基站定期发送RF信号，在事先实现的RF信号的数据库中查询实现定位；MIT开发了最早的松散耦合定位系统Cricket，锚节点(预先部署位置的节点)随机地同时发射RF和超声波信号，RF信号中包括该锚节点的位置，未知节点接收这些信号，然后使用TDOA技术测量与锚节点的距离来实现定位。
以上系统都需要事先的网络部署或数据生成工作，无法适用于Ad-hoc网络。现阶段研究较多的是不基于测距(Range-free)的定位算法，这样就无需增加额外的硬件，还可以减小传感器节点的体积。除此之外，较好的算法还要具备以下几点特性：
(1) 较小的能耗
传感器节点所携带能源有限和不易更换的特点要求定位算法应该是低能耗的。
(2) 较高的定位精度
这是衡量定位算法的一个重要指标，一般以误差与无线射程的比值来计算，20％表示定位误差相当于节点无线射程的20％。
(3) 计算方式是分布式的
分布式的定位算法，即计算节点位置的工作在节点本地完成，分布式算法可以应用于大规模的传感器网络。
(4) 较低的锚节点密度
锚节点定位通常依赖人工部署或GPS实现。大量的人工部署不适合Ad-hoc网络，而且锚节点的成本比普通节点要高两个数量级。
(5) 较短的覆盖时间。
2.1 算法分析
近些年提出很多典型的算法，但都有各自比较明显的优点和缺点。早期提出的质心算法和APIT算法要求有较高的锚节点密度，凸规划算法和MDS-MAP算法需要集中式的计算；Euclidean算法基于围绕在锚节点周围的节点的局部几何拓扑，但距离的测量较为复杂。在所有算法中Savarese等提出的Robust positioning算法和Sav-vides等提出的N-hop multilateration算法是典型的求精算法，与其他算法相比，是较为优秀的算法。
2.1.1 Robust positioning算法
Robust positioning算法分为测距、定位和求精三阶段，在测距阶段，算法采用了DV-hop算法的思想，首先使用典型的距离矢量交换协议，使网络中所有节点获得距锚节点的跳数(distance in hops)。第二阶段，在获得其他锚节点位置和相隔跳距后，锚节点计算网络平均每跳距离，然后将其作为一个校正值(correction)广播至网络中。当接收到校正值后，节点根据跳数计算与锚节点距离。如图1所示，锚节点L2计算出他的网络平均每跳距离为(40+75)／(2+5)=16.4 m。
⑦ 无线传感器网络为什么需要定位技术
无线传感网络可以部署在室内的环境，在室内环境中，GPS是无法进行定位的，而且GPS做定位成本不低啊。如果能做到室内使用WSN进行定位，那可以进行更多的应用。举个例子，森林火灾报警，里面部署了上百个节点，如果用静态地址来设置，部署会很麻烦，但如果有定位算法，火灾发生后，节点进行报警，那管理员就在通过节点确认火灾现场，定位精度不需要高，在50~100米的误差内就可以接受了。
⑧ 衡量无线传感网络节点定位算法的性能指标有哪些
定位精准度：空间实体位置信息与真实位置之间的接近程度。
有效定位范围：定位系统所能定位的有效范围
节点密度：播撒的传感器节点的疏密程度
信标节点密度：信标节点在整个WSN中所占比例
容错性与自适应性
安全性：指系统对合法用户的响应以及对非法请求的抗拒
功耗：低
代价与成本：包括时间代价，空间代价，资金代价都要尽可能低
⑨ 无线传感器网络定位算法如何仿真如何对已有算法进行改进实际工作中，研究无线传感器需要哪些知识
数学，优化用的，具体什么忘了，以前老师讲过
另外误差本身也不单单是受到算法的影响，应该说是一个系统工程
我本来也想做定位算法优化的，后来又不想搞了，手头还有几本WSN的书，可以低价转让呵
还有几篇paper
这么说吧，思路是这样的，先早几篇这方面的论文，拿来反复阅读，然后根据这些论文对于的reference你能大概了解这个领域（某文章被引用的次数多那意义也不一般，google有个搜学术论文的可以看到引用次数）。读这些paper本身是比较吃力的，可能几天才能读懂一篇。这样大概你就能了解定位算法这块前辈们都已经做到什么程度了，然后你再搜一些新近发表的paper看看他们都是干嘛，然后你觉得还能在人家的基础上做点什么就ok了。
除非真要搞研究，否则一句话，拿文凭，早点毕业，别去淌这个水，现在社会金钱第一。