全站仪算法

A. 全站仪坐标计算方法

很多软件都可以计算，比如EXCEL等可编程的软件，从这个数据上看，这是一条直线，有了起点桩号，坐标及方位角就可以计算中桩坐标和边桩坐标了
公式是：Xn=X+COSA*L
Yn=Y+SINA*L
A代表方位角已知，L代表计算桩号至起点桩号的长度（要计算），Xn，Yn代表计算点的坐标（已知），X,Y代表起始点坐标
步骤是：比如要计算K0+70.000坐标，那么先计算出距离L=70-43.254=26.746，代入上面的公式就可计算出K0+70.000的中心坐标(X(70),Y(70))，因为要计算左边桩，左边桩的方位角A1=A-90度(右边桩为+90度)，L1=15米，再次将这些数据代入上面公式，就可以计算出左边桩15米的坐标了
注：上面的公式变为：X(15)=X(70)+COS(A1)*L1
Y(15)=Y(70)+SIN(A1)*L1

B. 说能介绍几本学习经纬仪或者全站仪的使用方法 和算法！

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C. 全站仪具体使用方法和坐标计算

全站仪的功能介绍
1、角度测量（angle observation）
（1）功能：可进行水平角、竖直角的测量。
（2）方法：与经纬仪相同，若要测出水平角∠ AOB ，则：
1）当精度要求不高时：
瞄准 A 点——置零（ 0 SET ）——瞄准 B 点，记下水平度盘 HR 的大小。
2）当精度要求高时： —— 可用测回法（ method of observation set ）。
操作步骤同用经纬仪操作一样，只是配置度盘时，按“置盘”（ H SET ）。
2、距离测量（ distance measurement ）
PSM 、PPM 的设置 —— 测距、测坐标、放样前。
1）棱镜常数（PSM ）的设置。
一般： PRISM=0 （原配棱镜），-30mm （国产棱镜）
2）大气改正数（ PPM ）（乘常数）的设置。
输入测量时的气温（ TEMP ）、气压（ PRESS ），或经计算后，输入 PPM 的值。
（1）功能：可测量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD （全站仪镜点至棱镜镜点间高差及斜距）
（2）方法：照准棱镜点，按“测量”（ MEAS ）。
3、坐标测量（ coordinate measurement ）
（1）功能：可测量目标点的三维坐标（ X ， Y ， H ）。
（2）测量原理

若输入：方位角 ，测站坐标（ ， ）；测得：水平角 和平距 。则有：
方位角：
坐标：
若输入：测站 S 高程 ，测得：仪器高 i ，棱镜高 v ，平距 ，竖直角 ，则有：
高程：
（3）方法：
输入测站 S （ X ， Y ，H ），仪器高 i ，棱镜高 v ——瞄准后视点 B ，将水平度盘读数设置为 ——瞄准目标棱镜点 T ，按“测量”，即可显示点 T 的三维坐标。
4、点位放样 (Layout)
（1）功能：根据设计的待放样点 P 的坐标，在实地标出 P 点的平面位置及填挖高度。
（2）放样原理

1）在大致位置立棱镜，测出当前位置的坐标。
2）将当前坐标与待放样点的坐标相比较，得距离差值 dD 和角度差 dHR 或纵向差值Δ X 和横向差值Δ Y 。
3）根据显示的 dD 、dHR 或ΔX 、ΔY ，逐渐找到放样点的位置。
5、程序测量（ programs ）
（1）数据采集 (data collecting)
（2）坐标放样 (layout)
（3）对边测量(MLM)、悬高测量(REM)、面积测量(AREA)、后方交会(RESECTION) 等。
（4）数据存储管理。包括数据的传输、数据文件的操作（改名、删除、查阅）。

§ 7.2 TOPCON GTS-312 全站仪使用简介
一、仪器面板外观和功能说明
面板上按键功能如下：
——进入坐标测量模式键。
◢ ——进入距离测量模式键。
ANG ——进入角度测量模式键。
MENU ——进入主菜单测量模式键。
ESC ——用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。
POWER ——电源开关键
◢ ◣ ——光标左右移动键
▲ ▼ ——光标上下移动、翻屏键
F1 、 F2 、 F3 、 F4 ——软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。
显示屏上显示符号的含义：
V ——竖盘读数；HR ——水平读盘读数（右向计数）；HL ——水平读盘读数（左向计数）；
HD ——水平距离； VD ——仪器望远镜至棱镜间高差； SD ——斜距； * ——正在测距；
N ——北坐标，x ； E ——东坐标，y ； Z ——天顶方向坐标，高程H 。
二、全站仪几种测量模式介绍
1、角度测量模式
功能：按 ANG 进入，可进行水平角、竖直角测量，倾斜改正开关设置。
第 1 页 F1 OSET ：设置水平读数为：0°00ˊ00"。
F2 HOLD ：锁定水平读数。
F3 HSET ：设置任意大小的水平读数。
F4 P1↓： 进入第 2 页。
第 2 页 F1 TILT ：设置倾斜改正开关。
F2 REP ： 复测法。
F3 V% ： 竖直角用百分数显示。
F4 P2↓： 进入第 3 页。
第 3 页 F1 H-BZ ：仪器每转动水平角 90°时，是否要蜂鸣声。
F2 R/L ：右向水平读数 HR/ 左向水平读数 HL 切换，一般用 HR 。
F3 CMPS ：天顶距 V/ 竖直角 CMPS 的切换，一般取 V 。
F4 P3↓：进入第 1 页。
2、距离测量模式
功能：按 ◢ 进入，可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。
第 1 页 F1 MEAS ：进行测量。
F2 MODE ：设置测量模式， Fine/coarse/tragcking（精测/粗测/跟踪）。
F3 S/A ： 设置棱镜常数改正值（ PSM ）、大气改正值（ PPM ）。
F4 P1 ↓：进入第 2 页。
第 2 页 F1 OFSET ：偏心测量方式。
F2 SO ：距离放样测量方式。
F3 m/f/i ：距离单位米 / 英尺 / 英寸的切换。
F4 P2↓： 进入第 1 页。
3、坐标测量模式
功能：按 进入，可进行坐标（ N ， E ， H ）、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单位等设置。

第 1 页 F1 MEAS ：进行测量。
F2 MODE ：设置测量模式， Fine/Coarse/Tracking 。
F3 S/A ：设置棱镜改正值（ PSM ），大气改正值（ PPM ）常数。
F4 P1↓：进入第 2 页。
第 2 页 F1 R.HT ：输入棱镜高。
F2 INS.HT ：输入仪器高。
F3 OCC ：输入测站坐标。
F4 P2↓：进入第 3 页。
第 3 页 F1 OFSET ：偏心测量方式。
F2 ———
F3 m/f/i: 距离单位米 / 英尺 / 英寸切换。
F4 P3↓：进入第 1 页。

4、主菜单模式
功能：按 MENU 进入，可进行数据采集、坐标放样、程序执行、内存管理（数据文件编辑、传输及查询）、参数设置等。
三、全站仪功能简介
测量前，要进行如下设置——按 ◢ 或 ，进入距离测量或坐标测量模式，再按第 1 页的 S/A （ F3 ）。
1、棱镜常数 PRISM 的设置——进口棱镜多为 0 ，国产棱镜多为-30mm。（具体见说明书）
2、大气改正值 PPM 的设置——按“ T-P ”，分别在“ TEMP. ”和“ PRES. ” 栏，输入测量时的气温、气压。（或者按照说明书中的公式计算出 PPM 值后，按“ PPM ”直接输入）。
说明： PRISM 、 PPM 设置后，在没有新设置前，仪器将保存现有设置。
（一）角度测量
按 ANG 键，进入测角模式（开机后默认的模式），其水平角、竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本相同。照准目标后，记录下仪器显示的水平度盘读数 HR 和竖直度盘读数 V 。
（二）距离测量
先按 ◢ 键，进入测距模式，瞄准棱镜后，按 F1 （ MEAS ），记录下仪器测站点至棱镜点间的平距 HD 、镜头与镜头间的斜距 SD 和镜头与镜头间的高差 VD 。
（三）坐标测量

1、按 ANG 键，进入测角模式，瞄准后视点 A 。
2、按 HSET ，输入测站 O 至后视点 A 的坐标方位角 。
如：输入 65.4839 ，即输入了 。
3、按 键， 进入坐标测量模式。按 P↓， 进入第 2 页。
4、按 OCC ，分别在 N 、 E 、 Z 输入测站坐标（ X0 ,Y0 ,H0 ）。
5、按 P↓，进入第 2 页，在 INS.HT 栏，输入仪器高。
6、按 P↓，进入第 2 页，在 R.HT 栏，输入 B 点处的棱镜高。
7、瞄准待测量点 B ，按 MEAS ，得 B 点的（ XB ,YB ,HB ）。
（四）零星点的坐标放样（不使用文件）
1、按 MENU ，进入主菜单测量模式。
2、按 LAYOUT ，进入放样程序，再按 SKP ，略过使用文件。
3、按 OOC.PT （ F1 ），再按 NEZ ，输入测站 O 点的坐标（ X0 ,Y0 ,H0 ）；并在 INS.HT 一栏，输入仪器高。
4、按 BACKSIGHT （ F2 ），再按 NE/AZ ，输入后视点 A 的坐标（ xA , yA ）；若不知 A 点坐标而已知坐标方位角 ，则可再按 AZ ，在 HR 项输入 的值。瞄准 A 点，按 YES 。
5、按 LAYOUT （ F3 ），再按 NEZ ，输入待放样点 B 的坐标（ xB , yB,HB ）及测杆单棱镜的镜高后，按 ANGLE（ F1 ）。使用水平制动和水平微动螺旋，使显示的 dHR=0°00ˊ00"，即找到了 OB 方向，指挥持测杆单棱镜者移动位置，使棱镜位于 OB 方向上。
6、按 DIST ，进行测量，根据显示的 dHD 来指挥持棱镜者沿 OB 方向移动，若 dHD 为正，则向 O 点方向移动；反之若 dHD 为负，则向远处移动，直至 dHD=0 时，立棱镜点即为 B 点的平面位置。
7、其所显示的 dZ 值即为立棱镜点处的填挖高度，正为挖，负为填。
8、按 NEXT ——反复 5 、6 两步，放样下一个点 C 。
1.1直线上各中桩坐标计算
当需要放样的P点位于直线上时，有两种情况：位于YZ（HZ）之间和ZY（ZH）之间，或者位于公路QD和ZH（ZY）之间，其计算方法相同，公式如下：
式中 为该段直线的起点（可以是YZ，HZ，或QD）坐标
为要求的P点与该段直线起点的桩号差（距离）
1.2 单圆曲线上各中桩坐标计算 当需要放样P点位于单圆曲线上时，其坐标计算如下：
式中 为ZY点坐标， 为圆曲线半径
为P点与ZY 点的桩号差（弧长）
当路线左转时，取“-”，反之取“+”
1.3 带缓和曲线的圆曲线上各中桩坐标计算
当P点位于带缓和曲线的圆曲线时，又分为以下三种情况：
1.3.1 ZH到HY段
式中
为ZH点坐标
为P点与ZH点桩号差， 为缓和曲线长
当路线左转时，取“-”，反之取“+”
1.3.2 HY到YH段
式中 为HY点坐标
为P点与ZH点桩号差， 为缓和曲线长
当路线左转时，取“-”，反之取“+”
1.3.3 YH到HZ段
式中，
为HZ点坐标， 为HZ点与P点的桩号差
当路线左转时，取“+”，反之取“-”
1.4 复曲线上各中桩坐标计算
1.4.1
当复曲线中间不设缓和曲线时，采用以下方法进行计算：对于第一缓和曲线、第一段圆曲线以及第二缓和曲线，分别用公式（3）、公式（4）和公式（5）计算；对于第二段圆曲线，用公式（2）计算，计算时将公式（2）中的
换成 ， 分别为第一圆曲线和第一缓和曲线长度，左转取“-”，右转取“+”。
1.4.2 当复曲线中间有缓和曲线时，即构成卵型曲线。
如图2，缓和曲线AB的长度为 ，A、B点的曲率半径分别为 和 ， 为缓和曲线上曲率为零的点，AB段内任意点的坐标从
点推算。对于这种曲线来讲，主要是计算中间缓和曲线上各点的坐标，而两侧的圆曲线和缓和曲线的计算方法与前述内容相同，此处不再细述。
则，
式中， 为第一、第二缓和曲线长度。
为大圆，小圆半径。
1.4.2.1 当 时
如图2（a），设A点（YH1）的坐标为（ ），由公式（4）计算得到，切线方位角 用下式计算：
式中， 为半径为 的圆曲线的曲线长。
点的坐标为：
式中，
的切线方位角
1.4.2.2 当 时
如图2（b）， 点的坐标
式中，
的切线方位角
1.4.2.3 内任意点坐标
计算出 点的坐标及切线方位角后，当 时，用公式（3）计算上任意点坐标；当 时，用公式（5）计算，式中 为中间缓和曲线上计算点至
点的曲线长， 相应换成 。 2. 公路横断面上各点坐标计算
当要放样的点P位于中线以外时，则应位于某中桩的横断方向上，此时P点所对应中桩的坐标可由前述方法计算，此处视为已知，记作
P点到其所对应中装的距离D也应为已知，同时P点位于左幅或是右幅也应已知。这里仅列出需放样的点位于直线、圆曲线及缓和曲线上的情况，当需放样点位于复曲线或卵型曲线上时，计算方法与此类似，只是须把相应方位角进行转换，此处不再详述。
2.1 P点对应的中桩位于直线上时：
式中， http://www.gongcheng.org 为P点对应中桩的坐标
P点位于左幅时，取“-”，反之取“+”
本节其余符号与前述相同
2.2 P点对应的中桩位于单圆曲线上时
式中，第一个“±”号，路线左转取“-”，右转取“+”
第二个“±”号，P点位于左幅时，取“-”，反之取“+”
2.3 P点对应的中桩位于带缓和曲线的圆曲线上时，2.4 分三种情况：
2.3.1 ZH到HY段
式中 为ZH点坐标
为P点对应的中桩与ZH点桩号差， 为缓和曲线长
第一个“±”号，路线左转取“-”，右转取“+”了 第二个“±”号，P点位于左幅时，取“-”，反之取“+”
2.3.2 HY到YH段
式中 为HY点坐标 为P点对应的中桩与HY点桩号差， 为缓和曲线长
前两个“±”号，路线左转取“-”，右转取“+”
第三个“±”号，P点位于左幅时，取“-”，反之取“+”
2.3.3 YH到HZ段
式中 为HZ点坐标
为HZ点桩号与P点对应的中桩桩号差， 为缓和曲线长
第一个“±”号，路线左转取“+”，右转取“-”
第二个“±”号，P点位于左幅时，取“-”，反之取“+”
3 计算示例
已知JD9（2006，2007），JD10（2250，3140），JD11（1865，4250 ) JD10里程K16+062.25 ，
求：各主点坐标；K15+400 K15+900 K16+700 中桩及左侧距中桩7.5m处点的坐标
解： A9，10=77°50′47.56〃 D9，10=1158.976 m
A10，11=109°07′44.19〃 D10，11=1174.872 m
路线转角 =31°16′56.63 各曲线要素值经计算为
m m 3°26′15.89〃
m m
由于JD10里程为K16+062.25，所以各主点里程为 ZH K15+211.897 HY K15+511.897 YH K16+576.849
HZ K16+876.849 QZ K16+044.373
各主点坐标计算如下：
ZH点 由公式（1）
77°50′47.56〃 代入，得
X=2070.975 Y=2308.706
HY点 由公式（3）
77°50′47.56〃 代入，得
X=2128.247 Y=2603.140
YH 点 由公式（4）
77°50′47.56〃 代入，得
X=2063.949 Y=3658.101
HZ 点 由公式（1）
109°07′44.19〃 代入，得
X=1971.343 Y=3943.399
YH 点 由公式（5）
109°07′44.19〃 代入，得
X=2063.949 Y=3658.101
与公式（4）计算结果相同
K15+400 位于ZH到HY 段
中桩坐标 X=2109.128 Y=2492.894
左侧7.5m X=2116.495 Y=2491.488
K15+900 位于HY到YH段
中桩坐标 X=2157.104 Y=2989.778
左侧7.5m X=2164.604 Y=2989.801
K16+700 位于YH到HZ 段
中桩坐标 X=2028.132 Y=3775.919
左侧7.5m X=2020.996 Y=3773.610
4. 结束语
综上所述，放样点的坐标计算问题是实际工程中的最基本问题，采用本文所述的计算方法，计算结果比较准确和迅速。

D. 全站仪 测高差的计算方法

最简单的方法：你把全站仪测站点
高程
设为0，然后全站仪
仪器
高和棱镜高照
实际
输入，测出已知点的高程，与实际高程的
高差
即为测站点的高程，注意不要弄错高差
符号

E. 全站仪坐标计算方法是什么

指的是全站仪坐标测量原理吗？其实就是经过测量。获取平距。高差，角度。根据三角形进行解算的，简单的原理，复杂的设备。

F. 全站仪的使用方法和计算方法，最好是行内信息哦。谢谢啦

我是做线路测量的，行内一般不会用全站仪计算，我们一般用卡西欧计算器或者电脑软件或计算表格计算出结果后在到现场进行放样工作。
采集数据后也是导出来到电脑上进行后续其它的操作。
全站仪的使用一般我们都会看说明书，因为每台全站仪不一样。所以都必须要看说明书，理解仪器的精度功能等。

G. 全站仪算出来的仪高和实际量的仪高为什么有误差我的算法是后视高程+镜高1.35然后看VD值负加正减

你两个已知点之间高程本身是有误差的，还有就是你量取的时候也是有误差，这个看你的误差有多大，在允许范围内就行。

H. 全站仪的计算方法

用5800计算机

I. 全站仪算法

你这角度观测精度太差，是不能作为观测结果使用的

J. 全站仪放样原理