推程角算法

A. 角度算法,要全面的!谢谢

一般的，有常用的几种方法：1、利用反正弦（asin）、反余弦（acos）、反正切（atan）等来根据对应的值反求出角度信息。2、利用三角形内角之和为180°，或多边形的角度和信息来计算角度。3、利用三角形的相似、外角信息等来计算。4、至于二面角、空间中的角度信息等就要参考向量计算角度信息了，比如向量内积：ab
=
|a||b|cos(a,
b)通过这种方式来反求出角度。此外，根据不同的背景情况还有相应的计算方法，只要把基础打好，灵活应用，一般可以解决问题。

B. 推程角回程角怎么画

推程运动角画法：从动件由离凸轮转动中心最近位置到达最远位置时相应的凸轮转角。动件中心和偏心轮中心在一条直线上。

从位移图即可看出 推、回程运动角的大小：位移从0到最大，这个过程即为推程运动角；从最大值回到0即为回程运动角。

推导过程

在曲柄摇杆机构中，虽然摇杆来回摆动摆角（Ψ）相等，但对应的曲柄摆角不等（φ1>φ2）；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等（t1>t2），从而反映了摇杆往复摆动快慢的不同。

令曲柄φ1为工作行程（推程），此时摇杆的平均角速度是ω1=Ψ/t1；曲柄φ2为空回行程（回程），此时摇杆的平均角速度是ω2=Ψ/t2。

C. 凸轮的推程角在设计中总是按已知条件给出，请问推程角怎么求呢

推程角是凸轮360°工作循环中的一段角度范围，在学习凸轮设计计算时，一般推程角是已知的。在实际应用中，要根据实际的应用场合和工艺要求确定凸轮的推程角，回程角，停歇角等等。凸轮广泛应用在自动机械和装配生产线上等等，好的凸轮设计往往至关重要。比如，印刷机的递纸机构就是由凸轮连杆机构驱动的重要机构，其凸轮的设计，包括凸轮的各角度范围，需要根据印刷工艺要求确定。

D. 反转法作凸轮从动件位移图怎么知道推程运动角和回程运动角的大小 ，从而等比例分割

从位移图即可看出 推、回程运动角的大小：位移从0到最大，这个过程即为推程运动角；从最大值回到0即为回程运动角。

E. 机械原理，我想知道凸轮机构的最大行程和推程运动角怎么画

推程运动角，即从动件由离凸轮转动中心最近位置到达最远位置时相应的凸轮转角。

动件中心和偏心轮中心在一条直线上，所以最大行程等于偏心距10。

从位移图即可看出 推、回程运动角的大小：位移从0到最大，这个过程即为推程运动角；从最大值回到0即为回程运动角。

(5)推程角算法扩展阅读：

当凸轮机构用于传动机构时，可以产生复杂的运动规律，包括变速范围较大的非等速运动，以及暂时停留或各种步进运动；凸轮机构也适宜于用作导引机构，使工作部件产生复杂的轨迹或平面运动；当凸轮机构用作控制机构时，可以控制执行机构的自动工作循环。因此凸轮机构的设计和制造方法对现代制造业具有重要的意义。

F. 已知从动件的升成h=50mm,推程运动角是150,远停程角是30,回程运动角是120,近停程角是6

2-2从动件常用运动规律；教学目标；知识目标：（1）知识目标：；掌握凸轮机构的组成、掌握凸轮机构的组成、分类和分；（2）能力目标：能力目标：；?培养学生的主观能动性和思维的积极性培养学生的主；重点、重点、难点；重点：重点：凸轮机构的分析工作过程难点：分析凸轮；复习导入：复习导入：；?1.凸轮机构常用的分类形式？?2.按凸轮的形状；一、凸轮机构的工作过

2-2 从动件常用运动规律教学目标知识目标： （1）知识目标：掌握凸轮机构的组成、 掌握凸轮机构的组成、分类和分析凸轮机 构的工作过程. 构的工作过程（2）能力目标： 能力目标：?培养学生的主观能动性和思维的积极性 培养学生的主观能动性和思维的积极性. ? 提高其分析问题和解决问题的能力 提高其分析问题和解决问题的能力.重点、 重点、难点重点： 重点：凸轮机构的分析工作过程 难点：分析凸轮机构的工作过程 难点：1.凸轮机构常用的分类形式？ ? 2.按凸轮的形状分为哪几种？一、凸轮机构的工作过程 和有关参数对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构基圆（r0）——凸轮轮廓最小向径Dδ4 A 600 r0 1200 600 δ2 Cδ11200 δ3BSDA 600 rmin 1200 1200 600 B12001800300036000 1200 600 1200 600δCS12001800300036000 1200 600 1200 600δ行程h—从动件的最大位移。 AB段从动件上 升到最高点--推程 AB其对应的凸轮转角δ1—推程运动角S h1200 1800 3000 3600δ0δ1200 600 1200 600推程运动角S2BC段从动件在远处停止--远停程 其对应的转角δ2——远停程角。h1200 1800 3000 36000δ11200δ2600 1200 600δ1远停程角SCD段从动件回落到最低点--回程 其对应的转角δ3——回程运动角。h1200 1800 3000 36000δ1 1200δ2 600δ3 1200 600δ回程运动角SDA段从动件在近处停止--近停程 其对应的转角δ4——近停程角。h1200 1800 3000 36000δ11200δ2600δ31200δ4600δ近停程角Sh1200 18000δ11200δ2600δ312003000δ43600600δδ1——推程角；δ2——远停程角 δ3——回程角；δ4——近停程角凸轮机构的工作过程：对主动件凸轮而言 对从动件而言 推程运动角δ1 远停程角δ2 回程运动角δ3 近停程角δ4 推程 行程h 远停程 回程 近停程二、从动件常用运动规律 1.两种运动规律 两种运动规律等速运动（刚性冲击） 等加速—等减速运动（柔性冲击）等速运动等加速—等减速运动2.刚性冲击和柔性冲击 刚性冲击和柔性冲击等速运动中速度线图，在推程的始末处，从 动件速度有突变，与凸轮间产生很大的冲击力， 为刚性冲击。故只适用于转速低的场合。 等加速等减速运动，在推程的始末和前后半 程交接处，冲击有限，为柔性冲击。只适用于 中速场合。3.等加速等减速规律位移曲线作图方 等加速等减速规律位移曲线作图方 法三、从动件常用运动规律的选择1. 在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。 2. 对无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构。 3.
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G. 什么是推程运动角

什么是推程运动角

推程运动角就是从动件由离凸轮转动中心最近位置到达最远位置时相应的凸轮转角。

凸轮是机械中经常用到的构件。

凸轮指的是机械的回转或滑动件(如轮或轮的突出部分)，它把运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者它从这样的滚轮和针杆中承受力。
凸轮机构主要作用是使从动杆按照工作要求完成各种复杂的运动，包括直线运动、摆动、等速运动和不等速运动。
凸轮机构(cam mechanism)一般是由凸轮，从动件(follower)和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
凸轮机构通常由两部份动件组成，即凸轮与从动子(follower)，两者均固定于座架上。凸轮装置是相当多变化的，故几乎所有任意动作均可经由此一机构产生。

凸轮可以定义为一个具有曲面或曲槽之机件，利用其摆动或回转，可以使另一组件-从动子提供预先设定的运动。从动子之路径大部限制在一个滑槽内，以获得往覆运动。在其回复的行程中，有时依靠其本身之重量，但有些机构为获得确切的动作，常以弹簧作为回复之力，有些则利用导槽,使其在特定的路径上运动。

H. 请教凸轮转角和摆角之间的关系，下面的数据是怎么算出来的，请教下高手

缺少“运动角σ0”数据，σ0=？

如果由0.17777778反推σ0，则根据推程阶段公式，σ0=75.000度。

那么0.17777778是这样计算得到的，使用推程阶段公式：

2*20*（5^2/75^2）=0.17777778度。

I. 请教,机械原理,偏置直动从动件凸轮推程运动角

A-o-b为推程运动角 ob-oa为升程

J. 推程压力角>许用值，可采用什么措施

对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（增大基圆半径） 措施来解决。
希望能够帮到您。