linux驱动内核

① 如何将linux驱动程序添加到内核中

工具/原料

Ubuntu12.04操作系统和测试驱动程序（beep_arv.c）
方法/步骤

在介绍2种方法前，必须知道的知识点：
1.关联文件Makefile:
Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile用于定义Linux内核的编译规则；
2.管理文件Kconfig:
给用户提供配置选择的功能；
配置工具：
1）包括配置命令解析器；
2）配置用户界面；menuconfig || xconfig；
3）通过脚本语言编写的；

3.
---tristate 代表三种状态:1.[ ]不选择，2.[*]选择直接编译进内核，加载驱动到内核里，3.[m]动态加载驱动；
---bool 代表两种状态，1.[ ]不选择，2.[*]选择；
---"Mini2440 mole sample"这个是在make menuconfig时刷出的提示字符；
---depends on MACH_MINI2440 这个配置选项出现在make menuconfig菜单栏下，在内核配置中必须选中、MACH_MINI2440；
---default m if MACH_MINI2440 这个如果选中了MACH_MINI2440，默认是手
动加载这个驱动；
help：提示帮助信息；
在了解了基本的知识点，便开始进行第一种添加驱动的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鸣驱动程序为基础的
方法一：
1）进入内核的驱动目录；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char
2）进入Kconfig添加驱动信息；
#cd /XXX/linux-XXX/.../drivers/char
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!

3)进入Makefile添加驱动编译信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

方法一结果：
在--Character devices下就能看到配置信息了；

方法二：
1）进入驱动目录，创建BEED目录；
#cd /XXX/.../linux-XXX/drivers/char
#mkdir beep
2）将beep_arv.c驱动程序复制到新建目录下；
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep
3）创建Makefile和Kconfig文件
#cd char/beep
#mkdir Makefile Kconfig
#chmod 755 Makefile
#chmod 755 Kconfig

4）进入Kconfig添加驱动信息；
#vim Kconfig
添加基本信息：
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!

5）进入Makefile添加驱动编译信息；
#vim Makefile
添加基本信息：
obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

6）并且要到上一级目录的Makefile和Kconfig添加驱动信息；
#cd ../
#vim Makefile
#vim Kconfig

② linux中，驱动程序属于内核吗谢谢。内核中都有什么呀谢谢

驱动程序 当然属于内核了！！有一个操作系统应该有的啊！！文件系统，进程管理，内存管理，一些硬件驱动等等》。。

③ linux 查看有哪些驱动编译进了内核

一、 驱动程序编译进内核的步骤
在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：
1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；
2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；
3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：
1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。
确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。
设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。
a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下
b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下
c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。
注意：
(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。
(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。
(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：
obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o
此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o
3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：
menu "bq27501 driver"

config BQ27501
tristate"BQ27501"
default y
---help---
Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a mole named asbq27501.ko.
endmenu
注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。
4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。 若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句
source "drivers/bq27501/Kconfig" 楼主 学习linux可以看看http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html。

④ Linux，为什么驱动要放在内核

首先将驱动编译成模块的形式，kernel启动能加载该驱动模块，就要先通知kernel有这个模块存在，让kernel为加载它做一些准备。所以需要放在内核，谢谢！

⑤ Linux嵌入式开发和Linux内核/驱动开发有什么区别

前者强调的是产品（linux嵌入式产品），而后者强调的是软件（内核和驱动）。
一般做linux嵌入式产品时都要涉及linux驱动和内核，当然不仅仅是内核驱动，还有gui系统，和其他软件等。
而做linux内核驱动则不一定用于嵌入式产品，也可以用于开发pc机（也就是一般的x86架构）软件。

⑥ 学习linux驱动和内核编程

如果对编程比较熟悉的话，可以直接上手内核编程...
shell主要是日常的系统管理等用..知道些规则就行了..有兴趣可以再深入
不过我是推荐先学下普通的应用程序...大致了解下linux下管道、同步、进程通信等等的特点...比较利于理解...然后再去看内核编程的时候，能对接上...我是这么个感觉...
内核编程主要是涉及到底层实现机制，编程的限制比较多...看书的时候比较费劲了..其他没什么了..

⑦ 嵌入式linux内核驱动

第一：前景是很好的，但是不是那么容易就能学好的，你所说的培训不知道是哪种？如果高质量的培训都有严格的入学要求，估计这样一来就刷掉一大批人吧，如果是那普通的培训又学不到什么，再者培训费现在没有低于1W的，首先你得有这资金，有时间。
第二：培训出来后是什么?这个不敢说，看你学的怎么样吧，看你是不是这方面比较擅长。嵌入式内核驱动出来的不能叫程序员了吧，那太局限了，应该叫工程师了，程序员精通的编程，而工程师既要编程又要熟悉硬件，所以说起来两个不能混为一谈。
第三：研究内核的实用性不大（个人认为，除了科研），去公司不能整天让你研究开发内核吧，关键是要熟悉了解里边的进程调度，资源分配等，这现对于普通的编程而言难度又要加大。
总之，前景是好，但是学起来也不容易，设计知识面广，核心东西比较难懂。以上仅代表个人看法。

⑧ 什么叫内核驱动 LINUX 内核驱动

上海尚观Linux嵌入式研究室:内核是用于管理系统资源的程序。内核将应用程序与系统硬件隔离，并为它们提供基本系统服务，如输入/输出 (input/output, I/O) 管理、虚拟内存和调度。内核由需要时动态装入内存的对象模块组成。

Linux内核在逻辑上可分为两个部分： 第一部分称为内核，用于管理文件系统、调度和虚拟内存。第二部分称为 I/O 子系统，用于管理物理组件。

内核提供了一组接口，供可通过系统调用访问的应用程序使用。Reference Manual Collection 的第 2 部分对系统调用进行了介绍。某些系统调用用于调用设备驱动程序以执行 I/O 操作。设备驱动程序是可装入的内核模块，用于管理数据传输，同时将内核的其余部分与设备硬件隔离。为了与操作系统兼容，设备驱动程序需要能够提供多线程、虚拟内存寻址以及 32 位和 64 位操作之类的功能。

⑨ linux 内核驱动问题

1，重新编译内核浪费时间，可以考虑把fedora的it20驱动移植过来！参考网上的makefile写个，自己编译一下。把编译得到的ko放到某目录下， 在启动脚本里加载它！

2， 如果想重新编译内核也可以，把fedora9的it驱动替换你的驱动（把源文件名字改成一样的），前提是你有内核源代码！一般安装完fedora后，在源码里有个.config文件，这就是默认的配置文件，你也不许要再make menuconfig了，直接make oldconfig make 就行。