飞控算法工程师

㈠ 无人机编队算法工程师有前途吗

无人机编队也就是这两年开始走入大众视线的，国内做的好的几家就是亿航，零度和高巨创新了，从商业推广的以及宣传效果来看，无人机编队飞行确实能给人带来巨大的视觉冲击和新鲜感，但是庞大的无人机群的控制，通信，编队协调等都是一整套编队算法支持的，从这个角度看编队算法工程师前途一片大好，毕竟中国的商业推广和政府的宣传效应对这些新鲜的科技的展现方式还是蛮欢迎很支持的，所以努力让自己的能力越来越好，也保证让无人机编队越来越稳定应该是每个编队算法工程师所努力的吧

㈡ 大家有了解AEE一电科技的吗，飞控算法工程师前景怎么样 求解答Q:1124308303

个人以为飞控算法工程师是一个机遇与挑战并存的职业。因为无人机的前景是非常广阔的，以后无人机会更多的替代有人机执行任务，而飞控正是无人机的核心；算法又是飞控的核心。但真正的工业级飞控的算法是非常不容许写好的。
至于去哪家公司，个人建议如果去也要去找家靠谱的干实事儿的公司。某些纯靠胡编参数忽悠客户的无人机公司，很快要倒掉一批。

㈢ 现在算法工程师都有哪些分类

算法工程师包括
音/视频算法工程师（通常统称为语音/视频/图形开发工程师）、
图像处理算法工程师、
计算机视觉算法工程师、通信基带算法工程师、信号算法工程师、射频/通信算法工程师、
自然语言算法工程师、数据挖掘算法工程师、搜索算法工程师、控制算法工程师（云台算法工程师，飞控算法工程师，机器人控制算法）、
导航算法工程师、
其他【其他一切需要复杂算法的行业】

㈣ GPU算法工程师是做什么的

一、算法工程师简介（通常是月薪15k以上，年薪18万以上，只是一个概数，具体薪资可以到招聘网站如拉钩，猎聘网上看看）算法工程师目前是一个高端也是相对紧缺的职位；算法工程师包括音/视频算法工程师（通常统称为语音/视频/图形开发工程师）、图像处理算法工程师、计算机视觉算法工程师、通信基带算法工程师、信号算法工程师、射频/通信算法工程师、自然语言算法工程师、数据挖掘算法工程师、搜索算法工程师、控制算法工程师（云台算法工程师，飞控算法工程师，机器人控制算法）、导航算法工程师（@之介感谢补充）、其他【其他一切需要复杂算法的行业】专业要求：计算机、电子、通信、数学等相关专业；学历要求：本科及其以上的学历，大多数是硕士学历及其以上；语言要求：英语要求是熟练，基本上能阅读国外专业书刊，做这一行经常要读论文；必须掌握计算机相关知识，熟练使用仿真工具MATLAB等，必须会一门编程语言。算法工程师的技能树（不同方向差异较大，此处仅供参考）1 机器学习2 大数据处理：熟悉至少一个分布式计算框架Hadoop/Spark/Storm/ map-rece/MPI3 数据挖掘4 扎实的数学功底5 至少熟悉C/C++或者java，熟悉至少一门编程语言例如java/python/R加分项：具有较为丰富的项目实践经验（不是水论文的哪种）二、算法工程师大致分类与技术要求（一）图像算法/计算机视觉工程师类包括图像算法工程师，图像处理工程师，音/视频处理算法工程师，计算机视觉工程师要求l 专业：计算机、数学、统计学相关专业；l 技术领域：机器学习，模式识别l 技术要求：（1） 精通DirectX HLSL和OpenGL GLSL等shader语言，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化；（2） 语言：精通C/C++；（3） 工具：Matlab数学软件，CUDA运算平台，VTK图像图形开源软件【医学领域：ITK，医学图像处理软件包】（4） 熟悉OpenCV/OpenGL/Caffe等常用开源库；（5） 有人脸识别，行人检测，视频分析，三维建模，动态跟踪，车识别，目标检测跟踪识别经历的人优先考虑；（6） 熟悉基于GPU的算法设计与优化和并行优化经验者优先；（7） 【音/视频领域】熟悉H.264等视频编解码标准和FFMPEG，熟悉rtmp等流媒体传输协议，熟悉视频和音频解码算法，研究各种多媒体文件格式，GPU加速；应用领域：（1） 互联网：如美颜app（2） 医学领域：如临床医学图像（3） 汽车领域（4） 人工智能相关术语：（1） OCR：OCR （Optical Character Recognition，光学字符识别）是指电子设备（例如扫描仪或数码相机）检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程（2） Matlab：商业数学软件；（3） CUDA： (Compute Unified Device Architecture)，是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台（由ISA和GPU构成）。 CUDA™是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题（4） OpenCL: OpenCL是一个为异构平台编写程序的框架，此异构平台可由CPU，GPU或其他类型的处理器组成。（5） OpenCV：开源计算机视觉库；OpenGL：开源图形库；Caffe：是一个清晰，可读性高，快速的深度学习框架。（6） CNN：（深度学习）卷积神经网络（Convolutional Neural Network）CNN主要用来识别位移、缩放及其他形式扭曲不变性的二维图形。（7） 开源库：指的是计算机行业中对所有人开发的代码库，所有人均可以使用并改进代码算法。（二）机器学习工程师包括机器学习工程师要求l 专业：计算机、数学、统计学相关专业；l 技术领域：人工智能，机器学习l 技术要求：（1） 熟悉Hadoop/Hive以及Map-Rece计算模式，熟悉Spark、Shark等尤佳；（2） 大数据挖掘；（3） 高性能、高并发的机器学习、数据挖掘方法及架构的研发；应用领域：（1）人工智能，比如各类仿真、拟人应用，如机器人（2）医疗用于各类拟合预测（3）金融高频交易（4）互联网数据挖掘、关联推荐（5）无人汽车，无人机相关术语：（1） Map-Rece：MapRece是一种编程模型，用于大规模数据集（大于1TB）的并行运算。概念"Map（映射）"和"Rece（归约）"，是它们的主要思想，都是从函数式编程语言里借来的，还有从矢量编程语言里借来的特性。（三）自然语言处理工程师包括自然语言处理工程师要求l 专业：计算机相关专业；l 技术领域：文本数据库l 技术要求：（1） 熟悉中文分词标注、文本分类、语言模型、实体识别、知识图谱抽取和推理、问答系统设计、深度问答等NLP 相关算法；（2） 应用NLP、机器学习等技术解决海量UGC的文本相关性；（3） 分词、词性分析、实体识别、新词发现、语义关联等NLP基础性研究与开发；（4） 人工智能，分布式处理Hadoop；（5） 数据结构和算法；应用领域：口语输入、书面语输入、语言分析和理解、语言生成、口语输出技术、话语分析与对话、文献自动处理、多语问题的计算机处理、多模态的计算机处理、信息传输与信息存储 、自然语言处理中的数学方法、语言资源、自然语言处理系统的评测。相关术语：（2） NLP：人工智能的自然语言处理，NLP (Natural Language Processing) 是人工智能（AI）的一个子领域。NLP涉及领域很多，最令我感兴趣的是“中文自动分词”（Chinese word segmentation）：结婚的和尚未结婚的【计算机中却有可能理解为结婚的“和尚“】（四）射频/通信/信号算法工程师类包括3G/4G无线通信算法工程师， 通信基带算法工程师，DSP开发工程师（数字信号处理），射频通信工程师，信号算法工程师要求l 专业：计算机、通信相关专业；l 技术领域：2G、3G、4G，BlueTooth（蓝牙），WLAN，无线移动通信, 网络通信基带信号处理l 技术要求：（1） 了解2G，3G，4G，BlueTooth，WLAN等无线通信相关知识，熟悉现有的通信系统和标准协议，熟悉常用的无线测试设备；（2） 信号处理技术，通信算法；（3） 熟悉同步、均衡、信道译码等算法的基本原理；（4） 【射频部分】熟悉射频前端芯片，扎实的射频微波理论和测试经验，熟练使用射频电路仿真工具（如ADS或MW或Ansoft）；熟练使用cadence、altium designer PCB电路设计软件；（5） 有扎实的数学基础，如复变函数、随机过程、数值计算、矩阵论、离散数学应用领域：通信VR【用于快速传输视频图像，例如乐客灵境VR公司招募的通信工程师（数据编码、流数据）】物联网，车联网导航，军事，卫星，雷达相关术语：（1） 基带信号：指的是没有经过调制（进行频谱搬移和变换）的原始电信号。（2） 基带通信（又称基带传输）：指传输基带信号。进行基带传输的系统称为基带传输系统。传输介质的整个信道被一个基带信号占用.基带传输不需要调制解调器，设备化费小，具有速率高和误码率低等优点,.适合短距离的数据传输，传输距离在100米内，在音频市话、计算机网络通信中被广泛采用。如从计算机到监视器、打印机等外设的信号就是基带传输的。大多数的局域网使用基带传输，如以太网、令牌环网。（3） 射频：射频（RF）是Radio Frequency的缩写，表示可以辐射到空间的电磁频率（电磁波），频率范围从300KHz～300GHz之间（因为其较高的频率使其具有远距离传输能力）。射频简称RF射频就是射频电流，它是一种高频交流变化电磁波的简称。每秒变化小于1000次的交流电称为低频电流，大于10000次的称为高频电流，而射频就是这样一种高频电流。高频(大于10K)；射频（300K-300G）是高频的较高频段；微波频段（300M-300G）又是射频的较高频段。【有线电视就是用射频传输方式】（4） DSP：数字信号处理，也指数字信号处理芯片（五）数据挖掘算法工程师类包括推荐算法工程师，数据挖掘算法工程师要求l 专业：计算机、通信、应用数学、金融数学、模式识别、人工智能；l 技术领域：机器学习，数据挖掘l 技术要求：（1） 熟悉常用机器学习和数据挖掘算法，包括但不限于决策树、Kmeans、SVM、线性回归、逻辑回归以及神经网络等算法；（2） 熟练使用SQL、Matlab、Python等工具优先；（3） 对Hadoop、Spark、Storm等大规模数据存储与运算平台有实践经验【均为分布式计算框架】（4） 数学基础要好，如高数，统计学，数据结构l 加分项：数据挖掘建模大赛；应用领域（1） 个性化推荐（2） 广告投放（3） 大数据分析相关术语Map-Rece：MapRece是一种编程模型，用于大规模数据集（大于1TB）的并行运算。概念"Map（映射）"和"Rece（归约）"，是它们的主要思想，都是从函数式编程语言里借来的，还有从矢量编程语言里借来的特性。（六）搜索算法工程师要求l 技术领域：自然语言l 技术要求：（1） 数据结构，海量数据处理、高性能计算、大规模分布式系统开发（2） hadoop、lucene（3） 精通Lucene/Solr/Elastic Search等技术，并有二次开发经验（4） 精通Lucene/Solr/Elastic Search等技术，并有二次开发经验；（5） 精通倒排索引、全文检索、分词、排序等相关技术；（6） 熟悉Java，熟悉Spring、MyBatis、Netty等主流框架；（7） 优秀的数据库设计和优化能力，精通MySQL数据库应用 ；（8） 了解推荐引擎和数据挖掘和机器学习的理论知识，有大型搜索应用的开发经验者优先。（七）控制算法工程师类包括了云台控制算法，飞控控制算法，机器人控制算法要求l 专业：计算机，电子信息工程，航天航空，自动化l 技术要求：（1） 精通自动控制原理（如PID）、现代控制理论，精通组合导航原理，姿态融合算法，电机驱动，电机驱动（2） 卡尔曼滤波，熟悉状态空间分析法对控制系统进行数学模型建模、分析调试；l 加分项：有电子设计大赛，机器人比赛，robocon等比赛经验，有硬件设计的基础；应用领域（1）医疗/工业机械设备（2）工业机器人（3）机器人（4）无人机飞控、云台控制等（八）导航算法工程师要求l 专业：计算机，电子信息工程，航天航空，自动化l 技术要求（以公司职位JD为例）公司一（1）精通惯性导航、激光导航、雷达导航等工作原理；（2）精通组合导航算法设计、精通卡尔曼滤波算法、精通路径规划算法；（3）具备导航方案设计和实现的工程经验；（4）熟悉C/C++语言、熟悉至少一种嵌入式系统开发、熟悉Matlab工具；公司二（1）熟悉基于视觉信息的SLAM、定位、导航算法，有1年以上相关的科研或项目经历；（2）熟悉惯性导航算法，熟悉IMU与视觉信息的融合;应用领域无人机、机器人等。

㈤ 算法工程师是青春饭吗以后的发展路线是怎样的

算法工程师不是青春饭。

在入职的年龄中，算法工程师的入职年份越多，就有越多的公司要你。由于算法工程师对于知识结构的要求比较丰富，同时算法工程师岗位主要以研发为主，需要从业者具备一定的创新能力，所以要想从事算法工程师岗位往往需要读一下研究生，目前不少大型科技企业对于算法工程师的相关岗位也有一定的学历要求。

提到人工智能，就不得不提人工智能领域最炙手可热的算法工程师。算法即一系列解决问题的清晰指令，算法工程师就是利用算法处理事物的人。算法工程师主要根据业务进行细分，常见的有广告算法工程师、推荐算法工程师、图像算法工程师等等。

但作为热门领域和人才供不应求的人工智能，开出的薪资依旧让人羡慕眼红。猎头Jony表示“人工智能科班出身的博士，50万年薪仅仅是起步价，优秀的开到80万、100万都不一定能抢到。”

㈥ 运动控制算法工程师有前途吗

理工程师是职称，不需要考试，只要工作年限到了就可以评，大专要两年吧。 这两个都有用啊，最好是都弄上。

㈦ 如何成为一个飞控算法工程师

飞控四大算法:卡尔曼滤波，PID，捷联贯导，融合导航。目前这是最核心的算法了，也许你会觉得他们很古董，但是在工业领域一向是够用即可，宁愿发展老技术也不轻易使用新创意的，这跟现在弥漫整个中国无人机行业的浮夸的创新风气完全不同。不要看不起开源飞控，写程序的都是大牛，二次开发会让你拥有对架构的了解，下一步就是深入了解这些具体算法。相关书籍不多，大学课本就行，市面书籍大多蒙人眼球为主。工程算法永远是平淡出神奇，原理越简单越好，但是应用的经验非常重要，这就也牵扯试飞，了解飞机才能搞好算法。卡尔曼就那五条，但是做好估计很难，PID每一级就三个系数，但是几十年了也没有什么最优化理论。当然作为开发算法的工具，熟练掌握c语言，控制律，状态矩阵，MATLAB等等是非常必要的，能够事半功倍。首先你老板得给你足够的时间让你从头研究这个，而且还得有其它部门配合；之后才是自己的问题，数学物理基础、悟性、耐性缺一不可，如果没有人替你实现，你还得懂写程序。会用KF、会用PID就是懂了？我不这么认为。面试的时候见了许多调了十几年KF、调了十几年PID的人，也只是会调参、背公式而已。理论是基础，但理论不能帮你把飞控做得比开源项目好。从某一方面开始、到全面超越开源项目，这里面需要的时间、财力、人力支持和信任不是一般老板会给的，要首先想清楚这个。你可以了解一下市面上哪些公司用了全自主开发的飞控算法，开发的过程是怎样的。而且这些都比开源飞控的性能好，功能更个性化，等你真的做好了，里面的原因你都会懂。如果决定要做，那就把需要的模块实现，一个互补/卡尔曼滤波+一个PID。之后哪里需要优化就优化，哪里需要加功能就加功能，不知道怎么做就查资料、问人、学习、琢磨，逻辑混乱就上状态机、重构代码。

㈧ 为什么算法工程师的薪酬那么高

算法工程师是一个非常高端的职位，是非常紧缺的专业工程师，兼具前途和钱途。

算法工程师薪酬高的原因：
1、稀缺：互联网的快速发展，大数据、人工智能的兴起，使得算法岗位变多了，但是能胜任的人又寥寥无几。
2、培养成本很高：算法工程师的培养，需要很高的成本。在上大学的时候就要受到名师指导，进入公司后也要跟前辈学习。
3、能力非常强：如果想成为一名算法工程师，不仅需要过硬的编程能力，还需要扎实的数学基础和英文水平。
算法工程师所需的知识绝对不仅仅只有计算机方面的知识，需要的是综合能力得到全面培养。所以算法工程师薪酬高是有原因的，当然前景也是非常好，如果想从事这个行业，还是非常值得。

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㈨ 想成为一名人工智能算法工程师，大学读什么专业

算法工程师与人工智能息息相关，目前人工智能方向已经成为国家的战略方向，在2016年第三届世界互联网大会上，各分会的主题几乎都以人工智能相关。

因此算法工程师目前是一个高端也是相对紧缺的职位。算法工程师包括音/视频/图像处理算法工程师、计算机视觉算法工程师、通信基带算法工程师、信号算法工程师、自然语言算法工程师、数据挖掘算法工程师、搜索算法工程师、控制算法工程师(云台算法工程师，飞控算法工程师，机器人控制算法)、导航算法工程师等多种细分领域。
想成为一名算法工程师，大学学习如下专业都是和算法工程师相关的，例如信息与计算科学、数据科学与大数据、计算机类相关、数学与应用数学和人工智能等等，以上这些专业不少是做算法的。
计算机相关专业从事算法岗位是比较常见的，其中以大数据方向、人工智能相关方向的毕业生从事算法岗位居多，实际上也有一部分计算机专业的本科生会选择算法岗位，这与自身的知识结构有较为密切的关系。
早期有不少数学相关专业的毕业生会从事算法岗位，但是目前数学专业的毕业生从事算法岗位的要求有了较为明显的提升，重点在于算法实现能力的要求(编程能力)，什么类型的人适合学习和从事这个专业呢?首先就是热爱开发岗位工作，不管学习什么专业，数学只是基础，编程只是入门，还要精通各个领域的知识和需求。