激光测距算法
A. 寻求激光测距原理
脉冲式激光测距仪是通过测量激光从发射到返回之间的时间来计算距离的。因此时间测量对于脉冲式激光测距仪来说是非常重要的一个环节。由于激光的速度特别快，所以发射和接收到的激光脉冲之间的时间间隔非常小。例如要测量1公里的距离，分辨率要求1cm，则时间间隔测量的分辨率则要求高达67ps.
德国ACAM公司的TDC－GP2。优势：
1.直接把时间转换为数字输出，不需要DA转换的过程
2.分辨率可高达65ps，换算成距离即单次测量精度为0.98cm
3.两个stop通道可同时测量
4.每个测量通道可测4个脉冲
5.1MHZ的连续数据输出率
6.QFN32封装，小体积，尤其是用于手持激光测距仪
7.工作温度范围：-40°C —— +125°C.
8.超低功耗。如果您采用测量范围2，每秒进行一次测量加一次校准，供电电源为5V时，电流消耗只有3uA！！！这样低的功耗使TDc－GP2特别适合于手持测距仪！
B. 激光测距算法投什么期刊好
《测绘地理信息》期刊级别： 国家级期刊
《测绘科学技术学报》期刊级别： CSCD核心期刊 北大核心期刊
《测绘标准化》期刊级别： 国家级期刊
这些应该都是可以的！杂志之家对这类的期刊都有特别推荐，推荐看一下！我开年在这个网站发过《企业文化》，审稿速度很快，审稿专家很负责，意见提的很详细，对论文提高很有帮助！不错的网站！
C. 请描述三种激光测距得基本原理
三角法，相位法，脉冲法，名词解释，就不需要了，激光测距仪的原来，基本上就这三种，而且用法也不一样，通常都是结合起来用的比较多
简单的说明下具体用法，
三角法，通常都是精度要求特别高，可以达到微米级别，量程很短
相位法，通常用在中远距离上，精度达到毫米级别
脉冲法，通常在远距离，几千米以上的，甚至几十千米以上的距离，当然精度都是以米为单位，最好的也是几十厘米精度
还有激光雷达测距等等
激光测距仪的出现，替代了传统的测量模式，大大的提高测量效率的同时，也为迈向航空星际直接测量提高便利和高效的方法。必将成为我们下一代智能化测量的主力军。
D. 激光测距的精度，及原理
激光测距仪的精度一般在1.0mm-2.0mm
原理：
测量光往返目标所需要时间，然后通 激光测距仪过光速c =299792458m/s 和大气折射系数n 计算出距离D。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。当然，也有脉冲式测距仪
E. 激光雷达测距原理
激光雷达测距的原理是什么？
激光雷达测距的基本原理是通过测量激光发射信号和激光回波信号的往返时间来计算目标的距离。首先，激光雷达发射激光束，该激光束在被障碍物击中后被反射回来并被激光接收系统接收和处理，以知道激光器发射和反射回来和接收的时间之间的时间，即飞行激光的时间。根据飞行时间，可以计算障碍物的距离。根据发射的激光信号的不同形式，激光测距方法可分为两种类型：脉冲法激光测距和相位法激光测距。
（1）脉冲方法激光测距：脉冲方法是在激光雷达发射激光束后，一部分激光被反射回障碍物，并被激光雷达的接收器接收。同时，可以在激光雷达内记录发送和接收之间的时间间隔，并且可以根据光速计算要测量的距离。
（2）相位法激光测距：相位法是由激光发射器进行强度调制的连续激光信号。在被障碍物照射后，它被反射回来。测量光束将在往返行程中产生相位变化。通过计算雷达中的激光信号和障碍物来回飞行的物体之间的相位差以及障碍物的距离被转换。
2.有哪些类型的激光雷达？
根据是否有机械旋转部件，激光雷达可分为机械激光雷达，固态激光雷达和混合固态激光雷达。 （1）机械激光雷达：机械激光雷达具有控制激光发射角度的旋转部件。它体积大，价格昂贵，并且具有相对较高的测量精度，并且通常放置在汽车的顶部。
（2）固态激光雷达：固态激光雷达依靠电子元件来控制激光发射角度。它不需要机械旋转部件，因此尺寸小，可以安装在车身中。
（3）混合固态激光雷达：混合固态激光雷达不具有大容量旋转结构，通过旋转内玻璃片实现固定激光光源改变激光束方向需要多角度检测，并采用嵌入式安装。
根据线束的数量，激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。
（1）单光束激光雷达扫描一次只产生一条扫描线，获得的数据是2D数据，因此无法区分目标物体的3D信息。然而，由于其测量速度快，数据处理能力低，单线激光雷达被用于安全防护，地形测绘等领域。
（2）多线激光雷达一次可以产生多条扫描线。目前，市场上的多线激光雷达产品包括4线束，8线束，16线束，32线束，64线束等。适用于2.5D激光雷达和3D激光雷达。 2.5D激光雷达和3D激光雷达之间的最大区别在于激光雷达是垂直的。
F. 激光测距的基本原理
脉冲式激光测距仪是通过测量激光从发射到返回之间的时间来计算距离的。因此时间测量对于脉冲式激光测距仪来说是非常重要的一个环节。由于激光的速度特别快，所以发射和接收到的激光脉冲之间的时间间隔非常小。例如要测量1公里的距离
G. 激光测距 是怎么工作原理怎么测距离的
◆激光测距仪的测量原理及方法
测距原理基本可以归结为测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c =299792458m/s和大气折射系数n计算出距离D。由于直接测量时间比较困难，通常是测定连续波的相位，称为测相式测距仪。
需要注意，测相并不是测量激光的相位，而是测量调制在激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，就是这种工作原理。
通常精密测距需要全反射棱镜配合，而房屋量测用的测距仪，直接以光滑的墙面反射测量，主要是因为距离比较近，光反射回来的信号强度够大。测量时被测面与激光射线一定要垂直，否则返回信号过于微弱将无法得到精确距离。
如果被测物体平面为漫反射，测量时应采用薄塑料板作为反射面以解决漫反射严重的问题。
激光测距仪精度可达到1毫米误差，适合各种高精度测量用途。