四轴控制算法
❶ 自己写四轴飞控难度有多大
MATLAB2014a以上的版本在Simulink里面会有一个叫model based design的feature。有了它，你大概只要C或者C++写一点读传感器、读遥控器接收端以及控制电机的库，放进s-function builder，再用Simulink自带的blocks就可以搞一个具有相当复杂度的控制程序了。四旋翼根本不在话下，当然前提是你得知道四旋翼的控制算法。飞控是否包括写代码？还是paper即可？相信每个想要尝试编写飞控的人都希望自己的飞控真的运行起来。有paper更好。写出的代码是否包括编译通过？编译通过肯定是很基本的了，事实上飞控的难度并不在于编译通过，而是代码的正确性，好在已经有很多优秀的开源飞控值得学习了。
❷ 四轴为什么需要PID算法是通过什么硬件实现的
都说是算法了，肯定是通过单片机的计算来实现了。。。控制的主要是姿态部分。。其实谈论控制的是什么部分这个不太合适吧。。。要说加入PID有什么好处。。。。
❸ 哪种四轴飞行器的PID算法最好
航拍功能都是扯蛋，还耗电，人家主流的不是航拍，而是第一视角飞行而已，已经跟无人机第一视角类似了，不过在中国还是叫航拍实在，要不就等着打飞机了，一般能第一视角飞行的机机都够大，确实有点靠边了，航拍是次要的，主打的还是第一视角飞行，谁会没事去看那晕头转向的视频，再说没第一视角的载机平台，有这功能也稳定不了机机，纯属瞎扯，不一定要这功能
❹ 如何实现四轴航拍无人机无线遥控，一般用什么模块控制，
操作简易、功能强大的GO APP
用你的移动设备实时查看相机、地图和掌握航向，Lightbridge 2支持DJI GO app，实现强大的拍摄、飞行和编辑功能。
❺ 求资料，四轴飞行器飞控C语言源代码或者是PID控制PWM控制电机转速算法
额，关注论坛吧， 烈火四轴和匿名四轴 都做的很不错
四轴也是这两年才火起来的，在国外技术也已经很成熟了
去年全国大学生电子竞赛题目之一就有四轴，不过我没做
❻ 四轴飞行器的的算法能不能用vb写
我也是刚开始玩四轴的新手，打算自己DIY，刚浸淫此道2个月，做一个最简单的四轴需要了解单片机与三轴加速度，超声波测高等外围部件的数据读取，接受，同时根据得到的数据设计算法，控制电调，间接控制无刷电机的转速，不断的调整飞行姿态，达到自稳，至于遥控接收方面的，买个2.4G的遥控器，一个接收头，这个东西太复杂了，暂时不要想去自己做了。单片机推荐使用AVR的，因为现在的四轴飞行器很多都是基于AVR的源码开源，随时可以从网上找到，自己可以下下来看看，修改，如果你需要的话，我这里有arplane的源码，可以发你邮箱里，我现在也在找四轴DIY电路图呢，至今找不到合适的
❼ 四轴飞行器的姿态解算算法是什么意思
四轴上一般都装有陀螺仪，他可以测得四轴的实时飞行姿态。得到这些数据后再有微控制器通过PID来调整四轴的飞行姿态，并达到期望值
❽ 四轴PID调试方法有哪些
采用位置式PID控制，位置式PID公式如下
PID的基本意义我在次就不作阐述了，我只讲我的设计，我以姿态角作为被控制对象，所以
e(k) = 期望-测量 = 给定值-测量姿态角
对于微分项D,我做了一点改变，标准PID的微分项D=kd*(e(k)-e(k-1))，我在实践过程中因为角度的微分就是角速度，而陀螺仪可以直接测出角速度，所以我没有将微分项作为偏差的差而是直接用D=kd*Gyro
实现代码如下
float pidUpdate(pidsuite* pid, const float measured,float expect,float gyro)
{
float output;
static float lastoutput=0;
pid->desired=expect; //获取期望角度
pid->error = pid->desired - measured; //偏差：期望-测量值
pid->integ += pid->error * IMU_UPDATE_DT; //偏差积分
if (pid->integ > pid->iLimit) //作积分限制
{
pid->integ = pid->iLimit;
}
else if (pid->integ < -pid->iLimit)
{
pid->integ = -pid->iLimit;
}
// pid->deriv = (pid->error - pid->prevError) / IMU_UPDATE_DT; //微分 应该可用陀螺仪角速度代替
pid->deriv = -gyro;
if(fabs(pid->error)>Piddeadband) //pid死区
{
pid->outP = pid->kp * pid->error; //方便独立观察
pid->outI = pid->ki * pid->integ;
pid->outD = pid->kd * pid->deriv;
output = (pid->kp * pid->error) +
(pid->ki * pid->integ) +
(pid->kd * pid->deriv);
}
else
{
output=lastoutput;
}
pid->prevError = pid->error; //更新前一次偏差
lastoutput=output;
return output;
}
❾ 四轴的pid控制周期选择多大合适
我之前做过四轴飞控系统。
最慢也要100Hz的控制频率，理论上控制频率越高越好，但是太高就没有必要了，因为超过姿态解算的频率就没意义。
一般400Hz为宜。