linux驱动入门

㈠ 正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux C编程入门

这一章主要利用Ubuntu自带的vi编辑器进行C语言代码编写。对原理不感兴趣的读者，可以自行搜索并使用VSCode等编辑器进行操作。

首先，创建一个名为"C_Program"的文件夹，用于管理所有代码。每次编写的代码放在"C_Program"文件夹下的子文件夹中，便于管理。

在"/etc/vim/vimrc"文件中，设置tab为4个空格，并启用行号显示，通过在文件最后两行添加相应的代码实现。

设置完成后的vi编辑器，用于编写经典代码"Hello World!"。创建名为"main.c"的文件，内容如下：

使用"cat"命令查看内容，如图所示。

进行代码编译。Ubuntu下的C语言编译器为GCC，若Ubuntu18未安装GCC工具，需手动安装gcc、g++和make等工具。通过安装"build-essential"软件包即可。安装完成后，使用命令查看，如图所示。

安装成功后，GCC编译器版本为7.5.0，适用于x86架构CPU。对于ARM架构，需要使用针对ARM的GCC编译器，即交叉编译器。需记住不同架构下的GCC编译器不同。

使用GCC编译器编译"main.c"文件，GCC命令模式下输入命令，编译完成后生成可执行文件"a.out"，使用命令"./a.out"执行，如图所示。

可自定义命名生成的可执行文件，在使用gcc命令时加上"-o"指定文件名，如编译"main.c"后生成名为"main"的可执行文件，操作如图所示。

GCC编译器命令格式如下，主要选项如下：

编写示例代码演示GCC错误警告，代码中有两处错误：在第8行少写了一个分号；第9行中的printf语句错误。编译后，GCC会给出错误提示，根据提示修改代码即可。

GCC编译流程包括预处理、编译、汇编和链接，预处理展开头文件、替换宏、解析条件编译；编译将预处理后的代码编译成汇编代码；汇编将汇编语言编译成二进制目标文件；链接将多个目标文件链接成可执行文件。

使用make命令进行编译，通过一个Makefile文件描述编译哪些源码文件、如何编译。Makefile跟脚本文件类似，执行系统命令，使用make命令即可自动完成工程编译，提高开发效率。在Linux下使用最多的GCC编译器，需要自行编写Makefile。

创建名为"Makefile"的文件，描述工程中需要编译的源码文件和依赖关系。在命令行输入"make"即可编译工程，可能遇到编译失败的情况。修改Makefile，确保在修改文件后能正确编译。Makefile中规则描述目标文件及其依赖文件，命令执行更新。

总结，Makefile中规则定义目标文件及其依赖文件，命令执行更新。Makefile的"终极目标"是Makefile文件中第一个规则的目标，没有指定目标时，默认为目标。Makefile变量用于简化代码，变量赋值使用"="或"=="，"=="只使用已定义的值。模式规则用于编译所有以特定后缀结尾的文件，自动化变量用于简化命令执行。Makefile中的伪目标不生成文件，用于避免与实际文件冲突。Makefile支持条件判断和函数调用，实现逻辑控制和字符串处理。

本章节介绍了在Linux环境下使用GCC和Makefile进行C语言代码的编译和执行。学习后可直接进行实践，实践过程中会更直观地理解操作流程。基础了解即可，具体应用需在实践中深入体会。

㈡ 关于linux学习路线的问题 请教前辈

很多同学接触Linux不多，对Linux平台的开发更是一无所知。而现在的趋势越来越表明，作为一 个优秀的软件开发人员，或计算机IT行业从业人员，掌握Linux是一种很重要的谋生资源与手段。下来我将会结合自己的几年的个人开发经验，及对 Linux，更是类UNIX系统，及开源软件文化，谈谈Linux的学习方法与学习中应该注意的一些事。
就如同刚才说的，很多同学以前可能连Linux是什么都不知道，对UNIX更是一无所知。所以我们从最基础的讲起，对于Linux及UNIX的历史我们不做多谈，直接进入入门的学习。
Linux入门是很简单的，问题是你是否有耐心，是否爱折腾，是否不排斥重装一类的大修。没折腾可以说是学不好Linux的，鸟哥说过，要真正了解Linux的分区机制，对LVM使用相当熟练，没有20次以上的Linux装机经验是积累不起来的，所以一定不要怕折腾。
由于大家之前都使用Windows，所以我也尽可能照顾这些“菜鸟”。我的推荐，如果你第一次接触Linux，那么首先在虚拟机中尝试它。虚拟机我推荐Virtual Box，我并不主张使用VM，原因是VM是闭源的，并且是收费的，我不希望推动盗版。当然如果你的Money足够多，可以尝试VM，但我要说的是即使是VM，不一定就一定好。付费的软件不一定好。首先，Virtual Box很小巧，Windows平台下安装包在80MB左右，而VM动辄600MB，虽然功能强大，但资源消耗也多，何况你的需求Virtual Box完全能够满足。所以，还是自己选。如何使用虚拟机，是你的事，这个我不教你，因为很简单，不会的话Google或Bai都可以，英文好的可以直接看官方文档。
现在介绍Linux发行版的知识。正如你所见，Linux发行版并非Linux，Linux仅是指操作系统的内核，作为科班出生的你不要让我解释，我也没时间。我推荐的发行版如下：
UBUNTU适合纯菜鸟，追求稳定的官方支持，对系统稳定性要求较弱，喜欢最新应用，相对来说不太喜欢折腾的开发者。
Debian，相对UBUNTU难很多的发行版，突出特点是稳定与容易使用的包管理系统，缺点是企业支持不足，为社区开发驱动。
Arch，追逐时尚的开发者的首选，优点是包更新相当快，无缝升级，一次安装基本可以一直运作下去，没有如UBUNTU那样的版本概念，说的专业点叫滚动升级，保持你的系统一定是最新的。缺点显然易见，不稳定。同时安装配置相对Debian再麻烦点。
Gentoo，相对Arch再难点，考验使用者的综合水平，从系统安装到微调，内核编译都亲历亲为，是高手及黑客显示自己技术手段，按需配置符合自己要求的系统的首选。
Slackware与Gentoo类似。
CentOS，社区维护的RedHat的复刻版本，完全使用RedHat的源码重新编译生成，与RedHat的兼容性在理论上来说是最好的。如果你专注于Linux服务器，如网络管理，架站，那么CentOS是你的选择。
LFS，终极黑客显摆工具，完全从源代码安装，编译系统。安装前你得到的只有一份文档，你要做的就是照文档你的说明，一步步，一条条命令，一个个软件包的去构建你的Linux，完全由你自己控制，想要什么就是什么。如果你做出了LFS，证明你的Linux功底已经相当不错，如果你能拿LFS文档活学活用，再将Linux从源代码开始移植到嵌入式系统，我敢说中国的企业你可以混的很好。
你得挑一个适合你的系统，然后在虚拟机安装它，开始使用它。如果你想快速学会Linux，我有一个建议就是忘记图形界面，不要想图形界面能不能提供你问题的答案，而是满世界的去找，去问，如何用命令行解决你的问题。在这个过程中，你最好能将Linux的命令掌握的不错，起码常用的命令得知道，同时建立了自己的知识库，里面是你积累的各项知识。
再下个阶段，你需要学习的是Linux平台的C/C++开发，同时还有Bash脚本编程，如果你对Java兴趣很深还有Java。同样，建议你抛弃掉图形界面的IDE，从VIM开始，为什么是VIM，而不是Emacs，我无意挑起编辑器大战，但我觉得VIM适合初学者，适合手比较笨，脑袋比较慢的开发者。Emacs的键位太多，太复杂，我很畏惧。然后是GCC，Make，Eclipse（Java，C++或者）。虽然将C++列在了Eclipse中，但我并不推荐用IDE开发C++，因为这不是Linux的文化，容易让你忽略一些你应该注意的问题。IDE让你变懒，懒得跟猪一样。如果你对程序调试，测试工作很感兴趣，GDB也得学的很好，如果不是GDB也是必修课。这是开发的第一步，注意我并没有提过一句Linux系统API的内容，这个阶段也不要关心这个。你要做的就是积累经验，在Linux平台的开发经验。我推荐的书如下：C语言程序设计，谭浩强的也可以。C语言，白皮书当然更好。C++推荐C++ Primer Plus，Java我不喜欢，就不推荐了。工具方面推荐VIM的官方手册，GCC中文文档，GDB中文文档，GNU开源软件开发指导（电子书），汇编语言程序设计（让你对库，链接，内嵌汇编，编译器优化选项有初步了解，不必深度）。
如果你这个阶段过不了就不必往下做了，这是底线，最基础的基础，否则离开，不要霍霍Linux开发。不专业的Linux开发者作出的程序是与Linux文化或UNIX文化相背的，程序是走不远的，不可能像Bash，VIM这些神品一样。所以做不好干脆离开。
接下来进入Linux系统编程，不二选择，APUE，UNIX环境高级编程，一遍一遍的看，看10遍都嫌少，如果你可以在大学将这本书翻烂，里面的内容都实践过，有作品，你口头表达能力够强，你可以在面试时说服所有的考官。（可能有点夸张，但APUE绝对是圣经一般的读物，即使是Windows程序员也从其中汲取养分，Google创始人的案头书籍，扎尔伯克的床头读物。）
这本书看完后你会对Linux系统编程有相当的了解，知道Linux与Windows平台间开发的差异在哪？它们的优缺点在哪？我的总结如下：做Windows平台开发，很苦，微软的系统API总在扩容，想使用最新潮，最高效的功能，最适合当前流行系统的功能你必须时刻学习。Linux不是，Linux系统的核心API就100来个，记忆力好完全可以背下来。而且经久不变，为什么不变，因为要同UNIX兼容，符合POSIX标准。所以Linux平台的开发大多是专注于底层的或服务器编程。这是其优点，当然图形是Linux的软肋，但我站在一个开发者的角度，我无所谓，因为命令行我也可以适应，如果有更好的图形界面我就当作恩赐吧。另外，Windows闭源，系统做了什么你更本不知道，永远被微软牵着鼻子跑，想想如果微软说Win8不支持QQ，那腾讯不得哭死。而Linux完全开源，你不喜欢，可以自己改，只要你技术够。另外，Windows虽然使用的人多，但使用场合单一，专注与桌面。而Linux在各个方面都有发展，尤其在云计算，服务器软件，嵌入式领域，企业级应用上有广大前景，而且兼容性一流，由于支持POSIX可以无缝的运行在UNIX系统之上，不管是苹果的Mac还是IBM的AS400系列，都是完全支持的。另外，Linux的开发环境支持也绝对是一流的，不管是C/C++，Java，Bash，Python，PHP，Javascript，。。。。。。就连C#也支持。而微软除Visual Stdio套件以外，都不怎么友好，不是吗？
如果你看完APUE的感触有很多，希望验证你的某些想法或经验，推荐UNIX程序设计艺术，世界顶级黑客将同你分享他的看法。
现在是时候做分流了。 大体上我分为四个方向：网络，图形，嵌入式，设备驱动。
如果选择网络，再细分，我对其他的不是他熟悉，只说服务器软件编写及高性能的并发程序编写吧。相对来说这是网络编程中技术含量最高的，也是底层的。需要很多的经验，看很多的书，做很多的项目。
我的看法是以下面的顺序来看书：
APUE再深读 – 尤其是进程，线程，IPC，套接字
多核程序设计 - Pthread一定得吃透了，你很NB
UNIX网络编程 – 卷一，卷二
TCP/IP网络详解 – 卷一 再看上面两本书时就该看了
5.TCP/IP 网络详解 – 卷二 我觉得看到卷二就差不多了，当然卷三看了更好，努力，争取看了
6.Lighttpd源代码 - 这个服务器也很有名了
7.Nginx源代码 – 相较于Apache，Nginx的源码较少，如果能看个大致，很NB。看源代码主要是要学习里面的套接字编程及并发控制，想想都激动。如果你有这些本事，可以试着往暴雪投简历，为他们写服务器后台，想一想全球的魔兽都运行在你的服务器软件上。
Linux内核 TCP/IP协议栈 – 深入了解TCP/IP的实现
如果你还喜欢驱动程序设计，可以看看更底层的协议，如链路层的，写什么路由器，网卡，网络设备的驱动及嵌入式系统软件应该也不成问题了。
当然一般的网络公司，就算网络级别的也该毫不犹豫的雇用你。只是看后面这些书需要时间与经验，所以35岁以前办到吧！跳槽到给你未来的地方！
图形方向，我觉得图形方向也是很有前途的，以下几个方面。
Opengl的工业及游戏开发，国外较成熟。
影视动画特效，如皮克斯，也是国外较成熟。
GPU计算技术，可以应用在浏览器网页渲染上，GPU计算资源利用上，由于开源的原因，有很多的文档程序可以参考。如果能进火狐开发，或google做浏览器开发，应该会很好 。
嵌入式方向：嵌入式方向没说的，Linux很重要。
掌握多个架构，不仅X86的，ARM的，单片机什么的也必须得懂。硬件不懂我预见你会死在半路上，我也想走嵌入式方向，但我觉得就学校教授嵌入式的方法，我连学电子的那帮学生都竞争不过。奉劝大家，一定得懂硬件再去做，如果走到嵌入式应用开发，只能祝你好运，不要碰上像Nokia，Hp这样的公司，否则你会很惨的。
驱动程序设计：软件开发周期是很长的，硬件不同，很快。每个月诞生那么多的新硬件，如何让他们在Linux上工作起来，这是你的工作。由于Linux的兼容性很好，如果不是太低层的驱动，基本C语言就可以搞定，系统架构的影响不大，因为有系统支持，你可能做些许更改就可以在ARM上使用PC的硬件了，所以做硬件驱动开发不像嵌入式，对硬件知识的要求很高。可以从事的方向也很多，如家电啊，特别是如索尼，日立，希捷，富士康这样的厂子，很稀缺的。
LDD – Linux驱动程序设计与内核编程的基础读物
深入理解Linux内核 – 进阶的
Linux源代码 – 永无止境的
当然你还的看个方面的书，如网络啊什么的。

㈢ 新手如何自学linux

初学者入门首选——Centos系列

CentOS系列版本可以轻松获得；

CentOS现在拥有庞大的网络用户群体，网络Linux资源基本80%都是基于CentOS发行版；

CentOS应用范围广，具有典型性和代表性。

养成良好的Linux操作习惯

（1）一定要习惯命令行方式

Linux是由命令行组成的操作系统，精髓在命令行，无论图形界面发展到什么水平，命令行方式的操作是不会变的。

（2）理论结合实践

要不断地重复练习才会将一件事情记得比较牢。学习Linux也一样，如果无法坚持学习的话，就会学了后面的，忘记了前面的。

（3）学会使用Linux联机帮助

主流的Linux发行版都自带了非常详细的帮助文档，包括使用说明和FAQ，从系统的安装到系统的维护，再到系统安全，针对不同层次用户的详尽文档。仔细阅读文档后，60%的问题都可在这里得到解决。

（4）学会独立思考问题，独立解决问题

遇到问题，首先想到的应该是如何自己去解决这个问题，解决方式有很多，比如看书查资料、网络搜索引擎搜索和浏览技术论坛等。

（5）学习专业英语

如果想深入学习Linux，一定要尝试去看英文文档。