形状规划算法

① 形状有哪几种图形

形状有很多种图形，如圆形、心形、菱形、正方形、椭圆形、长方形、三角形、不规则图形等等。

图形是指在一个二维空间中可以用轮廓划分出若干的空间形状，图形是空间的一部分不具有空间的延展性，它是局限的可识别的形状。图形用一组指令集合来描述图形的内容，如描述构成该图的各种图元位置维数、形状等。描述对象可任意缩放不会失真，在显示方面图形使用专门软件将描述图形的指令转换成屏幕上的形状和颜色。

适用于描述轮廓不很复杂，色彩不是很丰富的对象，如几何图形、工程图纸、CAD、3D造型软件等。它的编辑通常用Draw程序，产生矢量图形，可对矢量图形及图元独立进行移动、缩放、旋转和扭曲等变换，主要参数是描述图元的位置、维数和形状的指令和参数。

图形和图像的区别

在计算机科学中，图形和图像这两个概念是有区别的。图形一般指用计算机绘制的画面，如直线、圆、圆弧、任意曲线和图表等，图像则是指由输入设备捕捉的实际场景画面或以数字化形式存储的任意画面。

图像是由一些排列的像素组成的，在计算机中的存储格式有BMP、PCX、TIF、GIFD等，一般数据量比较大。它除了可以表达真实的照片外，也可以表现复杂绘画的某些细节，并具有灵活和富有创造力等特点。与图像不同，在图形文件中只记录生成图的算法和图上的某些特点，也称矢量图。

以上内容参考：网络—图形

② 不规则梯形面积算法

不规则梯形面积算法：S=1/2(a+b)h。
1. 平行四边形的面积计算
平行四边形是指有两组对边分别平行的四边形。对于平行四边形，可以将其视为由一对平行线段围成的矩形。因此，平行四边形ABCD的面积计算公式为：面积 = 底边长度 × 高。
2. 三角形面积计算
对于三角形，我们通常用底边长度和高来计算其面积。三角形的高可以是从底边上的一个点到另一条边（与底边不相交的边）的垂直距离。对于直角三角形，可以通过勾股定理求出其高。因此，直角三角形ABC的面积计算公式为：面积 = 底边长度 × 高 ÷ 2。
3. 梯形面积计算
梯形是指有两条平行边的四边形。对于梯形，我们可以将其视为由一对平行线段围成的矩形和两个三角形组成的图形。因此，梯形ABCD的面积计算公式为：面积 = (上底长度 + 下底长度) × 高 ÷ 2。
4. 不规则图形面积计算
对于不规则图形，我们通常使用分割和合并的方法来计算其面积。具体来说，我们将不规则图形分割成多个矩形、三角形、梯形等形状规则的图形，然后计算每个子图形的面积，最后将所有子图形的面积加起来，得到不规则图形的面积。因此，不规则图形ABCDEF的面积计算公式为：面积 = 矩形ABHF的面积 + 三角形DEF的面积 + 梯形DCHF的面积。