舵偏算法

‘壹’ 如何成为一个飞控算法工程师

飞控四大算法:卡尔曼滤波，PID，捷联贯导，融合导航。目前这是最核心的算法了，也许你会觉得他们很古董，但是在工业领域一向是够用即可，宁愿发展老技术也不轻易使用新创意的，这跟现在弥漫整个中国无人机行业的浮夸的创新风气完全不同。不要看不起开源飞控，写程序的都是大牛，二次开发会让你拥有对架构的了解，下一步就是深入了解这些具体算法。相关书籍不多，大学课本就行，市面书籍大多蒙人眼球为主。工程算法永远是平淡出神奇，原理越简单越好，但是应用的经验非常重要，这就也牵扯试飞，了解飞机才能搞好算法。卡尔曼就那五条，但是做好估计很难，PID每一级就三个系数，但是几十年了也没有什么最优化理论。当然作为开发算法的工具，熟练掌握c语言，控制律，状态矩阵，MATLAB等等是非常必要的，能够事半功倍。首先你老板得给你足够的时间让你从头研究这个，而且还得有其它部门配合；之后才是自己的问题，数学物理基础、悟性、耐性缺一不可，如果没有人替你实现，你还得懂写程序。会用KF、会用PID就是懂了？我不这么认为。面试的时候见了许多调了十几年KF、调了十几年PID的人，也只是会调参、背公式而已。理论是基础，但理论不能帮你把飞控做得比开源项目好。从某一方面开始、到全面超越开源项目，这里面需要的时间、财力、人力支持和信任不是一般老板会给的，要首先想清楚这个。你可以了解一下市面上哪些公司用了全自主开发的飞控算法，开发的过程是怎样的。而且这些都比开源飞控的性能好，功能更个性化，等你真的做好了，里面的原因你都会懂。如果决定要做，那就把需要的模块实现，一个互补/卡尔曼滤波+一个PID。之后哪里需要优化就优化，哪里需要加功能就加功能，不知道怎么做就查资料、问人、学习、琢磨，逻辑混乱就上状态机、重构代码。

‘贰’ 坚守长期主义 一汽奥迪驶向电动化深水区的船与舵|汽势关注

在可持续发展上，奥迪品牌回归F1赛场，通过F1赛事上的技术积累，将诸多黑科技反哺到量产车型上。拥有四环品牌涂装的F1展车采用了混合动力总成，整体动力性能得到显着提升。其中，电机的输出功率达到400kW(544马力)，与传统内燃机的输出功率相差无几。极具前瞻性的赛用混合动力总成，不仅能够积累多元化零碳动力解决方案的相关技术，还与奥迪品牌可持续发展目标不谋而合。

汽势观：行业领先的电动化技术储备以及稳健的转型步伐，助力奥迪品牌在中国市场日益激烈的电动化竞争中续写传奇。正如中国第一汽车集团有限公司党委常委、副总经理雷平在发布会上所说的那样，“作为奥迪全球核心增长引擎、奥迪电动转型驱动者的一汽奥迪，将扮演好奥迪在华战略关键承担者和推动者的角色，协同871家供应合作伙伴和全国641家营销中心，凭借强大的体系能力，充分发挥奥迪在华创新与营销主阵地的优势，引领豪华汽车进入数智新时代！”

随着纯电动汽车产品布局越来越全面，一汽奥迪所描绘出高端移动出行未来愿景更加清晰明了。

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