mwc源码

① mwc程序源代码

MWC源程序是由arino编写的，当然用arino看了，你看不明白用别的编译器也看不明白啊，
代码中几个关键设置你自己先看看吧：

/**************** The type of multicopter ****************/
#define QUADX //启用四轴X模式

/**************** Motor minthrottle ****************/
#define MINTHROTTLE 1150 //解锁后油门怠速 默认1020

/**************** I2C speed ****************/
#define I2C_SPEED 100000L //启用这个就够用了

/**************** Combined IMU Boards ****************/
#define FREEIMUv035_BMP //我是3200芯片

/**************** Cam Stabilisation ****************/
#define SERVO_MIX_TILT //启用云台
#define SERVO_TILT //启用云台
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //仰俯舵机最小值,不能低于1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //仰俯舵机最大值,不能高于2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //仰俯舵机中立点
#define TILT_PITCH_PROP 10 //仰俯补偿角度，如果反向数字前加“-”号
#define TILT_ROLL_MIN 1020 //副翼舵机同上
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10

#define CAM_SERVO_HIGH 2000 //快门舵机行程最高
#define CAM_SERVO_LOW 1020 //快门舵机行程最低
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // 按下快门时间
#define CAM_TIME_LOW 1000 // 按下快门时间

/**************** Hexa Motor 5 & 6 Pins ****************/
//#define A0_A1_PIN_HEX //四轴不启用，六轴用

/**************** Aux 2 Pin ****************/
#define RCAUXPIN8 //打开AUX2用于功能控制
//#define RCAUXPIN12 //作用同上，但不能与上面这行同时启用

/**************** Gyro filters ****************/
#define ITG3200_LPF_42HZ //我是3200芯片

/**************** SECTION 6 - OPTIONAL FEATURES ****************/
#define LEVEL_PDF //稳定模式增强，可以启用，默认不启用

/**************** TX-related ****************/
#define DEADBAND 6 //遥控信号误差，默认值就好
#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20 //气压定高时有用，忽略油门摇杆轻微动作

/***************** GPS ******************/
#define GPS_SERIAL 2 //启用端口
#define GPS_BAUD 9600 //我的GPS波特率

#define GPS_LED_INDICATOR //指示灯

/* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/
#define MAG_DECLINIATION 6.34f //当地磁偏角，上面一行有网址

/**************** Buzzer ****************/
#define BUZZER 启用蜂鸣器

/**************** battery voltage monitoring ****************/
#define VBAT // 启用电压报警，要接好电源检测线
#define VBATSCALE 131
#define VBATLEVEL1_3S 114 // 11.4V时响一声 4S电池设置请模友补充
#define VBATLEVEL2_3S 111 // 11.1V时响两声
#define VBATLEVEL3_3S 99 // 9.9V时响三声
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery

/**************** motor, servo and other presets **************/
#define MOTOR_STOP //解锁后电机不转

/**************** IMU complimentary filter tuning ****************/
#define ACC_LPF_FACTOR 100 //软件滤波器，优化传感器数据，减低震动等影响 以下全部启用
#define MG_LPF_FACTOR 4
#define GYR_CMPF_FACTOR 400.0f
#define GYR_CMPFM_FACTOR 200.0f

② 火狐手机的中兴手机

中兴通讯执行副总裁、终端事业部CEO曾学忠微博称，今后中兴会继续打造新的火狐系列手机。
曾学忠提到，传统互联网占有资源优势，而中兴在提升APP使用体验的同时，也推行基于HTML 的智能手机操作系统FireFox OS。无需下载就可以直接运行网页App，速度流畅，系统响应快，同时在价格上也有很大的优势。
据中兴手机官方宣布，中兴火狐系列手机新款即将上市。去年MWC上，中兴推出了首款运行Mozilla Firefox OS的手机中兴Open，在今年MWC2014大会上，中兴推出了两款新一代Firefox OS手机中兴Open C和Open II。 Open C和Open II均搭载火狐系统（Firefox OS）。Firefox OS是一款基于linux核心、应用于智能手机和平板电脑的开放源代码移动操作系统，由非营利组织Mozilla基金会主导研发。它允许基于HTML5的应用程序，所有应用都基于网络，但也可通过HTML5离线存储（ cache Manifest）或相关API在脱机时使用。这是一个对网络依赖度较高但对手机硬件要求很低的操作系统。
Open C的定位并不算高，它采用一块4英寸800x480像素的屏幕，高通骁龙200系列1.2Ghz主频双核处理器，512MB的RAM及4 GB ROM ，电池容量为1400毫安时，多彩的外观是其显着的特点。Open II 的配置低一些。它有一块3.5英寸480 × 320像素屏幕，高通MSM8210 1.2 GHz主频处理器，256 MB RAM 及 2 GB ROM。与低配安卓手机相比，两款火狐手机硬件配置不高，但它们已经能运行火狐系统，并有着比安卓的使用体验，是预算有限的用户的选择。这两款手机将与欧洲四家运营商合作，在国内没有上市的消息。

③ MSM8074AB是不是骁龙801

MWC 2014上，高通曾宣布MSM8974AC为骁龙801，而MSM8974AB和AA依然是骁龙800。

现在，高通官方表示，MSM8974AB也隶属于骁龙801系列，也就是说现在MSM8974 AB和AC都属于骁龙801，而两者可以看作是MSM8974的高频版（Pro）。

而据Anandtech网友称，骁龙800 MSM8974AB和MSM8974AC在源代码上统称8974Pro（8974Pro rev0和8974Pro rev1），只是后者参数性能有提升，其他的骁龙800则是8974v2。所以，骁龙801在这个层面上也仍算是最强的骁龙800。

高通骁龙800只是高通为8X74系列芯片平台准备的一个通俗名字，他们业内一般都是说的8X74系列。

“这个系列目前来说有4种不同的版本，分别是8074、8274、8674和8974，其中0代表没有集成基带芯片，2代表其支持WCDMA网络制式，6代表其支持CDMA网络制式，9代表其支持4G的LTE网络制式。2/6/9系列均向下支持2G网络，6同时兼容WCDMA网络制式，9理论上支持全网(4G的FDD、TD-LTE和3G的WCDMA、EV-DO、TD-SCDMA，以及GSM)。”该人士详细向记者解释到，“至于版本后面还有AB，其中的含义是按照频率进行划分。比如8974AA处理器主频为2253MHz，8974AB主频为2355MHz。小米手机3联通版使用的8274AB处理器的频率就是2355Mhz。”

所以说MSM8074AB还是骁龙800，而不是骁龙801，日常使用800和801是没有多少区别的。

④ msm8974pro-AB是晓龙多少

高通：MSM8974AC/AB都是骁龙801
MWC 2014上，高通曾宣布MSM8974AC为骁龙801，而MSM8974AB和AA依然是骁龙800。

现在，高通官方表示，MSM8974AB也隶属于骁龙801系列，也就是说现在MSM8974 AB和AC都属于骁龙801，而两者可以看作是MSM8974的高频版（Pro）。
而据Anandtech网友称，骁龙800 MSM8974AB和MSM8974AC在源代码上统称8974Pro（8974Pro rev0和8974Pro rev1），只是后者参数性能有提升，其他的骁龙800则是8974v2。所以，骁龙801在这个层面上也仍算是最强的骁龙800。

⑤ B2G的介绍1

这里要提一句，基于Web标准和必须要联网之间并非充要关系。比如我们在使用浏览器的截图插件、Readability插件、愤怒的小鸟、植物大战僵尸等应用和游戏的时候，并不需要联网。主要由3个部分组成，UI部分叫做Gaia，名字出自希腊语“大地”，也被称作“万物之母”；采用Mozilla引以为豪的Gecko引擎，Gecko就是上图中那只眼睛大大长的很萌的绿色小蜥蜴；底层部分叫做Gonk，名字来自一种在60年代盛行美国的毛绒玩具。
Mozilla与MWC 2012上宣布正式和西班牙电信联手，有望今年下半年推出首款B2G手机。 B2G将采用linux内核和部分Android技术，B2G目前已经被移植到了Galaxy S II、Nexus S 4G等Android手机上。
抛开中间层 理论上流畅度等同iOS
在IDC的报告中，低价的功能手机最有市场，大部分人都是通过功能手机连接到移动互联网。100美元是个坎儿，包括Google、诺基亚等公司一直都非常重视中底端市场，希望能够占领100美元市场。宫力认为，B2G的前期目标就是这个市场，先让Feature Phone用户以同样的价格用上Smart Phone。
宫力称“B2G是将HTML层盖在硬件之上，没有中间层，直接用HTML调用硬件，只需要比Android更低的配置就能达到同样的效果。”他还表示，由于Mozilla不做硬件，所以设备的流畅度和性能完全取决于硬件厂商，理论上如果经过严格的整合和开发，性能甚至能够达到iOS的标准。
平台就是HTML 没有私有API和SDK
又一个大胆的计划。在iOS平台，使用苹果的私有API理论上是不被允许的，可能导致的后果是应用被下架，更为严重的是开发者的AppleID会被销毁。Android各个版本都有不同的API，开发者需要学习不同的API，同时还要考虑各版本中API不兼容的情况。而Mozilla直接取消私有API，完全托付给WebAPI。
由于完全是基于Web标准，没有私有API，Mozilla就省去了开发SDK的步骤，开发者也省去了安装调试以及学习SDK的步骤。而Mozilla还为此做了一个很Cool的功能：用户按某个按钮就可以显示出该应用的源码，就好像使用浏览器可以察看网页代码一样方便。

⑥ 新手是选apm还是mwc飞控好呢，想做进一步的深入，哪个源码好学

lxxb7744 茄我好不好？&j赶8

⑦ 我的word 打开就 出现 副本尚未激活 下面有错误代码0xC004F074 用KMS 、office 激活工具都解决不了

1.由于设置了系统自动更新或是办公软件联网更新,破解文件会被清除掉
2.再一次进行激活破解就可以了![按安装时候破解方法即可]

⑧ apm飞控 与mwc飞控有什么区别 我想自己做飞控 哪个更值得参考呢

mwc程序比APM简单多了……但是四轴程序都不简单……看了源代码你就知道了……

⑨ mwc飞控源码预约了串口控制的代码吗我想把PPM控制信号变成蓝牙控制的信号。

MWC有串口输出，几乎所有状态数据都有从串口输出，包括遥控数据

⑩ 四轴mwc飞控源码改成用nrf无线模块控制的难度大吗，暑假想做一台四轴，用电脑控制的，上位机基本功

发"$M<" + cmdMsp + rc()4通道数据 +校验和，需要改固件。