linux驱动spi

❶ SPI 硬件+Linux驱动详解

SPI硬件+Linux驱动详解

SPI，全称Serial Peripheral Interface，是一种高速、全双工的同步通信接口，常用于嵌入式物联网开发。SPI工作以主从模式，有四种工作模式，由CPOL和CPHA决定。主要涉及四根线：CS/SS、SCK、MOSI/SDO和MISO/SDI。驱动编程时，要根据设备特性调整时序参数，如DMA和FIFO设置。

在Linux中，SPI驱动包括SPI控制器驱动、通用接口封装层和协议驱动。控制器驱动负责硬件控制，如数据传输和DMA管理，接口封装层简化编程，降低驱动间的耦合。协议驱动则根据设备功能与内核其他子系统交互，实现数据传输和设备功能的实现。

驱动流程通常包括总线注册、控制器加载和设备驱动加载。异步方式适用于大量数据传输，而队列化机制则确保数据按顺序传输。驱动加载时，MTK等平台通过设备树与驱动匹配，注册和注销操作是驱动程序的基本组成部分。

设备驱动的编写涉及设备树声明、GPIO配置和驱动函数的实现，包括初始化、读写数据等。总的来说，SPI驱动在Linux框架下易于理解和实现，相较于I2C，其驱动编写相对简单。