pid算法的缺点

⑴ 增量式pid算法解决了位置式pid算法()的缺点

增量式PID算法解决了位置式PID算法积分饱和现象和计算复杂性的缺点。

位置式PID算法是一种常用的控制算法，它通过比较设定值和实际值的偏差来进行调节，以实现系统的精确控制。然而，这种算法存在积分饱和现象和计算复杂性的缺点。积分饱和现象可能导致系统响应过度或响应不足，从而影响系统的稳定性和准确性。此外，位置式PID算法的计算过程相对复杂，需要处理大量的数据和复杂的计算过程，增加了系统的负担。

为了解决这些问题，引入了增量式PID算法。增量式PID算法与位置式PID算法的主要区别在于其输出的是控制量的增量而不是具体的控制量。这种算法通过计算偏差的增量来进行调节，避免了积分饱和现象的发生。由于增量式PID算法只需要计算偏差的增量，因此其计算过程相对简单，降低了系统的负担。此外，增量式PID算法还具有更好的适应性和灵活性，能够适应不同的系统和环境需求。

因此，增量式PID算法通过避免积分饱和现象和简化计算过程，有效地解决了位置式PID算法的缺点。在实际应用中，可以根据系统的需求和特点选择合适的PID算法，以实现系统的精确控制。

⑵ 什么是数字pid位置控制算法和增量型控制算法试比较它们的优缺点

（1）数字PID位置型控制算法：

执行机构需要的是控制量的增量（例如驱动步进电机）时，数字控制器的输出只是控制量的增量，该公式称为增量式PID控制算法。

优点：①误动作时影响小，必要时可用逻辑判断的方法去掉出错数据。

②手动/自动切换时冲击小，便于实现无扰动切换。当计算机故障时，仍能保持原值。

③算式中不需要累加。

缺点：积分截断效应大，有稳态误差；溢出的影响大。