轨迹跟踪与控制算法

① 如题典型汽车电动式电控动力转向系统的分析的论文

客车车身骨架结构有限元分析与研究
重型特种车车架强度分析及其轻量化问题研究
基于三维CAD和有限元分析的扬子福铃皮卡车架的结构分析
汽车车身CAN总线控制系统应用与研究
基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究
后桥主减速器装配的关键测量技术
车载多媒体视音系统的设计与研究
基于CAN总线的车身控制模块
驾驶员—四轮转向汽车闭环系统运动稳定性研究
汽车动力总成悬置系统隔振性能分析与优化设计
汽车测试系统的虚拟仪器研究
汽车横侧主动安全性仿真研究
基于虚拟仪器的智能化机动车综合性能检测系统的研究
CNG加气站技术经济性及子站压缩机气阀工作过程研究
非线性座椅悬架曲面板设计及理论分析
控制网络技术在轮胎胎面生产监控系统中的研究与应用
基于输出反馈的汽车电动助力转向与主动悬架系统集成控制研究
客车空气弹簧悬架的初步研究
汽车电控系统在线故障诊断方法的研究
汽车车身造型设计方法的研究
汽车高速轮胎试验机液压伺服加载系统研究

混合动力电动汽车控制策略的仿真研究及优化
基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究
基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性仿真研究
CFD技术在催化转化器上的应用研究
辅助动力电动汽车整车匹配及电机控制系统研究
汽车轮胎滚动半径试验研究
基于知识的轿车视野校核系统研究与开发
YD01型轿车车身结构分析研究
脉冲数互比法汽车轮胎气压异常报警模式研究
轿车转向节成形新工艺研究
轿车铝合金轮毂台架试验的有限元数值模拟
多传感器信息融合在车辆定位与导航中的应用
车辆悬架系统用磁流变阻尼器的设计方法研究
汽车安全玻璃副像偏移电子检测系统
车载电源控制系统研究

汽车动力性计算机辅助计算
同步器操作性能与寿命测试系统的研究
基于网格的车身冲压件模具设计平台若干关键技术研究
基于DSP控制的电动车的两轮驱动研究
混合动力客车整车控制策略及总成参数匹配研究
半主动空气弹簧悬架智能控制算法的仿真及试验研究
分岔理论在汽车转向轮摆振机理及其控制策略研究中的应用
重型载货汽车底盘性能设计参数控制研究
基于模糊控制的半主动空气悬架系统的仿真与试验研究
双质量飞轮的汽车动力传动系扭振特性分析
汽车列车运动轨迹跟踪控制仿真研究
车牌半成品自动生产线的铝带烘干系统能量最优控制研究
汽车制动性能检测系统研究
新型汽车主动悬架系统及其鲁棒控制研究
基于SOPC技术的汽车制动性能检测

汽车ABS仿真检测建模与模型中相关参数影响的研究
基于GSM短信息的GPS汽车定位与防盗系统的研究
汽车综合性能自动测控系统研究
汽车ABS仿真检测平台的研究
汽车电源系统的分析及仿真
车辆行驶记录仪研究
汽车废气能量回收装置的研究
汽车注塑件气辅成型关键技术的研究
台架试验中车轮位姿视觉识别算法的研究
基于模糊逻辑的汽车麦弗逊悬架的动力学仿真
复数车辆超车过程中的气动干扰特性研究
汽车试验台用驾驶机械手开发研究
轿车驱动轴等速万向节结构强度的有限元分析
发动机输出扭矩与悬置力的非稳态仿真
混合动力汽车动力总成故障诊断的研究

汽车TCS轮速识别与电子节气门控制
8X8轮式越野车独立悬架和整车性能仿真分析与优化
电动助力转向系统助力特性和控制算法研究
基于ADAMS的油气消扭悬架系统仿真分析
重型载货汽车车架结构的有限元仿真及优化
轿车白车身撞压变形特性对乘员伤害指标影响的仿真分析
中国首台汽车性能模拟器动力学模型的改进
侧风对轿车气动特性影响的数值模拟
电子节气门控制系统的开发研究
混合动力公交中巴动力源的建模和控制策略研究
车辆驾驶机械手的研制与伺服运动控制研究
线控转向系统参数与整车匹配设计的研究
主动控制式电磁液压悬置隔振特性研究
CVT车辆中发动机与液力变矩器共同工作性能的研究
汽车制动专家系统知识库的建立和人机界面设计
汽车制动试验台数据采集、处理系统研制
汽车零部件网络化制造系统环境下企业应用集成架构及技术研究
汽车驱动桥壳的有限元建模与分析

总线技术在商用车上的应用研究
汽车ABS测试系统的开发与试验研究
燃料电池混合动力电动车仿真分析与控制策略研究
基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发
空气悬架控制系统仿真及试验研究
双轴并联混合动力汽车的实时仿真技术研究
时域内平衡悬架牵引车行驶平顺性建模仿真及试验研究
混合动力城市客车正向建模及仿真软件研究
混合动力汽车复式制动系统的设计与性能仿真
发动机故障异响信号分离方法研究
支持汽车电子的嵌入式软件编程接口
基于六自由度的汽车驾驶虚拟现实系统的开发
用于汽车制动力分配的数字电液比例系统
汽车车轮定位检测设备微机联网系统的研究与开发
混合动力城市客车CAN总线仪表的研制
混合动力电动汽车ISG系统模型化与控制算法研究

车辆转向梯形及发动机试验数据优化拟合的研究
基于数字技术的无级变速器电液控制系统研究
4×2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究
ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析
基于仿真环境驾驶员临界反应能力的研究
汽车TCS系统建模及控制逻辑研究
机械惯量电模拟方法在汽车ABS检测中的应用研究
基于电磁滑差原理的可变附着力控制方法的研究
燃料电池发动机测试平台设计及燃料电池电动汽车仿真研究
基于车辆试验分析系统的虚拟仪器的研究与开发
快背式轿车空气动力特性分析
工程车辆三参数自动变速控制系统研究
商用车机械式自动变速系统离合器控制技术研究
油气悬架系统动态特性仿真
工程车辆落物保护装置动力学仿真及试验研究
矿用自卸车翻车和落物保护装置性能研究
集成一体化电机——ISG参数综合测试系统
汽车传动系冲击耐久试验台开发的关键技术

② 老师让做一个机器人喷涂的轨迹跟踪与性能仿真程序，，要用MATLAB仿真的，哪位大神发一个，加分

这是什么

③ 多智能体系统的一致性控制和跟踪控制有什么区别

多智能体系统协调控制在工程、生物和社会等领域有着广泛的应用背景，是当前系统控制界的一个热点研究方向.本文研究了线性和一类典型非线性多智能体系统的一致性控制问题，主要成果包括以下几个方面：
(1)针对节点为一般连续时间线性系统的多智能体系统，提出了一个仅依赖于智能体间相对输出的观测器类型的一致性协议.证明了多智能体系统的动态一致性问题可以等价地转化为一组维数和单个智能体相等的矩阵的稳定性问题，并给出了一致性的最终状态表达式.首次提出了一致性区域的概念.通过例子指出一致性区域可用于表征一致性协议对于通信拓扑结构变化的鲁棒性.证明了存在协议具有无穷大一致性区域，当且仅当每个智能体是可镇定和可检测的.基于一致性区域概念，分别给出了智能体为临界稳定、临界不稳定和给定收敛速度情况下一致性协议的多步设计算法.这些设计算法具有很好的解耦特性，此特性对于多智能体网络规模较大时尤为重要.上述一致性算法可用于解决简单航天器编队控制问题.
(2)针对节点为离散时间线性系统的多智能体系统，提出了基于相对测量输出的观测器类型的动态一致性协议.将离散多智能体系统的动态一致性问题等价地化为一组维数和单个智能体相等的矩阵的Schur稳定性问题.提出并分析了离散一致性区域的概念.证明了存在一致性协议具有S1={z：｜z｜<1}或Sδ={z：｜z｜≤δ)(0<δ<1)类型的有界一致性区域，当且仅当每个智能体是可镇定和可检测的.基于离散一致性区域概念，给出了智能体为临界稳定和临界不稳定情况下一致性协议的的多步设计算法.讨论了一致性算法在分布式编队控制中的应用.
(3)考虑了受到外部扰动的多智能体系统的H2和H∞一致性控制问题.证明了多智能体系统的H2和H∞一致性问题分别可以等价地化为一组维数和单个智能体相等的系统的H2和H∞控制问题.提出了H2和H∞一致性区域的概念，这些概念可以用于刻画智能体网络一致性对于外部干扰的抑制能力.给出了存在协议具有无穷大H2和H∞一致性区域的充要条件.基于H2和H∞一致性区域概念，给出了H2和H∞一致性协议的多步设计方法.得到了多智能体系统一致性的H2和H∞性能极限.进一步地讨论了leader-follower通信拓扑情况.
(4)研究了由一类典型的非线性系统-Lur'e系统组成的多智能体系统的全局一致性控制问题.

④ 如何实现多种目标跟踪算法并行实现对比

本文通过理论和实际的分析，提出一种在以矩不变量为特征的目标跟踪系统中引入并行计算机处理的算法，该算法将目标跟踪过程中的特征提取和模块匹配算法结合起来进行合理划分，使得在每个控制间隔里，两部分交换信息后分别同时计算，从而在任务级上实现并行处理。

⑤ 关于AGV的轨迹跟踪控制的论文可以投什么期刊

软件工程与应用吧

⑥ 执行控制算法划分是什么

车辆执行控制的各类算法，如模型预测控制、轨迹跟踪控制、传动系统控制等。

⑦ 各位大神，请问用C#实现GPS轨迹跟踪显示的功能，只做软件，有哪几个步骤本人是初学者，不太懂，求指教

首先记录GPS跟踪到的点坐标，然后通过在地图上画点标记出来。

⑧ 钻孔轨迹实时跟踪和动态监控

实际施工中,钻孔轨迹受多种因素综合影响难免偏离设计轨迹,因此需要实时跟踪钻孔的延伸及顶角、方位角变化情况,通过分析、推算来预测钻孔轨迹中靶精度,然后加以调整和控制,钻孔轨迹动态监控流程如图7-26所示。钻孔轨迹的动态监控是深部钻探施工非常重要的环节,尤其在定向钻孔、自然弯曲严重的钻孔更要做到三及时(及时测斜、及时预测、及时调整),使钻孔轨迹始终处于可控范围内。

图7-26 钻孔动态监控流程图

例如,南岭于都—赣县矿集区NLSD-1科学钻探孔,为设计孔深3000m的垂直钻孔,孔斜要求每100m不超过1°。由于所钻地层为强促斜地层,虽然采用绳索取心满眼钻进,实际平均孔斜率为5°/100m,部分地层达到1°/10m。按其自然弯曲率钻孔无法按设计要求钻至3000m目标。在施工中实行全孔段轨迹跟踪控制,及时调整钻孔轨迹(液动螺杆钻纠斜)96次,钻孔监测420次,监测频率为14.2次/100m(平均每7m监测孔斜一次)。通过严格的钻孔轨迹动态跟踪监控,使钻孔轨迹孔斜率控制在1°/100m以内,完全满足科学钻探设计要求。

⑨ 路径跟踪与轨迹跟踪的区别是什么

路径跟踪和轨迹跟踪的区别：

概念不同：

路径跟踪中的路径：即为参考路线也是全局路线。

轨迹跟踪中的轨迹：即当前点与目标点之间的运动轨迹。

时间曲线不同：

路径跟踪：是指跟踪空间某特定曲线，只考虑到每一个离散点的偏差，不考虑时间。

轨迹跟踪：是指跟踪某条与时间相关的曲线，即某时刻必须在某点，相当于跟踪一个前边同驱动结构的车。

跟踪技术介绍：

目标跟踪技术一直是计算机视觉研究领域中的热点之一，其在军事侦察、精确制导、火力打击、战场评估以及安防监控等诸多方面均有广泛的应用前景。

目标的不定向运动改变了目标和场景的外观模式、非刚性目标结构、目标间及目标与场景间的遮挡、摄像机的运动等情况使目标跟踪任务变得更加困难。跟踪常应用于那些需要了解目标每帧的位置及形状的应用环境中， 并常用假设来约束特定应用环境中的跟踪问题。

跟踪可简单地定义为估计物体围绕一个场景运动时在图像平面中轨迹， 即一个跟踪系统给同一个视频中不同帧的跟踪目标分配相一致的标签。目标跟踪是一个颇具挑战性的问题。

在计算机视觉领域目标跟踪是一项重要工作。随着高性能计算机的增多，物美价廉摄影机的普及，对自动视频分析与日俱增的需求引起人们对目标跟踪算法浓厚兴趣。