机械臂的算法

⑴ 描述机械臂开发和算法的有哪些资料

你的问题不清楚。一般你得用有限元软件进行相关强度校核、变形位移计算。

⑵ 求问机械手臂过程如何计算

首先建立机械手臂各个关节的位姿坐标，一般用矩阵描述，然后通过雅克比矩阵对各个位姿进行转换，求出串联机械手的刚度矩阵，如果用视教方法，要对各个点的数据点进行记录，然后通过记录值在分别控制各个关节运动，达到理想位姿，如果采用自适应控制可能比较麻烦，多学习一些自适应控制理论，模糊算法，可能有用。

⑶ 机械臂的控制是否需要深深奥的算法

应该要计算

⑷ 如何确定关节型机械臂各个臂长

最好的办法参考 ABB 安川 KUKA等机械手的规格尺寸 他们的都是技术出来的 自己做的尺寸很多干涉计算不出来

⑸ 谁有关于6自由度机械手臂抓取物体的算法求各位大神，急求！！

你要算什么？抓手设计参数还是机器人的空间轨迹？

⑹ 怎样计算机械臂的扭矩

摘要 力就是重量乘以9.8力的单位是牛顿 如果是计算电机的扭矩。则P为电机输出功率。

⑺ 机械臂控制算法除了遗传算法还有哪些

这个问题现在很火吧，主流优化算法应该都有研究成果：
遗传算法，粒子群算法，模拟退火算法，免疫算法等等都可以

⑻ 跪求PLC控制机械手的机械手臂，手抓，等详细的相关计算，和计算公式！谢谢

这个问题问的莫名其妙，你想问什么，讲明白

⑼ 机械臂设计如何确定臂长，底盘，如何计算的

1、通过机械原理这本书中，求解机构方程，得出各杆件所需的尺寸
2、通过所需握力，选定动力传动部件，是用液压还是用步进电机。这个步骤的液压力和步进电机的功率可以通过计算机械手的手掌大小计算力矩。
3、得到第一步的运动学公式，可以在ADAMS里模拟手臂的运动。第二部得出的液压力和电机功率，可以模拟手臂到达要握的地点时开始握起的动作模拟。

⑽ 机械臂的原理

机械臂的工作原理：
一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、
导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。

底座是用来安装和固定机器的。
油箱是装润滑油或液压油循环的。
升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。