磁罗经算法

① 地磁导航原理图书目录

此图书目录详细介绍了地磁导航的原理，分为六个章节来探讨。

首先，第1章深入讲解地球磁场，包括地磁学研究与导航应用，地磁场的分布特性，如地磁要素和地磁图。这部分还探讨了地磁场的组成、起源，以及解析模式，如一级近似表示、球谐模式、偶极子模式和区域性地磁场模式，以及地磁极的漂移现象及其分析方法。

在第2章，敏感地磁的方法被详细论述，包括磁罗经技术，如不同类型的罗经、其结构、安装和检查方法，以及磁通门技术。此外，固态器件技术，如霍耳器件和磁阻器件，以及直感式地磁导航系统的构造也被涵盖。

第3章关注船磁引起的自差问题，涉及磁化与船磁模型、船磁力与自差的关系，以及直感式导航系统中自差的分析。自差校正方法在第4章中详细讲述，包括磁罗经的校正原理、剩余自差测定和消除步骤，以及直感式导航系统的自差校正方法。

第5章探讨地磁组合与匹配导航技术，如GPS/地磁的组合导航，以及水下地磁匹配导航，涉及技术构成、滤波算法和实现方法。同时，影响水下导航的因素和匹配算法也有所介绍。

最后，第6章聚焦于导航信息估计与滤波，涵盖了多种线性估计方法的比较，卡尔曼滤波的基本理论和应用，以及非线性滤波技术如自适应滤波等。

《地磁导航原理》全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论，全书共分为五章。第1章阐述了与地球磁场和船磁有关的基础理论、基本计算方法和船磁理论，为后续的自差理论的研究奠定基础；第2章介绍了当前用于敏感磁场的基本方法，主要包括磁罗盘技术和磁场传感器技术；第3章介绍了船磁引起的自差分析方法和自差校正理论；第4章分别对地磁导航系统的自差校正方法进行了描述，具有很强的实践指导意义；第5章就当前与地磁导航相关的课题进行了简要的叙述