数控五轴算法

❶ 加工中心中常说的四轴，五轴是怎样区分的，或者说区别

四轴联动、五轴联动一般指的是加工中心，数控铣床或雕刻机控制系统的联动控制轴数。四轴联动首先要有四个可控轴，并且四个轴是可以同时进行插补运动控制的，即四个轴可以实现同时联动的控制，这个同时联动时的运动速度是合成的速度，并不是各自的运动控制，是空间一点经过四个轴的同时运动到达空间的另外一点，从起始点同时运动，到终点同时停止，中间各轴的运动速度是根据编程速度经过控制器的运动插补算法经内部合成的到的各轴的速度的。对四轴加工中心，就是X、Y、Z轴再加上一个旋转轴A（也可以是B轴或C轴，A、B和C轴的定义是分别对应绕X、Y和Z轴旋转的轴，一般这个第四轴是轴线绕X轴旋转的A轴或轴线绕Y轴旋转的B轴，这个要看实际机床上第四轴的安装位置形式而定的），而且这个第四轴不但可以独自运动而且还可以分别和其他一个轴或两个轴或这四个轴同时联动。有的机床它是有四个轴，但其只能单独运动，只作为分度轴，就是旋转到一个角度后停止并锁紧这个轴不参与切削加工，只作分度，只种只能叫做四轴三联动。同样四轴联动机床总轴数可以不只4个轴，它可以有五个轴或者更多，但它的最大联动轴数是四个轴。
五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴（三个直线坐标和两个旋转坐标），而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。联动是数控机床的轴按一定的速度同时到达某一个设定的点，五轴联动是五个轴都可以。五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。

❷ 加工中心上面编程，上面有#100-#1007代表什么意思，求解答，谢谢

工作原理

通过在加工中心的工件的夹具，数字控制系统可以控制机器自动选择不同的制造工艺，并且工具的变化，并自动改变主轴速度，进给率和刀具相对于工件的运动轨迹，并其他辅助功能，完成多进程多张人脸工件的加工。并且有多种换刀或刀具选择功能，从而大大提高了生产效率。
机械加工中心，集中和自动换刀过程中，减少了工件夹紧，测量和机床调整时间，机切割时间，达到约80％的机器（只有15至20％的普通机床）的起始时间;同时也减少了时间，缩短了生产周期之间的工件周转，搬运和贮存过程中，有一个显着的经济效果。加工中心是适用于形状复杂的零件，精度高，产品更新换代频繁，小批量的生产。
相比，立式加工中心，卧式加工中心，结构复杂，面积大，价格也较高，和卧式加工中心在加工零件夹紧和测量不方便观察不便，但处理BTA处理有利。
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分类

通过机械加工过程中的分类
可分为两类镗孔和铣削和车削和铣削加工中心被列为加工业务。
1。镗铣床
2。车削和铣削
根据控制的轴数分类
根据控制轴数可分为：
1。三轴加工中心
2。五轴加工中心
3。 5轴加工中心。
按主轴的相对位置和表分类
（1）卧式加工中心，加工中心的主轴轴线平行于表的设置，主要适用于加工箱体类零件。
卧式加工中心一般有索引转台或数控转台，可以加工的工件的每一侧，也可用于多个坐标的关节运动，以加工复杂曲面。
（2）立式加工中心：是指表设置垂直主轴的加工中心，主要适用于加工板类复杂零件的盘型模具和小房屋类型。
立式加工中心一般没有一个转盘，顶面处理。
此外，躺在两个主轴和主轴的立法复合加工中心，可以调整到的垂直和水平的可调加工中心的水平轴或垂直轴，它们是五面加工，在工件上的。
（3）万能加工中心（也被称为多轴加工中心）通过加工主轴轴回转工作台轴的角度控制联动变化，完成复杂的空间曲面加工的加工中心。适用于复杂的空间曲面叶轮转子，模具，刀具，工件加工。
多进程的形式扩展到其他类型的数控机床，车削中心等集中处理，数控车床配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削??主轴可以摆摊或索引，铣床，钻孔，扩孔和攻丝由旋转的工具，适用于加工复杂的旋转的身体部位的过程。
通过可加工的工件类型
（1）镗铣加工中心
镗铣加工中心是首次开发，是目前使用最广泛的加工中心，所以人们通常所说的一般是指加工中心的镗铣加工中心。他们各自的进给轴实现无级变速器和多轴控制，主轴可实现无级变速，实现刀具自动夹紧和松开（装刀，卸刀），自动排屑和自动换刀装置。主要工艺能力镗铣床的基础上，也可用于钻，扩，铰孔，锪，攻丝加工。处理对象：加工面和水平角度的给定的角度（常数）的平面部分，如磁盘，??套，金属板件;显示连续变化的可变斜面零件加工面和水平面之间的角度;箱式部分复杂曲面（凸轮，整体叶轮，模具，球形等），形状不规则的异形件，大都需要一个点，线，面多工位混合处理）。
（2）车削中心
的转动中心的NC车床，杂志和机器人的配置的基础上，所以，可以选择所使用的工具的数量大大增加。车削中心主要是车削，也可以铣，钻，扩，铰孔，攻丝等加工。处理对象：复杂零件的圆锥体，复杂的曲线旋转的公交车。在车削中心的径向孔可钻，铣键槽，，铣削凸轮槽和螺旋槽锥螺纹，变螺距螺纹??加工。车削中心通常拥有两条先进的功能。
1）电动工具刀位的刀位刀架一些可以使用的旋转刀具（铣刀，钻头）工具旋转炮塔动力。
2）C轴的位置控制功能，可实现主轴的圆周方向的任意位置的控制。实现X-C，Z-C键。此外，一些车削中心，与Y轴的功能。
（3）五面加工中心
五面加工中心，除了一般的加工中心的功能，最重要的功能是可以立卧转换主轴头数控分度表或数控回转工作台的支持下，可以实现六面体零件（如箱体类零件），五面加工的夹具。型加工中心，不仅大大减少加工辅助时间，也减少零件的精确定位错误，由于多种设置。
（4）车铣复合加工设备
正如其名称所暗示的，铣削加工设备的转动的功能，并具有的铣削加工设备的功能。在这个意义上，上述的车削中心的加工设备的类型。但在这里说，在一般指的是一个又大又重的车铣设备，包括汽车和同样强大的铣削功能，一些大型的和复杂的零件（如大型船舶的整体推进器），可实现一次装夹多表面的加工，加工精度，所以由设备的准确度的相互位置精度的加工表面的模制表面的那部分（例如，螺旋桨叶片的表面上，定位孔，定位面的相互位置精度安装）来保证的。这些设备技术含量高，价格高的，因为明显的军事应用背景，因此，西方发达国家作为一个国家的战略物质，通常限制在中国和封锁。
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优点

通过在加工中心的工件的夹具，数字控制系统可以控制机器自动选择不同的过程，和替换工具，自动改变主轴速度，进料速度和刀具相对于工件的运动轨迹和其他辅助加工中心的功能，完成了多进程工件的几个表面处理。并且有多种换刀或刀具选择功能，从而大大提高了生产效率。
机械加工中心，集中和自动换刀过程中，减少了工件夹紧，测量和机床调整时间，机切割时间，达到约80％的机器（只有15至20％的普通机床）的起始时间;同时也减少了时间，缩短了生产周期之间的工件周转，搬运和贮存过程中，有一个显着的经济效果。加工中心是适用于形状复杂的零件，精度高，产品更新换代频繁，小批量的生产。
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加工中心和数控机床

数控车铣加工中心是一台电脑数值控制（CNC），伺服系统，液压系统的机身上，。
但不等于数控铣床，加工中心和数控铣床最大的区别在于加工中心的自动交换的工具，通过不同用途的工具被安装在杂志上，一次装夹中自动换刀加工中心改变加工机床主轴钻孔，镗孔，铰孔，攻丝，开槽等加工功能。
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保持

加工中心定期检查的项目
1，主轴轴承测振仪的最大额定速度状态操作
2，设备水平的检测水平
3，X / Y / X轴垂直于每度检测方箱/方
4，X / Y / Z轴重复定位精度检测激光干涉仪（取决于设备上的品牌可以自动补偿）5，X / Y / Z轴的累积误差检测激光干涉仪（根据设备品牌自动补偿）卧式加工中心的主轴300mm的跳动检测
7度垂直主轴和加工表面检测
8，X / Y / Z轴滚珠丝杆轴承状态检测
9，X / Y / Z轴丝杠状态检测
定期保养项目处理中心
机械零件
1，检查润滑系统，压力表状态，清洗润滑系统过滤器，更换机油，清除油路，
2，检查系统中的空气，清洁空气过滤器，以消除高压气体泄漏。
3，检查液路系统，清洁过滤器，清洗油箱，更换或过滤油。在可能的情况下，更换密封件。
4，紧固各传动部件，更换的不良标准件。
5，油脂润滑部位，润滑
6，清洗，洗涤该表面的发送，
7，检查杂志，机器人状态分析的机器人磨损的状态，变化的客户提出建议。
8，修复了正确??的外部元件损坏的部件。
9，检查防护罩的状态。准确地反馈给客户。
电气部分
10，电气元件，控制柜的清洁，检查，紧固接线端子固定状态。
11，清洗，清洗数控系统控制模块电路板的清洗风扇，空气过滤器，清洁散热片，
12，清洁伺服电机的风扇叶片。
13，清洁操作面板的内部元件，一个电路板风扇。检查插头固定状态。
加工中心的安全规则
1。您必须遵守安全操作的加工中心。
2。前工作需要被捆绑起来的袖口不准穿一条围巾，手套，领带，围绕着围裙，女职工的辫子拉??的帽子，穿戴防护装备。
3。开机前检查刀具补偿，机床零点和工件零点正确的。
4。每个按钮的相对位置应在符合操作要求。认真准备，进入NC程序。
5。切割前在一切正常的情况下，要检查的防护装备，保险，信号，位置，机械传动部件，电气，液压，数字，系统的运行状态。
6。加工机调试前，经营状况，在一切正常的情况下，在切割前应检查润滑，机械，电气，液压，数字系统。
7。碰上的加工机，在按照规定的程序，操作人员是不允许的工件，刀具和传动部件的运动接触，禁止转动部分的交货或拿起横跨机器的工具和其他物品。
8。调整机床，工件夹紧和工具，并擦拭机器必须停止。
9。工具或其他物品不允许的电气操作柜及防护罩上。
10。不准用手清除铁，使用专门的工具进行清洗。
11。异常情况，报警信号后，应立即停止，有关人员来检查。
12。不允许在运转的机器，由于某种原因，你要离开餐桌的中间位置，刀杆退款离开他们的工作，你必须停止和关闭主机电源。
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分析处理中心的实践和注意事项

甲上的操作在本说明书中的工件的加工中心
1。副铁屑在X，Y方向上的工件应清洁工作表面必须是干净的，你应该检查导致的XY上死床轴移动的现象，是否太多，因为在床上浪费。工件四周应倒角去毛刺，避免不公平所造成的错位;
2。 Z符号之前的羊毛处理程序的压铸模具中，用K符号刀直径的刀具半径前铣床座箱计划，与J的符号时，刀具半径前电极计划，正常的刀具半径不带符号。粗加工看的节目单，直径刀具直径的象征;
3。检查工件基准工件是否与图纸基准是一致的，如果现在不同了，伴随着的程序员，检讨运动机的原理不得随意改变基准的处理。模制框架的平面，如顶面的刀必须XY校准。原则上，所有的基准应审查后，可以处理;
4。羊毛产品技术层次感，完成必须使用工艺板夹紧。科技局，超越了替补席上，特别是Y方向，要注意行程，当心工艺板顶死机床;
5。三分之二的叠加的锁定螺钉，分层后面比提前一般0.25-0.5之间适当，以避免工件松开由于振动，从而在工件移位严重报废;
6。夹紧靠山，认为有关的工作是否会松动，应该是非常肯定地避免切割刀，转移报废;
7。 XYZ归位，每个工件前。要养成一个好习惯，应尽量避免操作不当，超行程XYZ没有回到原点带来工件报废;
8。修复模式（上机）XY水平方向，然后找到一个很好的基准位的校准，应尽量避免忘记校表造成严重的错位造成报废。
其次，工件注
1。机器工作前，开机预热10分钟前下刀[1]
2。工件应检查程序是否下刀点工具程序的单个符号统一（ZJK）的大小，处理调节跟踪一个不错的主意。的工具是不能拿错了，在结束生命。如果有任何差异立即审查，连同编程操作的机器不能自由处理;
3。工件应认识的测试刀，特别是大型的工件（程序单必须指示的大小）的第一刀完成使用卡尺测试是否坐标中心，导致脱位报废;
4。大量插入或男性铜（100MM）处理（一般根据中心点），如有特殊原因是局部坐标系，必须要考虑是否垂直的工件加工范围，以避免处理，没有造成报废;
5。该工具可以处理，是不合理的，可向改变刀具路径工具的变化，是一个不错的主意。深型腔加工，特殊后整理应经常检查刀具的磨损，及时停止转动的刀片。声音的声音，钨钢加工光洁度是否兄弟的歧视;
6。连续羊毛的中间处理或淬火后敲的刀片（应该不超过2个），应关闭的处理，，立即审查程序的刀具路径根据实际情况的变化或修正;
7。加工中途应及时清理床铁屑，特别是托盘废铁，以避免死顶死的原因拖板脱节费是不够高的M55 Y方向和Z方向的交换空间的设计，应该是清理好;
8。 Z方向的刀参考位置应该是在同一个点，它是最好的刀准确地检测出是否使用铣削平面的地方，以避免加强上下刀;
9。刀具长度加工深度+安全长3-5毫米，实际操作模拟，尤其是带有延长杆要小心的工件（加工）;
10。深型腔加工不可避免的长刀，刀不再简单的中途由于刀的头发挥刀及时关闭，估计紧张的刀的刀柄年，应不超过55毫米以下;
11。羊毛加工应警惕当地的硬质材料杂质或BTA不利，深腔加工抗半的长刀脂肪炸弹掉刀4R0防钢铁不足的工具断刀，16R4最脆弱的角刀?出危险的工具拧，禁止离开机器操作;
12。模具架的地方，在处理部分（一般为10MM）检测处理的准确性，及时调整刀具的磨损，机床，可适当补充价值。应坚持了最好的饲料，以避免重新处理;
13。第一次测试刀修复模式或辅助机器，没有确认的问题，然后再处理。
完成后的工件注
1。如果有任何疑问，可以请模具工人的实际情况，检查处理完成后，看然后说，无论是平坦的地方加工，二次加工是否基准位;
2。工件完成过程分层技术委员会应直立，以避免变形，影响精度。
四，刀具管理
白钢刀开粗半精加工和电极加工工具单独的工作，在叶鞘上成型（避免边缘颠簸），电极处理乌克兰的钢刀，与钢材加工乌克兰叶片各自的部门处理。
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“加工中心”杂志

加工中心，自动换刀工具储存箱和换刀。杂志种类很多，常见的两种类型的光盘和链。库存放的链式刀库容量。
ATC机床主轴的杂志和交流的工具，常见的机器人之间，没有刀具主轴的杂志直接交流的机器人，说的无臂换刀。
该杂志分为两种，光盘盒，机器人杂志光盘盒加工中心
光盘盒应该被称为固定地址换刀杂志，每把刀具的位置有一个数字，从1到编程12,18,20,24，即刀号的地址。操作员的工具安装到一个特定的刀位，换刀时间的数量无关，总是在切割器的位置。
1。低制造成本。该杂志的身体和分度盘的主要组成部分，只要这两个零件的加工精度可以放心，移动部件在该杂志的索引是非常经典的“马氏机构”，反反复复，向上和向下移动的气缸的主要选择。大会调整更方便，维护简单。通用机床制造商可以自制。
2。杂志每台机器开机后必须“回零”，这本杂志在旋转，只要挡板附近（距离约0.3毫米）非接触式开关，数控系统默认的第一刀。而在此计数基准，“马氏机构翻了好几倍，这是数刀。只要机器不关机，当前刀具号的记忆。刀具更换，一般根据轮换原则的最近距离，刀号的编号，如果数字杂志18日，逆时针要更改当前的刀位8号，6刀，在最近的距离换刀原则，该杂志是逆时针转。要改变第十届刀“杂志顺时针方向。
机器关机工具内存被清除。
3。国内固定地址换刀杂志换刀时间机器一般要超过8秒（从切割到另一个切削）。
4。第40柄限制在光盘盒总数的工具，而不是太多，一般不超过24，＃50是不超过20个大型龙门机的光盘插入链结构，工具的数量多达60 。
二，机器人杂志
机器人杂志工具的变化是随机的地址换刀。未在每个口袋里，其最大的优点是快速，可靠的工具的变化。
1。高生产成本。该杂志有一个口袋链结合机械手换刀动作凸轮机构控制，部分更复杂的处理。大会调试比较复杂，一般由专业厂家生产的，机器制造商不一般家常。
2。刀数的原则。选择刀一个固定的地址，它也具有一定的参考工具：1刀。但是，我们只能被理解为第一口袋里的刀，而不是程序：T1。该系统具有刀具表中。它有两列。列的叶鞘目前的程序号列对应的的叶鞘号的刀号。如果我们做了一个三刀具加工程序的位置，工具开始的第一刀T1号刀，第二刀刀设置T3，T2，3，我们知道主轴T1处理，T2刀是准备，第二个口袋里的零钱到一个换刀后，T1，同样，处理T3，T2装在口袋里的第三次。一个循环的工具安装的工具袋。数控系统的记忆是永久的口袋号和刀具关机后再开机杂志没有“回零”即可恢复到关机前的状态。 “回零”，即必须在刀具表中相应的工具套住号号。
3。机器人杂志换刀时间一般为4秒（从切割到另一个切削）。
4。该工具一般高于光盘盒的数量更多，传统18,20,30,40,60
5。该杂志的凸轮箱应定期更换用于润滑的齿轮油，冷却效果。
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加工中心操作要点

作为一个熟练的操作人员，必须了解的机加工零件，工艺路线，机器的特性，以操纵机器来完成处理任务的要求。因此，完成几个操作要点，以供参考：
。为了简化的原点的定位和安全，夹具定位表面相的加工中心的处理，应该有尺寸的精确坐标。
。工件坐标系和机床坐标系中选择了部分的安装方向和规划，以确保一致性和方向安装方向。
。拆短的时间内，改变以适应新的工件夹具。压缩由于辅助加工中心时间很短，支撑夹具装卸不能占用太多的时间。
。该夹具应该有尽可能和尽可能少的元件更高的刚度。
。的空间位置，所述夹紧元件的低安装夹具夹具，以尽可能地开放，不工作的步骤刀具路径干扰。
。量的范围内的主轴的行进，使工件的加工完成的。
。互动式表处理中心，由于表机芯的作用，对照顾的关心和旋转，夹具设计必须防止空间干涉测量夹具和机床。
。尝试在一次装夹中完成所有的处理内容。摧毁时，你必须更换夹紧点的定位精度不能代替夹紧点，这是需要特别注意的说明，必要时，在这个过程中的文件。
。表夹具的底表面接触的底表面的平坦性，必须保证夹具内0.01-0.02毫米，表面粗糙度不超过Ra3.2um。
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SAJ S350矢量变频器的应用特点的加工中心

S350系列是新一代高性能矢量变频器具有以下特点：
■采用了最新的高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应
■硬件电路模块化设计，确保电路稳定，高效运行
■欧洲汽车设计理念相结合的设计，线条流畅，造型美观，
■结构独立风道设计，风扇自由拆卸，散热性好
■无PG矢量控制，有PG矢量控制，转矩控制，V / F控制，可以选择
■强大的输入输出多功能可编程端子，速度控制脉冲输入，两路模拟量输出
■独特的“挖土机”自适应控制功能会自动在运行过程中，电机的最大转矩限制，有效抑制过流频繁跳闸
■宽广的输入电压，输出电压调节器（AVR），瞬时停电不停机，以适应更多
■内置先进的PID算法，响应速度快，适应性强，调试简单; 16速度控制，便于PLC逻辑控制的时间，速度，方向控制各种灵活的方式，以满足各种复杂要求的条件多功能
■内置国际标准的MODBUS RTU ASCII通讯协议，用户可以控制主机，如PC / PLC集中控制的逆变器485联网

❸ 数控系统的五轴数控

具有五轴功能的数控机床可以以多种姿态实现工件与刀具间的相对运动，一方面可以保持刀具更好的加工姿 态，避免刀具中心极低的切削速度，也可以避免刀具和工件、卡具间的干涉，实现有限行程内更大加工范围。 五轴功能也是衡量数控系统能力的重要指标。 对于具有转台结构的五轴机床，工件与回转工作台固结，即工件坐标系（WCS）与回转工作台固结。当工作台旋转后，工件坐标系（WCS）必须相应的旋转。此后工件坐标系的X,Y,Z与原机床坐标系(MCS)XYZ方向不再一致，五轴插补算法需要随时自动完成工件坐标系的旋转，保证正确的刀具运行轨迹，如下图所示。
由于工件坐标系随转台一起旋转，数控系统在手动操作模式下给用户提供了选择机床坐标系MCS还是工件坐标系WCS的机会。如果用户选择了WCS下的手动操作，而且WCS已经旋转，则手动操作将按照旋转后的坐标轴方向运动，以C轴转台为例：如果C轴已由初始的0度，CCW旋转45度后，用户选择WCS下手动X轴，数控机床的会XY轴联动，走X-Y平面45度斜线，如图1所示。上述行为对于工件的寻边和手动定位加工很方便，不需要顾及转台转了多少度，只要依据图纸上工件坐标系所示的方向操作即可。在自动加工模式下，所有的G92,G54-G59,G52都是在WCS下设定的，都会跟随WCS旋转而旋转。
自动加工中值得注意：如果用户在工件坐标系下编程，推刀前建议用户使用G53回到MCS下，再按照MCS坐标系执行退刀动作；否则就要想清楚当前WCS与MCS的角度关系，例如：C轴为0度时与180度时WCS坐标系正好方向相反，进刀起始位置C为0度，XY为WCS绝对值正值的话，退刀位置时C为180度，再向回到起始点就要回到WCS绝对值负值了。如图所示。

对于具有摆头结构的机床而言，五轴数控系统在机床坐标系MCS中只关注控制点（摆头回转中心）的坐标， 而在工件坐标系WCS中五轴数控系统控制刀尖点坐标，如图所示。结合WCS随转台旋转，数控系统这样控制行为使WCS下始终正确地反映刀具与工件间的相对位置关系，用户可以安心对照工件图纸，考虑WCS下工件编程即可，无须考虑机床结构。
五轴加工中，不论是刀具旋转还是转台转动，都使刀尖点产生了XYZ的附加运动。五轴数控系统可以自动对这些转动和摆动产生的工件与刀尖点间产生的位移进行补偿，称之为RTCP（围绕刀尖点旋转）控制功能。例如，大连光洋的GNC61采用G203起动该功能；在西门子840D中，使用TRAORI开启RTCP；海德汉TNC530中，使用M128开启RTCP。这样用户可以在五轴机床上，如同3坐标一样的编程，可以适时加入调整刀具与工件间姿态调整的旋转指令，而不需要考虑这些旋转指令带来的附加运动。
五轴编程中，推荐采用刀具相对于工件坐标系（WCS）的姿态矢量来表达工件与刀具的姿态关系。这样处理的结果是用户不必考虑五轴机床的具体类型和结构，相同的工件程序可以在不同类型的五轴机床上加工，所有与机床结构相关的坐标处理完全由五轴数控系统自动完成。
例如，840D采用（A3，B3，C3）来表达刀具矢量；大连光洋的GNC61采用（VX，VY，VZ）表示刀具在WCS下刀尖点指向控制点的姿态，对（VX，VY，VZ）向量长度无特殊要求。 据统计，世界范围内，五轴机床真正用于五轴联动加工仅占5%，如叶轮、叶片、航空结构件等特殊零件；73% 用于五轴定向加工，如V型发动机缸体、模具制造等；五面体加工占22%[1]，例如机床上的箱体结构零件。
840D中采用Frames的概念，描述空间斜面和坐标系。
TNC530中采用PLANE功能定义加工作业斜面。例如：采用空间角定义斜面：
N50 plane spatial spa+27 spb+0 spc+45 ... 空间角A：旋转角SPA是围绕机床固定X轴旋转；空间角B：旋转角SPB是围绕机床固定Y轴旋转；空间角C：旋转角SPC是围绕机床固定Z轴旋转。除了空间角定义外，TNC530还支持投影角、欧拉角、三点等多种空间斜面定义。
GNC61在工件坐标系WCS下，设有G92坐标系，该坐标系负责对其上的用户定义的坐标系整体偏移， 可以用来表达卡具的基准。在G92坐标系内，用户可以定义G54, G55, G56, G57, G58, G59坐标系，可以用来表达同一卡具基准下的多个工件各自的坐标系。GNC61设计了程序局部坐标系G52，该坐标系位于G54-G59下，可以任意旋转倾斜。在设定的加工程序中有效，一旦新加载程序，G52会自动清0。GNC61支持用户在程序中直接定义G52（空间角）来指定一个倾斜的坐标系。此外GNC61还提供其他倾斜的坐标系定义的内建函数，包括：SG52_EULER，通过欧拉角的方式来指定G52旋转坐标系；；SG52_2VEC，通过使用两个矢量来定义加工面；SG52_3PT，通过三点的方式来指定G52旋转坐标系。
此外在定义斜面的基础上，五轴数控系 统还需要支持刀具自动定向到垂直于斜面的姿态。海德汉的TNC530有3种处理方式MOVE、TRUN、STAY。其MOVE模式在开启RTCP的情况下，实现刀具自动定向，即保持刀尖点不动；TRUN模式下刀具自动定向，但不开启RTCP，即刀具只摆动，不进行RTCP补偿运动；STAY则表示不产生任何运动，但相应的所需的运动量被系统变量保存。大连光洋GNC61在自动加工模式下，GNC61支持两种自动刀具定向指令：G200刀具自动垂直斜面非RTCP；G201 刀具自动垂直斜面带RTCP。
通常在默认状态下所谓五轴数控系统采用五轴直线插补，即将ABC增量等同直线增量进行插补。不论是否开启RTCP五轴直线插补在都没有直接约束刀具的侧刃，可能造成侧刃形成的零件尺寸和形貌不符合要求。为此，数控厂商往往还支持其他约束侧刃的特殊的五轴插补。
5.1平面刀矢插补
在冲裁模具中，存在大量侧壁保持平面的要求；航 空薄壁结构件也存在大量侧壁倾斜要求的型腔铣削加工；焊接零件焊接坡口也有铣倾斜面的要求。840D提供ORIVECT，以及GNC61的G213都是上述功能。通常该功能自动启动RTCP。
5.2双样条约束插补
即指定刀尖点的样条曲线，再另一条约束刀具的样条曲线，数控系统将完成两样条曲线约束的直纹面的插补。840D提供ORICURVE，以及GNC61提供的G6.3X都实现上述功能。
5.3圆锥插补
指定刀具矢量沿特定圆锥表面运行。该插补功能适合加工圆锥及空间斜面间圆锥过渡曲面。840D提供的即完成上述功能。
空间刀具半径补偿
对于五轴加工，RTCP起到了刀具长度补偿的作用。而五轴的刀具半径的补偿可以在不修改五轴加工程序中工件表面坐标点的情况下，调整各种类型的刀具，均能保证工件表面形状的正确。在FANUC最高级的30i系列数控系统和西门子高端的840D系统都支持上述功能。
五轴速度平滑
在五轴加工中，由于开启RTCP，以及各种特殊的五 轴算法，例如平面矢量插补、双样条约束插补等，都可能造成各直线进给轴速度的波动，这些波动有时会造成机床振动，影响零件表面加工质量，超过机床允许范围。为此五轴数控系统需要对各轴速度进行平滑调整。目前FANUC最高级的30i系列数控系统和西门子高端的840D系统都支持上述功能。

❹ mastercam五轴 好吗

就五轴目前的编程软件来说，各有千秋，但是其基本原理不变，所有根本没有评价好于坏的必要，要看你在上面行业，因为软件在开发时已经对未来的发展做好相关的规划了，一般来说MC在机械产品方面比较有优势，但是在模具和航空方面有部分欠缺，因为它的强项是一般机械零件，对于五轴的基本加工都是支持的，而且集成化，相对比较容易操作和上手快的，无论哪种软件在后处理的算法方面都是保密的，如果有好的后处理，你的软件再好，也只是一种摆设而以！

❺ 五轴编程学习方向

我建议用hyperMILL，目前德国OpenMind公司的产品hypermill基于加工行业及相比CATIA-CAM产品的优势。
1、 1、HyperMILL 具有CAM编程的智能化；
它的智能化，可以让一个初学者简单易操作的编程比较复杂的产品。
同时它可以保存有经验的高技术编程人员的编程工艺思路。对技术资源管理是很好的平台。只要是同类产品，有技术成熟的人员编过并保存在hypermill里面，那么下次同类产品的编程就可以让一个没有编程技术积累的人员来编程了。他可以调用以前有经验的技术人员的编程工艺，沿用即可。人员调动不影响生产。技术资源也是共享。
2、 2、HyperMill 具有强大的数据存储取管理功能，不存在加工文件太大，迫使软件自动关闭，无法保存，丢失数据。
Hypermill有只能智能强悍刀具库，各类刀具均可建立保存，而且可以保存每把刀具的不同材料的切削参数，让你得设备在切削过程中稳定，做到不伤刀具，不伤设备的安全生产。
Hypermill具有加工报告单，它可以清晰明了的让操作者看到你得编程思路及刀具悬长参数、切削参数、加工时间等。

3、 3、HyperMill 操作简单易学
Hypermill的加工工法独特，智能。可按照各个操作者的习惯设置编程快捷键，让你得编程流畅，简单易操作。上手很快。

4、 4、HyperMill 5轴的智能化是CATIA等产品无法相比的。
5轴在国内hypermill首屈一指他不仅算法独特，其他软件无法相比。而且他还好学、易学，让你得5轴编程像3轴编程一样简单。业内公认。
5、 5、HyperMill 工艺思维的考虑，让人为的出错率大大减少。
Hypermill它的工法具有工艺思维在里面。让你得编程简单，减少人为出错率。他的100%的干涉检查，再加上自动避让。让你得编程更加流畅简洁。

6、 6、HyperMill 具有强大而完整的后置处理。
具有强大的前置算法，没有完整的后置处理是不行得。Hypermill的后置让你得设备性能发挥到极致。让你加工效率大大提高。做到真正的安全加工，快速有效的安全生产。