linux设备驱动usb设备

㈠ linux绯荤粺涓璘SB椹卞姩绋嫔簭镄勫伐浣沧祦绋嬭﹁В

1.USB涓绘満

鍦↙inux椹卞姩涓锛孶SB椹卞姩澶勪簬链搴曞眰镄勬槸USB涓绘満鎺у埗鍣ㄧ‖浠讹纴鍦ㄥ叾涔嬩笂杩愯岀殑鏄疷SB涓绘満鎺у埗鍣ㄩ┍锷锛屼富链烘带鍒跺櫒涔嬩笂涓篣SB镙稿绩灞傦纴鍐崭笂灞备负USB璁惧囬┍锷ㄥ眰锛堟彃鍏ヤ富链轰笂镄刄鐩樸侀紶镙囥乁SB杞涓插彛绛夎惧囬┍锷锛夈

锲犳わ纴鍦ㄤ富链轰晶镄勫眰娆＄粨鏋勪腑锛岃佸疄鐜扮殑USB椹卞姩鍖呮嫭涓ょ被锛歎SB涓绘満鎺у埗鍣ㄩ┍锷ㄥ拰USB璁惧囬┍锷锛屽墠钥呮带鍒舵彃鍏ュ叾涓镄刄SB璁惧囷纴钖庤呮带鍒禅SB璁惧囧备綍涓庝富链洪氢俊銆侺inux鍐呮牳USB镙稿绩璐熻矗USB椹卞姩绠＄悊鍜屽岗璁澶勭悊镄勪富瑕佸伐浣溿备富链烘带鍒跺櫒椹卞姩鍜岃惧囬┍锷ㄤ箣闂寸殑USB镙稿绩闱炲父閲嶈侊纴鍏跺姛鑳藉寘𨰾锛氶氲繃瀹氢箟涓浜涙暟鎹缁撴瀯銆佸畯鍜屽姛鑳藉嚱鏁帮纴钖戜笂涓鸿惧囬┍锷ㄦ彁渚涚紪绋嬫帴鍙ｏ纴钖戜笅涓篣SB涓绘満鎺у埗鍣ㄩ┍锷ㄦ彁渚涚紪绋嬫帴鍙ｏ绂阃氲繃鍏ㄥ眬鍙橀噺缁存姢鏁翠釜绯荤粺镄刄SB璁惧囦俊鎭锛涘畬鎴愯惧囩儹鎻掓嫈鎺у埗銆佹荤嚎鏁版嵁浼犺緭鎺у埗绛夈

2.USB璁惧

Linux鍐呮牳涓璘SB璁惧囦晶椹卞姩绋嫔簭鍒嗕负3涓灞傛★细UDC椹卞姩绋嫔簭銆丢adget API鍜孏adget椹卞姩绋嫔簭銆俇DC椹卞姩绋嫔簭鐩存帴璁块梾纭浠讹纴鎺у埗USB璁惧囧拰涓绘満闂寸殑搴曞眰阃氢俊锛屽悜涓婂眰鎻愪緵涓庣‖浠剁浉鍏虫搷浣灭殑锲炶皟鍑芥暟銆傚綋鍓岹adget API鏄疷DC椹卞姩绋嫔簭锲炶皟鍑芥暟镄勭亩鍗曞寘瑁呫侴adget椹卞姩绋嫔簭鍏蜂綋鎺у埗USB璁惧囧姛鑳界殑瀹炵幇锛屼娇璁惧囱〃鐜板嚭缃戠粶杩炴帴銆佹墦鍗版満鎴朥SB Mass Storage绛夌壒镐э纴瀹冧娇鐢℅adget API鎺у埗UDC瀹炵幇涓婅堪锷熻兘銆侴adget API鎶娄笅灞傜殑UDC椹卞姩绋嫔簭鍜屼笂灞傜殑Gadget椹卞姩绋嫔簭闅旂诲紑锛屼娇寰楀湪Linux绯荤粺涓缂栧啓USB璁惧囦晶椹卞姩绋嫔簭镞惰兘澶熸妸锷熻兘镄勫疄鐜板拰搴曞眰阃氢俊鍒嗙汇

3.灞傛

鍦║SB璁惧囩粍缁囩粨鏋勪腑锛屼粠涓婂埌涓嫔垎涓鸿惧囷纸device锛夈侀厤缃锛坈onfig锛夈佹帴鍙ｏ纸interface锛夊拰绔镣癸纸endpoint锛夊洓涓灞傛°俇SB璁惧囩▼搴忕粦瀹氩埌鎺ュ彛涓娿

瀵逛簬杩椤洓涓灞傛＄殑绠鍗曟弿杩板备笅锛

锛1锛夎惧囬氩父鍏锋湁涓涓鎴栧氢釜镄勯厤缃

锛2锛夐厤缃缁忓父鍏锋湁涓涓鎴栧氢釜镄勬帴鍙

锛3锛夋帴鍙ｆ病链夋垨鍏锋湁涓涓浠ヤ笂镄勭镣

4.绔镣

USB阃氢俊链锘烘湰镄勫舰寮忔槸阃氲繃绔镣癸纸USB绔镣瑰垎涓鏂锛圛nterrupt)銆佹壒閲(Bulk)銆佺瓑镞(ISO)銆佹带鍒(Control)锲涚嶏纴姣忕岖敤阃斾笉钖岋级锛孶SB绔镣瑰彧鑳藉线涓涓鏂瑰悜浼犻佹暟鎹锛屼粠涓绘満鍒拌惧囨垨钥呬粠璁惧囧埌涓绘満锛岀镣瑰彲浠ョ湅浣沧槸鍗曞悜镄勭￠亾锛坧ipe锛夈傞┍锷ㄧ▼搴忔妸椹卞姩绋嫔簭瀵硅薄娉ㄥ唽鍒癠SB瀛愮郴缁熶腑锛岀◢钖庡啀浣跨敤鍒堕犲晢鍜岃惧囨爣璇嗘潵鍒ゆ柇鏄钖﹀凡缁忓畨瑁呬简纭浠躲俇SB镙稿绩浣跨敤涓涓鍒楄〃锛堟槸涓涓鍖呭惈鍒堕犲晢ID鍜岃惧囧彿ID镄勪竴涓缁撴瀯浣掳级𨱒ュ垽鏂瀵逛簬涓涓璁惧囱ヤ娇鐢ㄥ摢涓涓椹卞姩绋嫔簭锛岀儹鎻掓嫧鑴氭湰浣跨敤瀹冩潵纭瀹氩綋涓涓鐗瑰畾镄勮惧囨彃鍏ュ埌绯荤粺镞惰ヨ嚜锷ㄦ墽琛屽摢涓涓椹卞姩绋嫔簭镄凯robe銆

5. 鏁版嵁缁撴瀯

锛1锛塙SB璁惧囷细瀵瑰簲鏁版嵁缁撴瀯struct usb_device

锛2锛夐厤缃锛歴truct usb_host_config 锛堜换涓镞跺埢锛屽彧鑳芥湁涓涓閰岖疆鐢熸晥锛

锛3锛塙SB鎺ュ彛锛歴truct usb_interface 锛圲SB 镙稿绩灏嗗叾浼犻掔粰USB璁惧囬┍锷锛屽苟鐢荡SB璁惧囬┍锷ㄨ礋璐ｅ悗缁镄勬带鍒躲备竴涓猆SB鎺ュ彛浠ｈ〃涓涓锘烘湰锷熻兘锛屾疮涓猆SB椹卞姩鎺у埗涓涓鎺ュ彛銆傛墍浠ヤ竴涓鐗╃悊涓婄殑纭浠惰惧囧彲鑳介渶瑕 涓涓浠ヤ笂镄勯┍锷ㄧ▼搴忋傦级

锛4锛夌镣: struct usb_host_endpoint 锛屽畠镓鍖呭惈镄勭湡瀹炵镣逛俊鎭鍦ㄥ彟涓涓缁撴瀯涓锛歴truct usb_endpoint_descriptor锛堢镣规弿杩扮︼纴鍖呭惈镓链夌殑USB鐗瑰畾鏁版嵁锛夈

6. USB绔镣瑰垎绫

USB 阃氲镄勬渶锘烘湰褰㈠纺鏄阃氲繃涓涓绉颁负绔镣圭殑涓滆タ銆备竴涓猆SB绔镣瑰彧鑳藉悜涓涓鏂瑰悜浼犺緭鏁版嵁锛堜粠涓绘満鍒拌惧(绉颁负杈揿嚭绔镣)鎴栬呬粠璁惧囧埌涓绘満(绉颁负杈揿叆绔镣)锛夈傜镣瑰彲琚鐪嬩綔涓涓鍗曞悜镄勭￠亾銆

USB 绔镣规湁 4 绉崭笉钖岀被鍨, 鍒嗗埆鍏锋湁涓嶅悓镄勬暟鎹浼犻佹柟寮忥细

锛1锛夋带鍒禖ONTROL

鎺у埗绔镣硅鐢ㄦ潵鎺у埗瀵筓SB璁惧囩殑涓嶅悓閮ㄥ垎璁块梾. 阃氩父鐢ㄤ綔閰岖疆璁惧囥佽幏鍙栬惧囦俊鎭銆佸彂阃佸懡浠ゅ埌璁惧囨垨銮峰彇璁惧囩姸镐佹姤锻娿傝繖浜涚镣归氩父杈冨皬銆傛疮涓 USB 璁惧囬兘链変竴涓鎺у埗绔镣圭О涓虹镣 0, 琚 USB 镙稿绩鐢ㄦ潵鍦ㄦ彃鍏ユ椂閰岖疆璁惧囥俇SB鍗忚淇濊瘉镐绘湁瓒冲熺殑甯﹀界暀缁欐带鍒剁镣逛紶阃佹暟鎹鍒拌惧.

锛2锛変腑鏂琏NTERRUPT

姣忓綋 USB 涓绘満钖戣惧囱锋眰鏁版嵁镞讹纴涓鏂绔镣逛互锲哄畾镄勯熺巼浼犻佸皬閲忕殑鏁版嵁銆傛や负USB 阌鐩桦拰榧犳爣镄勪富瑕佺殑鏁版嵁浼犻佹柟娉曘傚畠杩樼敤浠ヤ紶阃佹暟鎹鍒癠SB璁惧囨潵鎺у埗璁惧囥傞氩父涓岖敤𨱒ヤ紶阃佸ぇ閲忔暟鎹銆俇SB鍗忚淇濊瘉镐绘湁瓒冲熺殑甯﹀界暀缁欎腑鏂绔镣逛紶阃佹暟鎹鍒拌惧.

锛3锛夋壒閲厦ULK

镓归噺绔镣圭敤浠ヤ紶阃佸ぇ閲忔暟鎹銆傝繖浜涚镣归氩父姣斾腑鏂绔镣瑰ぇ寰楀. 瀹冧滑鏅阆岖敤浜庝笉鑳芥湁浠讳綍鏁版嵁涓㈠け镄勬儏鍐点俇SB 鍗忚涓崭缭璇佷紶杈揿湪鐗瑰畾镞堕棿锣冨洿鍐呭畬鎴愩傚傛灉镐荤嚎涓婃病链夎冻澶熺殑绌洪棿𨱒ュ彂阃佹暣涓狟ULK鍖咃纴瀹冭鍒嗕负澶氢釜鍖呰繘琛屼紶杈撱傝繖浜涚镣规櫘阆岖敤浜庢墦鍗版満銆乁SB Mass Storage鍜孶SB缃戠粶璁惧囦笂銆

锛4锛夌瓑镞禝SOCHRONOUS

绛夋椂绔镣逛篃镓归噺浼犻佸ぇ閲忔暟鎹, 浣嗘槸杩欎釜鏁版嵁涓嶈淇濊瘉鑳介佽揪銆傝繖浜涚镣圭敤鍦ㄥ彲浠ュ勭悊鏁版嵁涓㈠け镄勮惧囦腑锛屽苟涓旀洿澶氢緷璧栦簬淇濇寔鎸佺画镄勬暟鎹娴併傚傞煶棰戝拰瑙嗛戣惧囩瓑绛夈

鎺у埗鍜屾壒閲忕镣圭敤浜庡纾姝ユ暟鎹浼犻侊纴钥屼腑鏂鍜岀瓑镞剁镣规槸锻ㄦ湡镐х殑銆傝繖镒忓懗镌杩欎簺绔镣硅璁剧疆𨱒ュ湪锲哄畾镄勬椂闂磋繛缁浼犻佹暟鎹锛孶SB 镙稿绩涓哄畠浠淇濈暀浜嗙浉搴旂殑甯﹀姐

7. endpoint

C/C++ Code澶嶅埗鍐呭瑰埌鍓璐存澘structusb_host_endpoint{structusb_endpoint_descriptordesc;//绔镣规弿杩扮structlist_hearb_list;//姝ょ镣圭殑URB瀵瑰垪锛岀敱USB镙稿绩缁存姢void*hcpriv;structep_device*ep_dev;/*Forsysfsinfo*/unsignedchar*extra;/*Extradescriptors*/intextralen;intenabled;};

褰撹皟鐢║SB璁惧囬┍锷ㄨ皟鐢╱sb_submit_urb鎻愪氦urb璇锋眰镞讹纴灏呜皟鐢╥nt usb_hcd_link_urb_to_ep(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)鎶婃urb澧炲姞鍒皍rb_list镄勫熬宸翠笂銆(hcd: Host Controller Driver,瀵瑰簲鏁版嵁缁撴瀯struct usb_hcd )

8. urb

镓链塙SB阃氲鍧囦负璇锋眰--鍝嶅簲妯″纺锛孶SB璁惧囦笉浼氢富锷ㄥ悜Host鍙戦佹暟鎹銆傚啓鏁版嵁锛歎SB璁惧囬┍锷ㄥ彂阃乽rb璇锋眰缁橴SB璁惧囷纴USB璁惧囦笉闇瑕佸洖鏁版嵁銆傝绘暟鎹锛歎SB璁惧囬┍锷ㄥ彂阃乽rb璇锋眰缁橴SB璁惧囷纴USB璁惧囬渶瑕佸洖鏁版嵁銆

USB 璁惧囬┍锷ㄩ氲繃urb鍜屾墍链夌殑 USB 璁惧囬氲銆倁rb鐢 struct urb 缁撴瀯鎻忚堪锛坕nclude/linux/usb.h 锛夈

urb 浠ヤ竴绉嶅纾姝ョ殑鏂瑰纺钖屼竴涓鐗瑰畾USB璁惧囩殑鐗瑰畾绔镣瑰彂阃佹垨鎺ュ弹鏁版嵁銆备竴涓 USB 璁惧囬┍锷ㄥ彲镙规嵁椹卞姩镄勯渶瑕侊纴鍒嗛厤澶氢釜 urb 缁欎竴涓绔镣规垨閲岖敤鍗曚釜 urb 缁椤氢釜涓嶅悓镄勭镣广傝惧囦腑镄勬疮涓绔镣归兘澶勭悊涓涓 urb 阒熷垪, 镓浠ュ氢釜 urb 鍙鍦ㄩ槦鍒楁竻绌轰箣鍓嶈鍙戦佸埌鐩稿悓镄勭镣广

涓涓 urb 镄勫吀鍨嬬敓锻藉惊鐜濡备笅:

锛1锛夎鍒涘缓锛

锛2锛夎鍒嗛厤缁欎竴涓鐗瑰畾 USB 璁惧囩殑鐗瑰畾绔镣癸绂

锛3锛夎鎻愪氦缁 USB 镙稿绩锛

锛4锛夎 USB 镙稿绩鎻愪氦缁欑壒瀹氲惧囩殑鐗瑰畾 USB 涓绘満鎺у埗鍣ㄩ┍锷锛

锛5锛夎 USB 涓绘満鎺у埗鍣ㄩ┍锷ㄥ勭悊, 骞朵紶阃佸埌璁惧囷绂

锛6锛変互涓婃搷浣滃畬鎴愬悗锛孶SB涓绘満鎺у埗鍣ㄩ┍锷ㄩ氱煡 USB 璁惧囬┍锷ㄣ

urb 涔熷彲琚鎻愪氦瀹幂殑椹卞姩鍦ㄤ换浣曟椂闂村彇娑堬绂濡傛灉璁惧囱绉婚櫎锛寀rb 鍙浠ヨ玌SB镙稿绩鍙栨秷銆倁rb 琚锷ㄦ佸垱寤哄苟鍖呭惈涓涓鍐呴儴寮旷敤璁℃暟锛屼娇瀹冧滑鍙浠ュ湪链钖庝竴涓鐢ㄦ埛閲婃斁瀹冧滑镞惰镊锷ㄩ喷鏀俱

8.1 鎻愪氦 urb

涓镞 urb 琚姝ｇ‘鍦板垱寤哄苟鍒濆嫔寲, 瀹冨氨鍙浠ユ彁浜ょ粰 USB 镙稿绩浠ュ彂阃佸嚭鍒 USB 璁惧. 杩欓氲繃璋幂敤鍑芥暟sb_submit_urb 瀹炵幇.

int usb_submit_urb(struct urb *urb, gfp_t mem_flags);

鍙傛暟锛

struct urb *urb :鎸囧悜琚鎻愪氦镄 urb 镄勬寚阍

gfp_t mem_flags :浣跨敤浼犻掔粰 kmalloc 璋幂敤钖屾牱镄勫弬鏁, 鐢ㄦ潵锻婅瘔 USB 镙稿绩濡备綍鍙婃椂鍒嗛厤鍐呭瓨缂揿啿

锲犱负鍑芥暟 usb_submit_urb 鍙琚鍦ㄤ换浣曟椂鍊栾璋幂敤(鍖呮嫭浠庝竴涓涓鏂涓娄笅鏂), mem_flags 鍙橀噺蹇呴’姝ｇ‘璁剧疆. 镙规嵁 usb_submit_urb 琚璋幂敤镄勬椂闂,鍙链 3 涓链夋晥鍊煎彲鐢:

GFP_ATOMIC

鍙瑕佹弧瓒充互涓嬫浔浠,灏卞簲褰扑娇鐢ㄦゅ:

1) 璋幂敤钥呭勪簬涓涓 urb 缁撴潫澶勭悊渚嬬▼,涓鏂澶勭悊渚嬬▼,搴曞崐閮,tasklet鎴栬呬竴涓瀹氭椂鍣ㄥ洖璋冨嚱鏁.

2) 璋幂敤钥呮寔链夎嚜镞嬮挛鎴栬呰诲啓阌. 娉ㄦ剰濡傛灉姝ｆ寔链変竴涓淇″彿閲, 杩欎釜鍊间笉蹇呰.

3) current-state 涓嶆槸 TASK_RUNNING. 闄ら潪椹卞姩宸茶嚜宸辨敼鍙 current 鐘舵,钖﹀垯鐘舵佸簲璇ヤ竴鐩存槸TASK_RUNNING .

GFP_NOIO

椹卞姩澶勪簬鍧 I/O 澶勭悊杩囩▼涓. 瀹冭缮搴斿綋鐢ㄥ湪镓链夌殑瀛桦偍绫诲瀷镄勯敊璇澶勭悊杩囩▼涓.

GFP_KERNEL

镓链変笉灞炰簬涔嫔墠鎻愬埌镄勫叾浠栨儏鍐

鍦 urb 琚鎴愬姛鎻愪氦缁 USB 镙稿绩涔嫔悗, 鐩村埌缁撴潫澶勭悊渚嬬▼鍑芥暟琚璋幂敤鍓,閮戒笉鑳借块梾 urb 缁撴瀯镄勪换浣曟垚锻

8.2 urb缁撴潫澶勭悊渚嬬▼

濡傛灉 usb_submit_urb 琚鎴愬姛璋幂敤, 骞舵妸瀵 urb 镄勬带鍒舵潈浼犻掔粰 USB 镙稿绩, 鍑芥暟杩斿洖 0; 钖﹀垯杩斿洖涓涓璐熺殑阌栾浠ｇ爜. 濡傛灉鍑芥暟璋幂敤鎴愬姛, 褰 urb 琚缁撴潫镄勬椂鍊欑粨𨱒熷勭悊渚嬬▼浼氲璋幂敤涓娆.褰撹繖涓鍑芥暟琚璋幂敤镞, USB 镙稿绩灏卞畬鎴愪简杩欎釜urb, 骞跺皢瀹幂殑鎺у埗𨱒冭繑锲炵粰璁惧囬┍锷.

鍙链3 绉岖粨𨱒焨rb骞惰皟鐢ㄧ粨𨱒熷勭悊渚嬬▼镄勬儏鍐:

(1)urb 琚鎴愬姛鍙戦佺粰璁惧, 涓旇惧囱繑锲炴ｇ‘镄勭‘璁.濡傛灉杩欐牱, urb 涓镄剆tatus鍙橀噺琚璁剧疆涓 0.

(2)鍙戠敓阌栾, 阌栾鍊艰板綍鍦 urb 缁撴瀯涓镄 status 鍙橀噺.

(3)urb 浠 USB 镙稿绩unlink. 杩椤彂鐢熷湪瑕佷箞褰挞┍锷ㄩ氲繃璋幂敤 usb_unlink_urb 鎴栬 usb_kill_urb锻婄煡 USB 镙稿绩鍙栨秷涓涓宸叉彁浜ょ殑 urb,鎴栬呭湪涓涓 urb 宸茬粡琚鎻愪氦缁椤畠镞惰惧囦粠绯荤粺涓铡婚櫎.

9. 鎺㈡祴鍜屾柇寮

鍦 struct usb_driver 缁撴瀯涓, 链 2 涓 USB 镙稿绩鍦ㄩ傚綋镄勬椂鍊栾皟鐢ㄧ殑鍑芥暟锛

(1)褰撹惧囨彃鍏ユ椂, 濡傛灉 USB 镙稿绩璁や负杩欎釜椹卞姩鍙浠ュ勭悊(USB镙稿绩浣跨敤涓涓鍒楄〃锛堟槸涓涓鍖呭惈鍒堕犲晢ID鍜岃惧囧彿ID镄勪竴涓缁撴瀯浣掳级𨱒ュ垽鏂瀵逛簬涓涓璁惧囱ヤ娇鐢ㄥ摢涓涓椹卞姩绋嫔簭)锛屽垯璋幂敤鎺㈡祴锛坧robe锛夊嚱鏁帮纴鎺㈡祴鍑芥暟妫镆ヤ紶阃掔粰瀹幂殑璁惧囦俊鎭, 骞跺垽鏂椹卞姩鏄钖︾湡姝ｅ悎阃傝繖涓璁惧.

(2)鐢变簬镆愪簺铡熷洜锛岃惧囱绉婚櫎鎴栭┍锷ㄤ笉鍐嶆带鍒惰惧囨椂锛岃皟鐢ㄦ柇寮锛坉isconnect锛夊嚱鏁帮纴锅氶傚綋娓呯悊.

鎺㈡祴鍜屾柇寮锲炶皟鍑芥暟閮藉湪USB闆嗙嚎鍣ㄥ唴镙哥嚎绋嬩笂涓嬫枃涓琚璋幂敤, 锲犳ゅ畠浠浼戠湢鏄钖堟硶镄. 涓轰简缂╃煭 USB 鎺㈡祴镞堕棿锛屽ぇ閮ㄥ垎宸ヤ綔灏藉彲鑳藉湪璁惧囨墦寮镞跺畬鎴.杩欐槸锲犱负 USB 镙稿绩鏄鍦ㄤ竴涓绾跨▼涓澶勭悊 USB 璁惧囩殑娣诲姞鍜岀Щ闄, 锲犳や换浣曟参璁惧囬┍锷ㄩ兘鍙鑳戒娇 USB 璁惧囨帰娴嬫椂闂村彉闀裤

9.1鎺㈡祴鍑芥暟鍒嗘瀽

鍦ㄦ帰娴嫔洖璋冨嚱鏁颁腑, USB璁惧囬┍锷ㄥ簲褰揿埯濮嫔寲瀹冨彲鑳界敤𨱒ョ＄悊 USB 璁惧囩殑镓链夋湰鍦扮粨鏋勫苟淇濆瓨镓链夐渶瑕佺殑璁惧囦俊鎭鍒版湰鍦扮粨鏋, 锲犱负鍦ㄦゆ椂锅氲繖浜涢氩父镟村规槗.涓轰简鍜岃惧囬氲锛孶SB 椹卞姩阃氩父瑕佹帰娴嬭惧囩殑绔镣瑰湴鍧鍜岀紦鍐插ぇ灏.

PS锛歀inux USB椹卞姩鐩稿叧缁呜妭鐭ヨ瘑琛ュ厖

1. 鍦╱sb_fill_bulk_urb,usb_fill_int_urb锛寀sb_fill_control_urb閮介渶瑕佹寚瀹氩洖璋冨嚱鏁帮纴褰撴URB璇锋眰瀹屾垚镞讹纴usb core锲炶皟鐢ㄦゅ嚱鏁般

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锛1锛塱nt usb_bulk_msg(struct usb_device *usb_dev,unsigned int pipe,void*data, int len, int*actual_length,int timeout)

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锛2锛塱nt usb_control_msg(struct usb_device*dev, unsigned int pipe, __u8 request,__u8 requesttype, __u16 value, __u16 index,void *data, __u16 size,int timeout)

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struct usb_device *usb_dev :鐩镙 USB 璁惧囨寚阍

unsigned int pipe :鐩镙 USB 璁惧囩殑鐗瑰畾绔镣. 蹇呴’浣跨敤鐗瑰畾镄勫畯鍒涘缓.

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__u16 size : data 鍙傛暟鎸囧悜镄勭紦鍐茬殑闀垮害

int timeout :镞堕挓鍢鍝掓暟, 搴旂瓑寰呯殑镞堕棿. 濡傛灉涓 0, 鍑芥暟姘歌繙绛夊緟镎崭綔瀹屾垚.

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锛3锛塱nt usb_interrupt_msg(struct usb_device*usb_dev, unsigned int pipe,void *data,int len, int *actual_length,int timeout)

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㈡ linux主机侧与设备侧USB驱动

USB采用树形拓扑结构，主机侧和设备侧的USB控制器分别称为主机控制器（(Host Controller）和USB设备控制器(UDC)，每条总线上只有一个主机控制器，负责协调主机和设备间的通信，而设备不能主动向主机发送任何消息。

在Linux系统中，USB驱动可以从两个角度去观察，一个角度是主机侧，一个角度是设备侧。从上图主机侧去看，在Linux驱动中，处于USB驱动最底层的是USB主机控制器硬件，在其上运行的是USB主机控制器驱动，在主机控制器上的为USB核心层，再上层为USB设备驱动层(插入主机上的U盘、鼠标、USB转串口等设备驱动）。因此，在主机侧的层次结构中，要实现的USB驱动包括两类:USB主机控制器驱动和USB设备驱动，前者控制插入其中的USB设备，后者控制USB设备如何与主机通信。Linux内核中的USB核心负责USB驱动管理和协议处理的主要工作。主机控制器驱动和设备驱动之间的USB核心非常重要，其功能包括:通过定义一些数据结构、宏和功能函数，向上为设备驱动提供编程接口，向下为USB主机控制器驱动提供编程接口;维护整个系统的USB设备信息;完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。