描绘算法

1. 道路检测算法有哪几种

道路检测算法有：定长度直尺法、断面描绘法、顺簸累积法。

路面检测指的是路表面纵向的凹凸量的偏差值。路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标，主要反映的是路面纵断面剖面曲线的平整性。

当路面纵断面剖面曲线相对平滑时，则表示路面相对平整，或平整度相对好，反之则表示平整度相对差。好的路面则要求路面平整度也要好。

相关信息介绍：

1、第一类为纵断面测定，即测出路面纵断面剖面曲线，然后对测出的纵断面曲线进行数学分析得出平整度指标。

2、第二类为车辆对路面的反应测定，即测出车辆对路面纵断面变化的力学响应，然后对测出的力学响应进行数学分析得出平整度指标。路面平整度指标的换算主要是通过对标准仪器测得的结果进行标定而得到的。

3、第一类和第二类检测方法均可用于路面施工质量的验收与评价及路面周期性评价，第二类检测仪器一般需要借助于第一类检测仪器进行指标标定。

以上内容参考：网络-路面平整度

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3. Fast SLAM算法的核心思想是什么

FastSLAM算法的核心思想是：
SLAM(),也称为CML(),即时定位与地图构建，或并发建图与定位。
问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。例如扫地机器人就是一个很典型的SLAM问题，所谓完全的地图（aconsistentmap）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。