惯性导引算法

⑴ 惯性导航的原理是什么

网络对于惯性导航的定义是“不依赖外部信息也不向外部辐射能量的自主式导航系统”。它的工作环境可以多种多样。

学过初中物理的都应该知道，我们的生活环境中，有很多惯性参考系。而在不同的惯性参考系中，位移，速度等物理量的值是不同的。但例外的是加速度和角速度。所以惯性导航系统就利用了测量物体相对于惯性系的加速度和角速度增量的传感器来导航。

但它的优点也很明显，例如传感器不需要依赖外界的信号；惯性传感器的非常高。所以最好的方式就是将其他导航方式与惯性导航结合起来，形成不受外界信号干扰的，效率高的，低误差导航系统。

⑵ 什么是惯性导航技术，惯性导航是如何实现的

惯性导航是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，导致无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的惯性导航系统很难长时间独立工作。

惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。

惯导模块SKM-4DX工作原理：

在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航定位的高性能车载组合惯导模块SKM-4DX，充分利用惯性导航系统和卫星导航系统优点，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，获得最优的导航结果；尤其是当卫星导航系统无法工作时，利用惯性导航系统使得导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车载导航系统的稳定性和可靠性。

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