序贯算法代码

❶ 什么叫卡尔曼滤波算法其序贯算法

卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(模板图)在另一幅图像(搜索图)中寻找相应或相近模块的过程，它是计算机视觉和模式识别中的基本手段。已在卫星遥感、空间飞行器的自动导航、机器人视觉、气象云图分析及医学x射线图片处理等许多领域中得到了广泛的应用。研究表明，图像匹配的速度主要取决于匹配算法的搜索策略。
数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用。

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❸ 卷积码的译码方法

若信道干扰序列为，其中。接收序列为
其中和。这里“+”为模 2 运算（q=p元码按模p运算）。译码就是根据编码规则和信道干扰的统计特性，对信息序列u(x）作出估值的方法。常用的有三类译码方法，即代数译码、维特比译码和序贯译码。
⒈代数
代数译码是将卷积码的一个编码约束长度的码段看作是[n0(m+1），k0(m+1)]线性分组码，每次根据（m+1）分支长接收数字，对相应的最早的那个分支上的信息数字进行估计，然后向前推进一个分支。上例中信息序列 =(10111），相应的码序列 c=(11100001100111）。若接收 序列R=(10100001110111），先根据R的前三个分支（101000）和码树中前三个分支长的所有可能的 8条路径(000000…）、（000011…）、（001110…）、（001101…）、（111011…）、（111000…）、（110101…）和（110110…）进行比较，可知（111001）与接收序列（101000）的距离最小，于是判定第 0分支的信息数字为 0。然后以R的第 1～3分支数字（100001）按同样方法判决，依此类推下去，最后得到信息序列的估值为=(10111），遂实现了纠错。这种译码法，译码时采用的接收数字长度或译码约束长度为（m+1)n0，所以只能纠正不多于（dmin-1)/2个错误（n长上的）。实用中多采用反馈择多逻辑译码法实现。
⒉维特比
维特比译码过程
维特比译码是根据接收序列在码的格图上找出一条与接收序列距离（或其他量度）为最小的一种算法。它和运筹学中求最短路径的算法相类似。若接收序列为R=(10100101100111），译码器从某个状态，例如从状态ɑ出发，每次向右延伸一个分支（对于l<L，从每个节点出发都有 2=2种可能的延伸，其中L是信息序列段数，对l≥L，只有一种可能），并与接收数字相应分支进行比较，计算它们之间的距离，然后将计算所得距离加到被延伸路径的累积距离值中。对到达每个状态的各条路径（有2=2条）的距离累积值进行比较，保留距离值最小的一条路径，称为幸存路径（当有两条以上取最小值时，可任取其中之一），译码过程如图。图中标出到达各级节点的幸存路径的距离累积值。对给定 R的估值序列为=(10111）。这种算法所保留的路径与接收序列之间的似然概率为最大，所以又称为最大似然译码。这种译码的译码 约束长度常为编码约束长度的数倍，因而可以纠正不多于（df/2）个错误。
维特比译码器的复杂性随m呈指数增大。实用中m不大于10。它在卫星和深空通信中有广泛的应用。在解决码间串扰和数据压缩中也可应用。
⒊ 序贯译码
序贯译码是根据接收序列和编码规则，在整个码树中搜索（既可以前进，也可以后退）出一条与接收序列距离（或其他量度）最小的一种算法。由于它的译码器的复杂性随m值增大而线性增长，在实用中可以选用较大的m值（如20～40）以保证更高的可靠性。许多深空和海事通信系统都采用序贯译码。

❹ 计算机算法的三种基本结构

算法有顺序结构、条件分支结构、循环结构三种基本逻辑结构。

1、顺序结构

序贯结构是最简单的算法结构，在语句之间、框之间自上而下进行。它由依次执行的几个处理步骤组成。

它是任何算法都不能缺少的基本算法结构。方框图中的顺序结构是将程序框从上到下与流水线连接，按顺序执行算法步骤。

2、条件分支结构

条件结构是指通过判断算法中的条件，根据条件是否为真来选择不同流向的算法结构。

如果条件P为真，则选择执行框A或框B。无论P条件是否为真，只能执行A盒或B盒中的一个。不可能同时执行盒子A和B，盒子A和B不执行也是不可能的。一个判断结构可以有多个判断框。

3、循环结构

在某些算法中，经常会出现某一处理步骤按照某一条件从某一地点重复执行的情况。这就是循环结构。重复执行的处理步骤是循环体，显然，循环结构必须包含条件结构。循环结构又称重复结构，可分为两类：

一种是当循环结构，功能是P时形成时给定的条件下，执行一个盒子，一个盒子在执行后，确定条件P，如果仍然设置和执行一个盒子，等等来执行一个盒子，直到一个条件P并不不再执行一个盒子，这个时候离开循环结构。

另一种类型是直到型循环结构，作用是先执行，然后判断给定条件P是否为真。如果P仍然不为真，将继续执行盒子A，直到给定条件P为真一段时间。

(4)序贯算法代码扩展阅读：

共同特征

1、只有一个入口和出口

2、结构的每个部分都有执行的机会，即对于每个盒子，应该有一个从入口到出口的路径。如图A所示，从入口到出口没有经过它的路径，这是不符合要求的算法结构。

3、结构中不存在死循环，即没有结束循环。

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❻ 计算机编程常用算法有哪些

贪心算法，蚁群算法，遗传算法，进化算法，基于文化的遗传算法，禁忌算法，蒙特卡洛算法，混沌随机算法，序贯数论算法，粒子群算法，模拟退火算法。

模拟退火+遗传算法混合编程例子：
http://..com/question/43266691.html
自适应序贯数论算法例子：
http://..com/question/60173220.html