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Ⅱ 楂树腑鐗╃悊 - 瀹囧畽鑸琛岋细鐗╀綋闅忓湴鐞冭嚜杞镄勫悜蹇冨姞阃熷害涓庣幆缁曞湴鐞冭繍琛岀殑鍏杞钖戝绩锷犻熷害镄勭畻娉曟瘆杈冦
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Ⅲ 锛堟案纾佸悓姝ヤ氦娴佺数链猴纴浣岖疆鎺у埗锛屽炲姞闱炵嚎镐ф带鍒舵敼杩涙柟妗堬级 链夋病链夌浉鍏崇殑璁烘枃鍟婏纴瑕佸寘𨰾浣岖疆鎺у埗镄剘~
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1.2鍙嶉堢嚎镐у寲鎺у埗
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Nonlinear Speed Control of PMSM based on Grey Prediction
LIU Dong-liang1,2锛孼hao Guang-zhou1锛孻an Wei-can2锛1.College of Electrical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China2 .Wolong holding group co.,LTD,Shangyu 312300,China锛
Abstract: A direct feedback linearization control with regard to PMSM nonlinear dynamic mathematical model is introced in the paper. And a closed loop input-output system is builted. A controller is designed according to linearization model. The design methods mentioned above are simple and applicable. But they requir the model must be accurate, so that the grey uncertainty predictor is bringed forward. It can adjust the lumped uncertainty existed in PMSM into a feedback linearization control law on line and improve the system钬檚 dynamic performance. The simulated result indicates the control scheme has the advantage of good tracking performance and robustness to uncertainty.
Key words: Grey Theroy锛 Prediction锛孎eedback Linearization锛孭MSM
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