linux驱动gpio

① linux 查看gpio 被哪个驱动占用

linux系统中的设备驱动是否安装好一般检查几个方面： 1、系统日志。嵌入式系统多是直接dmesg一下，看有没有设备关键字相关的出错信息(通用系统可检查/var/log/messages文件)。 2、已加载的模块。检查模块加载列表中有没有相关设备的模块。

② 在mini2440中,linux驱动程序已有,怎么利用接口函数设置GPIOB0输出PWM

要想让GPIO口输出PWM波形的话。有两种方案：第一种就是准备好GPIO驱动程序，然后应用程序通过read函数和write函数或者ioctl函数来操作GPIO驱动程序，也就是让应用程序模拟PWM波形。第二种方案就是直接自己编写或者用系统现成的PWM驱动程序，因为ARM处理器肯定有对应的pwm控制管脚，然后应用程序直接操作PWM驱动程序就可以了，就不用做类似模拟pwm波形那样的操作了。

③ 嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题，以GPIO为例

嵌入式Linux中如何实现应用程序与驱动程序函数接口问题，以GPIO为例
驱动中的函数定义：
static int sbc2440_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}

应用程序中的函数定义：
ioctl(fd, on, led_no);
不明白的地方是函数名都不一样，应用程序中的ioctl函数是如何将参数传递到驱动程序sbc2440_leds_ioctl中的？
xicain

④ 如何在Linux系统中直接操作GPIO

在一个老手的指导下，应用层可以直接操作GPIO，具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低。这个大大地提高了灵活性，官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。
这里我记录一下使用过例子：
# RK30_PIN0_PD4
# A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31
echo 28 > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio28/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio28/value
以上代码作用是：将RK30_PIN0_PD4设置为输出，将输出电平设置为高电平。

⑤ 如何在Linux系统中直接操作GPIO

方法/步骤

1
安装SD Linux系统

如图所示，先后将Arino Software 1.5.3 （Arino IDE）和SD-Card Linux Image下载到本机，Arino IDE在后面查找GPIO与Arino IO 之间的映射关系时需要用到。

如图所示，将SDCard1.0.4.tar.bz2解压后出现一个“image-full-galileo”的文件夹。

在MicroSD使用前需先将其以Fat32进行格式化，然后将“image-full-galileo”文件夹下地所有文件直接拷贝到microSD卡的根目录下。

进入Galileo
将MicroSD插到Galileo中，在路由器页面的已连接设备列表中会看到设备名称为“clanton”有线连接设备，找到其IP地址，然后中
Terminal（Unix和Linux，Windows可用Putty）中通过ssh进入Galileo，“ssh
[email protected]”。

有意思的是，这个在MicroSD中运行的Linux系统开启了ssh服务，并且root账号没有设置密码，可以直接进入。如上图所示，弹出一对话框后输入 “yes”回车即可进入Galileo，出现下图中的 “root@clanton”说明这一步成功完成了

到这里，可能会有疑问了，Galileo板载也是有一个操作系统的，microSD卡中也有一个Linux，如何保证现在进入的就是microSD卡中的系
统呢？在Terminal中输入“cat/proc/version”即可查看Linux系统版本，显示为“3.8.7-yocto-standard”，这就是前面下载的为Galileo定制的Linux操作系统，Yocto。

找到那个属于你的GPIO
下面就要开始这篇文章中的核心部分，也是最难的一部。找Linux GPIO 与 Arino IO之间的映射关系！

如右图所示，在“/sys/class/gpio/”中有多大60多个GPIO，如何找出右侧GPIO与左侧Arino IDE中对应的IO呢。
首先将0-13IO口全部设为“INPUT”输入模式
voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:
pinMode(0,INPUT); pinMode(1,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT);
pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); pinMode(6,INPUT); pinMode(7,INPUT);
pinMode(8,INPUT); pinMode(9,INPUT); pinMode(10,INPUT);
pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(13,INPUT); } voidloop(){
//putyourmaincodehere,torunrepeatedly: }

如图所示，左侧"pinMode(13,OUTPUT)"将13引脚变为输出模式，右侧gpio7变成out模式，因此gpio7对应的就是Arino IO 13（pin13）

按照这种方法依次找出Arino IO与GPIO之间如下的对应关系
GPIODigitalI/Ogpio11pin0
gpio12pin1 gpio13pin2 gpio14pin3 gpio6pin4 gpio0pin5 gpio1pin6
gpio38pin7 gpio40pin8 gpio4pin9 gpio10pin10 gpio5pin11 gpio15pin12
gpio7pin13
下面就需要来对上面找到的gpio对应关系进行验证了。“echo "out"
>/sys/class/gpio/gpio*/direction”为将gpio变为输出模式，“echo "1"
>/sys/class/gpio/gpio*/value”为将gpio输出高电平。然后就有了下面这段python程序，这段程序依次将
pin13,pin12,pin11,pin10四个引脚的LED点亮然后关闭，但由于python程序的执行效率问题，应该所有LED同时点亮有了延时
成为流水灯，如下图所示效果。这段程序在Linux系统的任意文件夹内均可。
importos,timewhileTrue:os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio7/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio15/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio5/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio10/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)

⑥ Linux内核gpio

本文基于 RockPI 4A 单板 Linux 4.4 内核介绍 RK3399 Linux GPIO 功能。

GPIO(General Purpose Input/Output Port) ：通用输入输出端口。

除作为一般的输入/输出功能外，还可以配置为中断和模拟 PWM、I2C 等接口功能。

RK3399 GPIO 属性如下：

1、一共有5组 GPIO(GPIO0~4) ，每组 GPIO 为一个 Bank ，共32个引脚。每个 Bank 包括4个 Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的编号， RK3399 共122个 GPIO 引脚。

2、所有 GPIO 都可被配置为 CA55或CA53 的中断功能，且 GPIO0 和 GPIO1 可用于系统低功耗唤醒模式。

3、在上电复位后，所有 GPIO 默认输入状态。

4、软件可配置 GPIO 驱动强度。

RK3399 引脚在系统中显示如下：

RK3399 GPIO 引脚号计算方式：

例：

以 ROCKPI 4A 单板 WIFI 模块电源（ GPIO0_B2 ）为例，介绍 DTS 中 GPIO 配置。

在系统启动后，可以查看 GPIO ，命令如下：

注：

如果debugfs没有挂载，使用下面命令挂载

Linux 内核 GPIO 主要实现文件：

GPIO 子系统有两套 API ：

1、基于描述符（descriptor-based）

前缀为： gpiod_ 。

参考： Documentation/gpio/consumer.txt

2、老版本接口（legacy）

前缀为： gpio_ 。

参考： Documentation/gpio/gpio-legacy.txt

3、常用API

GPIO 还有很多接口，就不一一列举了。

RK3399 GPIO 控制器驱动实现文件： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ，涉及主要函数：

所有 GPIO 子系统的 API 最终都会调到 SOC 的 GPIO 控制器驱动函数。

ROCKPi 4A 单板有个40个引脚的扩展口，引用 radxa 图片，见下图。

1、进入测试目录

2、导出GPIO

在使用 GPIO2_A7 前，需要导出该引脚。方法：配置 export 后，会出现 gpio71 节点。

测试时，注意不要使用在程序中已经申请过或配置为其它功能的 GPIO 引脚。

3、配置GPIO方向

设置 GPIO2_A7 的输入/输出方向。

in ：表示输入。

out ：表示输出。

active_low ：用于中断配置中高电平或低电平有效。

edge ：用于中断配置中上升沿或下降沿有效。

4、配置GPIO输出值

在 GPIO 为输入时，通过 value 查询 GPIO 的输入电平（高或低电平）。

在 GPIO 为输出时，通过 value 配置 GPIO 的输出电平（高或低电平）。

5、查看GPIO

查看已经导出的 GPIO71 。

6、取消导出

使用完 GPIO2_A7 后，需要进行释放。方法：配置 unexport 后， gpio71 节点会消失。