linux应用开发实例
Ⅰ 嵌入式linux应用层开发有哪些实例
一：c语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。
二：Linux基础 Linux操作系统的概念、安装方法，详细了解Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI ,编译器GCC，调试器GDB和 Make 项目管理工具, Shell Makefile脚本编写等知识，嵌入式开发环境的搭建。
三：Linux系统编程 重点学习标准I/O库，Linux多任务编程中的多进程和多线程，以及进程间通信(pipe、FIFO、消息队列、共享内存、signal、信号量等)，同步与互斥对共享资源访问控制等重要知识，主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。
四：Linux网络编程 计算机网络在嵌入式Linux系统应用开发过程中使用非常广泛，通过Linux网络发展、TCP/IP协议、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等方面入手，全面了解Linux网络应用程序开发。重点学习网络编程相关API，熟练掌握TCP协议服务器的编程方法和并发服务器的实现，了解HTTP协议及其实现方法，熟悉UDP广播、多播的原理及编程方法，掌握混合C/S架构网络通信系统的设计，熟悉HTML,Javascript等Web编程技术及实现方法。
五：数据结构与算法 数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议、及各种引擎开发中会得到大量应用，对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。此阶段的学习要重点理解数据结构与算法的基础内容，包括顺序表、链表、队列、栈、树、图、哈希表、各种查找排序算法等应用及其C语言实现过程。
六：C++ 、QT C++是Linux应用开发主要语言之一，本阶段重点掌握面向对象编程的基本思想以及C++的重要内容。图形界面编程是嵌入式开发中非常重要的一个环节。由于QT具有跨平台、面向对象、丰富API、支持2D/3D渲染、支持XML、多国语等强大功能，在嵌入式领域的GUI开发中得到了广范的应用，在本阶段通过基于QT图形库的学习使学员可以熟练编写GUI程序，并移植QT应用程序到Cortex-A8平台。包括IDE使用、QT部件及布局管理器、信息与槽机制的应用、鼠标、键盘及绘图事件处理及文件处理的应用。
七：Cortex A8 、Linux 平台开发 通过基于ARM Cortex-A8处理s5pv210了解芯片手册的基本阅读技巧，掌握s5pv210系统资源、时钟控制器、电源管理、异常中断控制器、nand flash控制器等模块，为底层平台搭建做好准备。Linux平台包括内核裁减、内核移植、交叉编译、GNU工具使用、内核调试、Bootloader介绍、制作与原理分析、根文件系统制作以及向内核中添加自己的模块，并在s5pv210实验平台上运行自己制作的Linux系统,集成部署Linux系统整个流程。同时了解Android操作系统开发流程。Android系统是基于Linux平台的开源操作系统，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件，目前它的应用不再局限于移动终端，还包括数据电视、机顶盒、PDA等消费类电子产品。
八：驱动开发 驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中重要的一部分，也是比较困难的一部分。本阶段的学习要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口，掌握系统对设备的并发操作。熟悉所开发硬件的工作原理，具备ARM硬件接口的基础知识，熟悉ARM Cortex-A8处理器s5pv210各资源、掌握Linux设备驱动原理框架，熟悉工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备等驱动开发，在工作中能独立胜任底层驱动开发。
以上就是列出的关于一名合格嵌入式Linux开发工程师所必学的理论知识，其实，作为一个嵌入式开发人员，专业知识和项目经验同样重要，所以在我们的理论学习中也要有一定的项目实践，锻炼自己的项目开发能力。
Ⅱ Linux驱动程序开发实例的目录
前言
第1章 Linux设备驱动程序模型 1
1.1 设备驱动程序基础 1
1.1.1 驱动程序的概念 1
1.1.2 驱动程序的加载方式 2
1.1.3 编写可加载模块 3
1.1.4 带参数的可加载模块 5
1.1.5 设备驱动程序的分类 6
1.2 字符设备驱动程序原理 7
1.2.1 file_operations结构 7
1.2.2 使用register_chrdev注册字符
设备 9
1.2.3 使用cdev_add注册字符设备 11
1.2.4 字符设备的读写 13
1.2.5 ioctl接口 14
1.2.6 seek接口 16
1.2.7 poll接口 18
1.2.8 异步通知 22
1.3 proc文件系统 24
1.3.1 proc文件系统概述 24
1.3.2 seq_file机制 25
1.3.3 使用proc文件系统 27
1.4 块设备驱动程序 32
1.4.1 Linux块设备驱动程序原理 32
1.4.2 简单的块设备驱动程序实例 35
1.5 网络设备驱动程序 39
1.5.1 网络设备的特殊性 39
1.5.2 sk_buff结构 40
1.5.3 Linux网络设备驱动程序架构 42
1.5.4 虚拟网络设备驱动程序实例 46
1.6 Linux 2.6设备管理机制 50
1.6.1 kobject和kset 50
1.6.2 sysfs文件系统 51
1.6.3 设备模型层次 52
1.6.4 platform的概念 54
第2章 Linux内核同步机制 58
2.1 锁机制 58
2.1.1 自旋锁 58
2.1.2 读写锁 60
2.1.3 RCU 61
2.2 互斥 64
2.2.1 原子操作 64
2.2.2 信号量 65
2.2.3 读写信号量 67
2.3 等待队列 68
2.3.1 等待队列原理 68
2.3.2 阻塞式I/O实例 68
2.3.3 完成事件 70
2.4 关闭中断 71
第3章 内存管理与链表 72
3.1 物理地址和虚拟地址 72
3.2 内存分配与释放 72
3.3 IO端口到虚拟地址的映射 73
3.3.1 静态映射 73
3.3.2 动态映射 75
3.4 内核空间到用户空间的映射 76
3.4.1 内核空间到用户空间的地址
映射原理 76
3.4.2 mmap地址映射实例 78
3.5 内核链表 80
3.5.1 Linux内核中的链表 80
3.5.2 内核链表实例 81
第4章 延迟处理 83
4.1 内核线程 83
4.2 软中断机制 85
4.2.1 软中断原理 85
4.2.2 tasklet 87
4.3 工作队列 89
4.3.1 工作队列原理 89
4.3.2 工作队列实例 91
4.4 内核时间 92
4.4.1 Linux中的时间概念 92
4.4.2 Linux中的延迟 93
4.4.3 内核定时器 93
第5章 简单设备驱动程序 96
5.1 寄存器访问 96
5.1.1 S3C6410地址映射 96
5.1.2 S3C6410看门狗驱动程序实例 98
5.1.3 S3C6410蜂鸣器驱动程序实例 102
5.2 电平控制 107
5.2.1 S3C6410 LED驱动程序实例 107
5.2.2 扫描型S3C6410按键驱动
程序实例 109
5.3 时序产生 112
5.3.1 时序图原理 112
5.3.2 AT24C02芯片原理 112
5.3.3 AT24C02驱动程序开发实例 115
5.4 硬中断处理 123
5.4.1 硬中断处理原理 123
5.4.2 中断型S3C6410按键驱动
程序实例 127
5.5 Linux I/O端口控制 132
5.5.1 Linux I/O端口读写 132
5.5.2 在应用层访问Linux I/O
端口 133
5.5.3 /dev/port设备 134
第6章 深入Linux内核 135
6.1 嵌入式Linux系统构成 135
6.2 Linux内核导读 136
6.2.1 Linux内核组成 136
6.2.2 Linux的代码结构 137
6.2.3 内核Makefile 138
6.2.4 S3C6410硬件初始化 139
6.3 Linux文件系统 141
6.3.1 虚拟文件系统 141
6.3.2 根文件系统 143
6.3.3 文件系统加载 143
6.3.4 ext3文件系统 145
6.4 Flash文件系统 145
6.4.1 MTD设备 145
6.4.2 MTD字符设备 148
6.4.3 MTD块设备 150
6.4.4 cramfs文件系统 153
6.4.5 JFFS2文件系统 153
6.4.6 YAFFS文件系统 155
6.4.7 文件系统总结 156
6.5 Linux内核移植 156
6.5.1 体系配置 156
6.5.2 添加yaffs2 157
6.5.3 Nand flash驱动程序移植 157
6.5.4 配置启动参数 159
6.5.5 移植RTC驱动程序 160
6.6 根文件系统制作 162
6.6.1 Busybox 162
6.6.2 shell基础 165
6.6.3 根文件系统构建实例 166
6.7 udev模型 167
6.7.1 udev模型原理 167
6.7.2 mdev的使用 167
第7章 I2C总线驱动程序 169
7.1 Linux的I2C驱动程序架构 169
7.1.1 I2C适配器 169
7.1.2 I2C算法 170
7.1.3 I2C驱动程序结构 170
7.1.4 I2C从设备 171
7.1.5 i2c-dev设备层 171
7.2 Linux I2C驱动程序开发 174
7.2.1 S3C2410X的I2C控制器 174
7.2.2 S3C2410X的I2C驱动程序
分析 175
7.3 S3C2410的I2C访问实例 182
7.4 I2C客户端驱动程序 185
第8章 TTY与串口驱动程序 190
8.1 TTY概念 190
8.2 Linux TTY驱动程序体系 190
8.2.1 TTY驱动程序调用关系 190
8.2.2 TTY驱动程序原理 191
8.3 线路规程 194
8.4 串口驱动程序与TTY 196
8.4.1 串口设备驱动程序原理 196
8.4.2 S3C6410的串口驱动程序
实例 199
8.5 TTY应用层 202
第9章 网络设备驱动程序 205
9.1 DM9000网卡驱动程序
开发 205
9.1.1 DM9000原理 205
9.1.2 DM9000X驱动程序分析 207
9.1.3 DM9000网口驱动程序移植 215
9.2 NFS根文件系统搭建 219
9.2.1 主机配置 219
9.2.2 NFS根文件系统搭建实例 220
9.3 netlink Socket 224
9.3.1 netlink机制 224
9.3.2 netlink应用层编程 228
9.3.3 netlink驱动程序实例 229
第10章 framebuffer驱动程序 232
10.1 Linux framebuffer驱动
程序原理 232
10.1.1 framebuffer核心数据结构 232
10.1.2 framebuffer操作接口 234
10.1.3 framebuffer驱动程序的文件
接口 236
10.1.4 framebuffer驱动程序框架 236
10.2 S3C6410 显示控制器 238
10.3 S3C6410 LCD驱动程序实例 243
10.4 framebuffer应用层 250
10.5 Qt4界面系统移植 251
第11章 输入子系统驱动程序 253
11.1 Linux输入子系统概述 253
11.1.1 input_dev结构 253
11.1.2 输入事件 255
11.2 input_handler 256
11.2.1 Input Handler层 256
11.2.2 常用的Input Handler 259
11.3 输入设备应用层 261
11.4 键盘输入设备驱动程序
实例 262
11.5 event接口 267
11.6 触摸屏驱动程序实例 270
11.6.1 S3C6410触摸屏控制器 270
11.6.2 S3C6410触摸屏驱动程序
设计 273
11.7 触摸屏校准 282
11.7.1 触摸屏校准原理 282
11.7.2 利用TSLIB库校准触摸屏 282
第12章 USB驱动程序 284
12.1 USB体系概述 284
12.1.1 USB系统组成 284
12.1.2 USB主机 284
12.1.3 USB设备逻辑层次 285
12.2 Linux USB驱动程序体系 287
12.2.1 USB总体结构 287
12.2.2 USB设备驱动程序 287
12.2.3 主机控制器驱动程序 288
12.2.4 USB请求块urb 289
12.2.5 USB请求块的填充 291
12.3 S3C6410 USB主机控制器
驱动程序 292
12.3.1 USB主机控制器驱动程序
分析 292
12.3.2 S3C6410 USB驱动程序
加载 294
12.4 USB键盘设备驱动程序
分析 296
12.5 USB Gadget驱动程序 301
12.5.1 Linux USB Gadget驱动程序 301
12.5.2 Linux USB Gadget驱动程序
实例 302
第13章 音频设备驱动程序 303
13.1 ALSA音频体系 303
13.2 ALSA驱动层API 304
13.2.1 声卡和设备管理 304
13.2.2 PCM API 304
13.2.3 控制与混音API 305
13.2.4 AC97 API 306
13.2.5 SOC层驱动 307
13.3 ALSA驱动程序实例 308
13.3.1 S3C6410的AC97控制
单元 308
13.3.2 S3C6410声卡电路原理 309
13.3.3 S3C6410的数字音频接口 310
13.3.4 wm9713的数字音频接口 313
13.4 ALSA音频编程接口 316
13.4.1 ALSA PCM接口实例 316
13.4.2 ALSA MIDI接口实例 320
13.4.3 ALSA mixer接口实例 321
13.4.4 ALSA timer接口实例 322
第14章 video4linux2视频
驱动程序 327
14.1 video4linux2驱动程序
架构 327
14.1.1 video4linux2驱动程序的
注册 327
14.1.2 v4l2_fops接口 331
14.1.3 常用的结构 332
14.1.4 video4linux2的ioctl函数 333
14.2 S3C6410摄像头驱动程序
分析 333
14.2.1 电路原理 333
14.2.2 驱动程序分析 334
14.3 video4linux2应用层实例 339
第15章 SD卡驱动程序 346
15.1 Linux SD卡驱动程序体系 346
15.1.1 SD卡电路原理 346
15.1.2 MMC卡驱动程序架构 347
15.1.3 MMC卡驱动程序相关
结构 347
15.1.4 MMC卡块设备驱动程序 350
15.1.5 SD卡主机控制器接口驱动
程序 356
15.2 S3C6410 SD卡控制器驱动
程序分析 360
15.2.1 电路原理 360
15.2.2 S3C6410 SDHCI驱动
程序原理 360
15.2.3 SD卡的加载实例 364
参考文献 366
Ⅲ linux下用c语言编写局域网聊天工具
/*服务器*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/wait.h>
#define SERVPORT 5555
#define BACKLOG 10
#define MAX(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
void str_echo(int);
void server()
{
int sockfd,client_fd;
struct sockaddr_in my_addr;
struct sockaddr_in remote_addr;
socklen_t sin_size;
if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))== -1)
{
perror("socket create error!");
exit(1);
}
my_addr.sin_family=AF_INET;
my_addr.sin_port=htons(SERVPORT);
my_addr.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;
bzero(&(my_addr.sin_zero),8);
if(bind(sockfd,(struct sockaddr *)&my_addr,sizeof(struct sockaddr))==-1)
{
perror("bind error!");
exit(1);
}
if(listen(sockfd,BACKLOG)==-1)
{
perror("listen error!");
exit(1);
}
while(1)
{
sin_size=sizeof(struct sockaddr_in);
if((client_fd=accept(sockfd,(struct sockaddr *)&remote_addr,&sin_size))==-1)
{
perror("accept error!");
continue;
}
printf("received a connection from %s\n",inet_ntoa(remote_addr.sin_addr));
if(!fork())
{
close(sockfd);
str_echo(client_fd);
exit(0);
}
close(client_fd);
}
}
void str_echo(int sockfd)
{
int maxfd;
char sendbuf[1024]={0};
char recvbuf[1024]={0};
fd_set rfds;
while(1)
{
FD_SET(0,&rfds);
FD_SET(sockfd,&rfds);
maxfd=MAX(0,sockfd)+1;
select(maxfd,&rfds,NULL,NULL,NULL);
if(FD_ISSET(sockfd,&rfds))
{
bzero(recvbuf,1024);
recv(sockfd,recvbuf,1024,0);
printf("C:%s\n",recvbuf);
}
if(FD_ISSET(0,&rfds))
{
read(0,sendbuf,1024);
send(sockfd,sendbuf,strlen(sendbuf),0);
bzero(sendbuf,1024);
}
}
}
int main()
{
server();
return 0;
}
/*客户端*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#define SERVPORT 5555
#define MAXSIZE 1024
#define MAX(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
void client(int argc,char **argv)
{
int sockfd,maxfd;
char sendbuf[MAXSIZE]={0};
char recvbuf[MAXSIZE]={0};
// struct hostent *host;
struct sockaddr_in serv_addr;
fd_set rfds;
/* if(argc<2)
{
fprintf(stderr,"Please enter the sserver's name!\n");
exit(1);
}
if((host=gethostbyname(argv[1]))==NULL)
{
herror("get host by name error!\n");
exit(1);
}
*/
if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)
{
perror("socket creat error!\n");
exit(1);
}
serv_addr.sin_family=AF_INET;
serv_addr.sin_port=htons(SERVPORT);
// serv_addr.sin_addr=*((struct in_addr *)host->h_addr);
serv_addr.sin_addr.s_addr=inet_addr("127.0.0.1");
bzero(&(serv_addr.sin_zero),8);
if(connect(sockfd,(struct sockaddr *)&serv_addr,sizeof(struct sockaddr))==-1)
{
perror("connection error!\n");
exit(1);
}
FD_ZERO(&rfds);
while(1)
{
FD_SET(0,&rfds);
FD_SET(sockfd,&rfds);
maxfd=MAX(0,sockfd)+1;
select(maxfd,&rfds,NULL,NULL,NULL);
if(FD_ISSET(sockfd,&rfds))
{
bzero(recvbuf,MAXSIZE);
recv(sockfd,recvbuf,MAXSIZE,0);
printf("S:%s\n",recvbuf);
}
if(FD_ISSET(0,&rfds))
{
fgets(sendbuf,MAXSIZE,stdin);
send(sockfd,sendbuf,strlen(sendbuf),0);
bzero(sendbuf,MAXSIZE);
}
}
// close(sockfd);
}
int main(int argc,char **argv)
{
client(argc,argv);
return 0;
}
Ⅳ 如何编写驱动程序
代码：
#include<linux/mole.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<asm/io.h>
#include<linux/miscdevice.h>
#include<linux/fs.h>
#include<asm/uaccess.h>
//流水灯代码
#define GPM4CON 0x110002e0
#define GPM4DAT 0x110002e4
static unsigned long*ledcon=NULL;
static unsigned long*leddat=NULL;
//自定义write文件操作(不自定义的话，内核有默认的一套文件操作函数)
static ssize_t test_write(struct file*filp,const char __user*buff,size_t count,loff_t*offset)
{
int value=0;
int ret=0;
ret=_from_user(&value,buff,4);
//底层驱动只定义基本操作动作，不定义功能
if(value==1)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfe;
}
if(value==2)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfd;
}
if(value==3)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xfb;
}
if(value==4)
{
*leddat|=0x0f;
*leddat&=0xf7;
}
return 0;
}
//文件操作结构体初始化
static struct file_operations g_tfops={
.owner=THIS_MODULE,
.write=test_write,
};
//杂设备信息结构体初始化
static struct miscdevice g_tmisc={
.minor=MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name="test_led",
.fops=&g_tfops,
};
//驱动入口函数杂设备初始化
static int __init test_misc_init(void)
{
//IO地址空间映射到内核的虚拟地址空间
ledcon=ioremap(GPM4CON,4);
leddat=ioremap(GPM4DAT,4);
//初始化led
*ledcon&=0xffff0000;
*ledcon|=0x00001111;
*leddat|=0x0f;
//杂设备注册函数
misc_register(&g_tmisc);
return 0;
}
//驱动出口函数
static void __exit test_misc_exit(void)
{
//释放地址映射
iounmap(ledcon);
iounmap(leddat);
}
//指定模块的出入口函数
mole_init(test_misc_init);
mole_exit(test_misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
(4)linux应用开发实例扩展阅读：
include用法：
#include命令预处理命令的一种，预处理命令可以将别的源代码内容插入到所指定的位置；可以标识出只有在特定条件下才会被编译的某一段程序代码；可以定义类似标识符功能的宏，在编译时，预处理器会用别的文本取代该宏。
插入头文件的内容
#include命令告诉预处理器将指定头文件的内容插入到预处理器命令的相应位置。有两种方式可以指定插入头文件：
1、#include<文件名>
2、#include"文件名"
如果需要包含标准库头文件或者实现版本所提供的头文件，应该使用第一种格式。如下例所示：
#include<math.h>//一些数学函数的原型，以及相关的类型和宏
如果需要包含针对程序所开发的源文件，则应该使用第二种格式。
采用#include命令所插入的文件，通常文件扩展名是.h，文件包括函数原型、宏定义和类型定义。只要使用#include命令，这些定义就可被任何源文件使用。如下例所示：
#include"myproject.h"//用在当前项目中的函数原型、类型定义和宏
你可以在#include命令中使用宏。如果使用宏，该宏的取代结果必须确保生成正确的#include命令。例1展示了这样的#include命令。
【例1】在#include命令中的宏
#ifdef _DEBUG_
#define MY_HEADER"myProject_dbg.h"
#else
#define MY_HEADER"myProject.h"
#endif
#include MY_HEADER
当上述程序代码进入预处理时，如果_DEBUG_宏已被定义，那么预处理器会插入myProject_dbg.h的内容；如果还没定义，则插入myProject.h的内容。