hsa算法

发布时间: 2023-10-24 08:10:39

Ⅰ 和利时DCS控制器算法里怎么加PID功能模块啊,谢谢

在资源树形表中选择“库管理器”，选“hsac.lib”文件，内有HSPID功能块
首先要变量声明一个HSPID,然后在“POUs”控制算法程序中添加“HSPID”功能块
可以和手操器功能块“HSAlgMAN”配合使用

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