tdoa定位算法

1. 室内定位技术实现精确定位的原理是什么

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，由于GPS和北斗在室内信号会受干扰，从而导致无法精准定位，所以现在室内定位主要采用的是无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。现在室内定位技术主要有：超宽带技术、WiFi技术、蓝牙技术、超声波技术、射频识别技术等。而今天我们要讲的是UWB超宽带室内定位技术。

UWB(Ultra Wideband)超宽带是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信的技术，也称做脉冲无线电( Impulse Radio)、时域(Time Domain)或无载波(Carrier Free)通信。

UWB相比其他室内定位技术有什么优势？

1、抗干扰性能强；

2、传输速率高，可以达到几十Mbit／s到几百Mbit／s；

3、带宽极宽，UWB使用的带宽在1GHz以上，高达几个GHz；

4、消耗电能小；

5、定位精确，能达厘米级。

6、工程简单造价便宜。

UWB的定位技术原理：

其实UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

三维定位布置

三维定位布置

2. 国内有哪些做室内定位系统比较好的技术是用的什么技术原理

主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。

1、WiFi定位技术

WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。如果附近存在多个信源，可以通过三角定位或者事先做好WiFi指纹采集提高定位精度。中科劲点研究iFi定位算法多年，定位精度行业领先。

2、蓝牙技术

蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。

3、ZigBee技术和蓝牙非常的相似，不再赘述。

4、UWB（超宽带）技术

UWB技术利用事先已经部署好的已知锚节点和桥节点，与新加入的节点进行通讯，并利用三角定位或指纹定位方式来确定位置。（定位精度高，实施成本很高，需配套专用手持终端。）

3. 超宽带定位技术为什么可以提供精准的定位服务

有两点原因，室内定位95power答疑：
（一）第一点是因为超宽带UWB本身的带宽
超宽带UWB定位精度高在于室内定位精度和带宽成正比。 UWB的频段在3.5G以上，可以做到几百兆带。
超宽带（UWB）以极窄脉冲进行直接调制，脉冲宽度纳秒、亚纳秒级，时间分辨率极高，时间乘以光速，d = t x c直接得到距离。1ns乘以真空光速等于30cm，所以超宽带UWB定位的精度可以达到30cm。再辅以高精度UWB定位算法，UWB定位的精度可以达到10厘米级别。
（二）第二点是UWB定位采用的TDOA定位算法
像95power室内定位的高精度UWB定位算法——TDOA定位算法
TDOA，Time Difference of Arrival（飞行时间差），通过测量被测标签（B）与已知位置基站（P1，P2，P3）间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置（需要已知位置基站间时钟同步）。有此高精度定位算法的辅助，95power的UWB定位系统可以做到10厘米级别的室内定位精度。