拉松算法

A. 简述自动扶梯张紧装置的工作原理

1、工作原理：
智能皮带涨紧器主要根据来自智能控制器的自动信号传到控制箱，指挥电机的动作。推动丝杆的转动与杠杆的作用，并借助于弹簧的弹力使辊轮对皮带产生涨紧。智能控制箱是本产品的控制指挥山御中心，电机和杠杆是执行机构，结合相应的软件算法完成自动控制功能。
2、工作过程：
辊轮与抽油机皮带始终处于接触状态，即抽油机处于工作状态时，辊轮也处于旋转状态，当皮带拉松后，皮带与辊轮的压力小于弹簧的压力时，传感器传送到控制箱，指挥电机的转动，使上、中架一起绕0轴作缓慢旋转，使辊轮抬高，逐渐增加辊轮与皮带间的压力，在辊轮与皮带间增加到大于弹簧的压力时，上框架绕0轴以小角度的旋转，旋转至—定范围后，传感器传送到控制箱指挥电机停止转动，这一过程完成一次对皮带涨紧的工作，由于蜗轮蜗杆减速机的自锁性，所以辊轮始终陆清被固定在这次皮带涨紧的位置，如皮带再次拉长，则涨紧器重复上述的运作。
3、智能电机控制器的工作原理：
智能电机控制器是集计算机技术、传感器技术于一体的逗悉岩高科技电子装置。它采用位置传感器的位置信号，通过位置反应皮带对辊轮的压力，反过来计算辊轮对皮带的预涨紧力。位置传感器可根据皮带涨紧程度输出不同的位置信号给计算机，计算机由此判定是否应该涨紧皮带。如果皮带拉长或松弛，计算机就送出控制信号，控制电机工作，电机带动辊轮涨紧皮带。皮带涨紧后，计算机检测到位置传感器回到涨紧位置时，自动停止电机工作，使整个系统不耗电（控制器整机耗电 ≤0．02W)。
在安装智能皮带涨紧装置时，可手动调节辊轮对皮带的预涨紧力，以便根据实际需要调节，灵活设定对皮带的预涨紧力的大小