推算法对刀

① 航空发动机机匣五轴插铣加工技术分析

航空发动机是飞机的核心部件，而机匣是航空发动机的主要零件之一。目前航空发动机机匣多采用钛合金、高温合金等耐高温、难切削材料；结构上以回转轮毂面为主体周向分布柱状岛屿凸台，零件最薄处仅2~3mm厚，属多岛屿复杂薄壁结构件，如图1所示。机匣铣削前的过渡毛坯通常为车削加工后的回转件，从过渡毛坯到最终成品的加工过程中，绝大部分余量在粗铣加工阶段去除。因此，实现机匣高效粗加工是缩短其制造周期的关键。
插铣加工是一种高效粗加工方法，目前插铣加工越来越广泛地应用于难加工材料、大余量复杂结构件的粗加工中。国内外学者对插铣加工轨迹规划进行了大量的研究，日本学者C.Hirano等[1]利用二维C-space方法求取无干涉刀轴范围，在此基础上对刀轴进行调整实现五轴高效插铣粗加工。埃及学者T.Tawfik等[2]利用不同大小刀具进行插铣加工，采用重叠填充圆法对插铣走刀路径进行优化，试验证明该方法可提高插铣加工效率。国内西北工业大学对复杂零件插铣加工技术进行了比较深入的研究：利用直纹面逼近整体叶轮叶型曲面以确定通道内可插铣粗加工区域的边界，进而规划插铣加工轨迹[3]；基于最小面积原理求取开、闭式整体叶盘通道偏置直纹包络面，在此基础上进行开、闭式整体叶盘插铣轨迹规划，有效实现了开、闭式整体叶盘的多坐标开槽粗加工[4-5]。哈尔滨工业大学梁全等[6]根据直纹面叶片的偏移边界矢量，利用四元数插值方法计算插铣加工的刀轴矢量，并推导了多坐标插铣加工的行距和步距计算公式，保证了插铣加工效率。

本文针对航空发动机机匣结构特征提出一种插铣粗加工轨迹生成算法，根据机匣零件结构进行加工区域划分，规划插铣走刀路径，插铣刀轴计算，加工干涉判断与处理，最终生成插铣加工轨迹。
机匣结构分析与加工区域划分
机匣以回转轮毂面为主体，沿周向呈一定角度分布若干类不同形状的岛屿凸台，结构复杂、尺寸较大，实际加工中通常根据岛屿凸台位置关系将整个加工区域沿零件回转轴方向分为若干环形加工区域（图2）。对每个环形加工区域按周向角度划分成扇形加工区域，其部分区域具有相同加工特征（图3），为提高加工轨迹生成速度，对具有相同加工特征的区域只需规划其中一处加工轨迹，其余区域加工轨迹可通过坐标变换获得，从而以最少的加工区域插铣刀位轨迹规划完成整个零件的加工。

对任一加工区域规划插铣刀位轨迹应在不发生干涉的前提下最大限度地去除毛坯，其加工特征F包括：该区域轮毂面Hs、位于Hs内的岛屿（内岛屿）{I}、位于Hs外但在加工时可能与其发生干涉的岛屿（外岛屿）{J}，根据加工特征F对该区域进行无干涉五坐标插铣加工轨迹规划。

机匣插铣加工路径规划
针对机匣这类多岛屿复杂结构件可采用行切与环切相结合的方式进行插铣加工。为最大限度地去除毛坯，应在内岛屿周围以凸台平面法向为刀轴矢量环凸台插铣走刀；而对凸台以外的区域，采用等高行切法可改善插铣加工时因加工深度不同引起的刀具磨损加剧，提高加工效率，降低加工成本。
1加工走刀路径
如图4所示，插铣加工走刀路线求取步骤如下。

（1）计算加工区域轮毂面HS处回转母线弧长LC，根据插铣加工参数及LC大小在轮毂上沿回转轴（Y轴）方向按等弧长提取n条等参线ci（v）,其中1≤i≤n，0≤u、v≤1。由于轮毂面为回转面，故ci（v）为圆弧。
（2）分别将岛屿凸台平面边界向外偏置距离D（D=刀具半径r+凸台侧边加工余量Δ）得到曲线Coff，将曲线Coff沿该岛屿凸台表面法向向轮毂面投影，得到封闭曲线lj，其中1≤j≤N，N为凸台个数。
（3）利用曲线求交算法，分别求取圆弧ci（v）位于封闭曲线列{lj}之外的部分得到离散曲线组{}即为第i行等高行切走刀线（1≤k≤Ki，Ki为第i行走刀线段个数）。
曲线组列{{}}（1≤i≤n）与曲线组{lj}（1≤j≤N）即为插铣走刀路径，首先分别沿曲线组{}等高插铣加工，然后分别沿曲线列lj绕凸台插铣加工。
2刀位点选取
插铣加工过程中，加工步距对加工效率和表面加工质量具有重要的影响：若加工步距过大，会导致加工残留量过大甚至出现相邻插铣刀位点之间留有未加工残留毛料的情况；若加工步距过小,加工效率下降，因此应该选择合适的步距参数。固定轴插铣加工中步距确定比较简单，只需取相邻刀轴线距离即可；而在多坐标插铣加工中，由于相邻两切削力轴方向不同，其步距随切削深度的变化而变化，通常需取相邻插铣行在有效切削区域刀轴线距离最大值作为加工步距。
机匣插铣加工中，岛屿凸台周边采用固定轴环切法插铣加工，故刀数与刀位点的选取可根据预设步距值及走刀线弧长确定。而对其他区域等高行切插铣加工时应使插铣刀轴变化均匀，并根据相邻插铣步刀轴变化情况确定其插铣加工位置以选取刀位点以提高加工效率。
插铣刀轴计算
1初始刀轴计算
根据上一节所述，对机匣进行五坐标插铣加工时，沿岛屿凸台周围环切采用该凸台平面法向作为插铣刀轴，在不与凸台发生干涉并最大限度地去除凸台周围毛坯。而在等高行切插铣中，一方面取与刀位点处轮毂面法向作为插铣加工刀轴可减小加工后零件表面残留量[7-8]，并可使切削段上的刀轴均匀变化；另一方面受岛屿凸台干涉影响，若切削段端点位于环切线组{lj}上，则该端点处的刀轴矢量需取其凸台平面法向。上述情况可能造成因端点处刀轴矢量与中间刀位点处刀轴偏差过大导致加工中刀轴突变，因此采用计算切削段端点与中间刀位点刀轴矢量偏差值，在切削段两端取刀轴调整区间，在区间内对刀轴进行调整使刀轴变化均匀。如图5所示的某切削段沿机匣回转中心（Y轴）方向的俯视示意图，两端均位于环切线上，现以该情况为例说明切削段初始刀轴计算方法。

AB为某行中的某一切削段，中间刀位点处取轮毂面法向作为插铣加工刀轴，因切削段为等高圆弧且轮毂面为回转体，切削段上任意两点P1，P2处的轮毂面法向T1，T2之间的关系为T2=T1×M（α），其中M（α）为过切削段圆弧中点O绕零件中心轴向（Y轴）顺时针旋转的变换矩阵：

其中，α为P1、P2之间在圆弧上的圆心角。
由于端点A、B处受岛屿凸台干涉影响，A、B处以凸台平面法向作为插铣刀轴，为保证该切削段插铣加工时刀轴均匀变化，应对刀轴矢量进行调整。在切削段头尾各取一刀轴调整区间AA1、BB1，在区间内对刀轴进行调整使刀轴变化均匀。该切削段刀轴计算方法如下。
（1）计算切削段两端点A、B处单位化刀轴矢量V1（沿岛屿凸台1平面法向）、V2（沿岛屿凸台2平面法向），及该点沿轮毂面法矢单位化矢量N1、N2，计算AB夹角ω及AB弧长S=ω×RC，其中ω为AB夹角，RC为圆弧半径。
（2）计算预调整区间AA1、BB1弧长S1=—V1-N1—/Λ、S2=—V2-N2—/Λ，其中Λ为单位弧长刀轴变化量，根据加工参数预先设定。
（3）若S≥S1+S2,则切削段两端各取一段刀轴调整区间，位于该区间外的刀轴取刀位点处轮毂面法向，此时与端点A呈顺时针角度φ（0≤φ≤ω）处的刀位点C处刀轴矢量VC为：
当0≤Sc（φ）≤S1时，VC=（V1-N1）×M（φ）（S1-Sc（φ））/S1+N1×M（φ）；当S1≤Sc（φ）≤S-S2时，Vc=N1×M（φ）；当S-S2≤Sc（φ）≤S时，Vc=（V2-N2）×M（φ-ω）（S2-S+Sc（φ））/S2+N1×M（φ）。
其中表示AC弧长，M（χ）表示过圆弧AB圆心绕回转轴（Y轴）顺时针旋转角度x的旋转变换矩阵：

M（χ）=
（4）若S<S1+S2，则整个切削段AB为刀轴调整区间，则与起点成角度φ处的刀位点C处刀轴矢量VC=（V1-N1）（（S-Sc（φ））×M（φ）+（V2-N2）Sc（φ）×M（φ-ω））/S+N1×M（φ），其中0≤≤S。
图6为利用该方法计算求取的某插铣切削段刀轴变化示意图。
2刀轴干涉判断与处理方法

对机匣插铣刀位点的初始刀轴计算后，为保证加工过程中刀具与零件不发生碰撞，应与加工特征中内、外岛屿{I}与{J}进行干涉判断，由于岛屿凸台形状简单，可通过快速干涉判断并根据干涉判断结果对刀轴矢量进行调整，从而提高计算效率。
2.1岛屿凸台预定义
岛屿凸台一般由若干直线与圆弧组成的封闭曲线集沿某固定方向拉伸而成，在进行判断干涉之前，需要对凸台进行预定义。以插铣加工区域中的第i个岛屿凸台为例对其进行预定义（图7），步骤如下。

（1）提取岛屿凸台上表面Fi及其法向ni；
（2）以Fi所在平面为XOY面，凸台面中心为原点，ni为Z轴建立局部坐标系oixiyizi，其中X、Y轴方向可根据笛卡尔坐标系右手定则任意确定，计算该局部坐标系与全局坐标系oxyz之间的映射关系；
（3）在凸台表面边界上提取所有直线在局部坐标系oixiyizi下的端点坐标X、Y，构成直线数列{L（P1,P2）}；
（4）提取凸台表面边界上所有圆弧在局部坐标系oixiyizi下圆心坐标PC、圆弧起始角α、终止角β，构成圆弧数列{arc（PC,α,β）}。
重复上述步骤，将插铣加工时涉及到的所有内外岛屿凸台进行预定义，获取其局部坐标系、直线数列和圆弧数列。
2.2干涉判断与处理方法
按照图6所提的插铣路径规划方法可保证在插铣加工过程中刀具与岛屿凸台底部不发生干涉，并且插铣刀轴与轮毂面法向呈小倾角，实际加工中若刀具与岛屿凸台平面不发生干涉，则刀具与该凸台不发生干涉。求取初始刀轴后，对岛屿凸台预定义，根据刀具与岛屿凸台的位置关系判断是否发生干涉，若发生干涉则计算过切程度并据此调整刀轴方向。
现设某刀位点BP，以为初始刀轴和其中一岛屿凸台干涉判断与调整进行说明（图8（a））。

（1）求取刀位点BP与刀轴方向在该岛屿凸台预定义局部坐标系oixiyizi下的坐标分别为点（）与单位化刀轴矢量（），以刀具轴线为中心线，半径为R（R=刀具半径r+凸台侧边加工余量Δ）作圆柱面St；
（2）在局部坐标系oixiyizi下，求取平面z=0与圆柱面St截交线，得到一个z=0平面上的椭圆E；
（3）在平面oixiyi平面上根据椭圆E方程与凸台平面上圆弧、直线经预处理后的信息{arc（PC,α,β）}、{L（P1,P2）}，判断椭圆E是否与凸台平面相交，若椭圆E与凸台平面不相交，则刀轴方向与该凸台不发生干涉；
（4）若椭圆E与凸台平面相交，根据计算几何知识[9-11]，计算椭圆E嵌入凸台平面最内点CP，及CP至凸台面边界最近点FP的距离d；
（5）将椭圆E中心点EP沿CPFP方向移动距离δd得到新点EP'，将方向作为新的刀轴方向，其中为调整系数，取1.2~1.5；
（6）重复步骤3~5直至得到与该凸台不干涉的刀轴矢量，如图8（b）所示，经坐标转换求取在全局坐标系下的刀轴坐标方向。
利用上述方法再将刀具与其他岛屿凸台进行干涉判断并调整刀轴，最终得到与所有凸台都不发生干涉的刀轴作为最终插铣加工刀轴。
针对图1所示的某发动机机匣，在加工区域内，根据实际加工工艺，按照上述方法得到该区域的插铣加工轨迹。在插铣加工过程中刀轴矢量均匀变化并且不发生干涉，快速实现了机匣五轴插铣刀位轨迹编程。
结束语
（1）根据机匣的结构特征对其进行插铣加工区域划分可提高编程效率，利用等高行切法与环切法可简单有效地规划五坐标插铣走刀路径；
（2）提出的刀轴计算方法使加工时刀轴矢量均匀变化，根据计算刀具与岛屿凸台的干涉程度对刀轴矢量进行调整,可防止加工干涉；
（3）本文提出的机匣插铣加工方法不仅可快速有效地实现机匣五坐标插铣加工轨迹编程，也适用于其他复杂多岛屿零件的多坐标插铣加工。

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光学晶体材料的各向异性对金刚石车削表面粗糙度的影响

球面车削工艺及车床改进设计原理分析

PLC在轧辊车床电控系统改造中的应用

参数编程在数控车床上的应用

利用西门子802Ce改造进口数控车床

数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

基于装配函数的车床虚拟装配

采用辅助工艺解决精密制品的清洗缺陷

差动式滑动镗刀杆在车床尾座孔修复中的应用

光学晶体材料的弹性各向异性对金刚石车削剪切角的影响

数控车床使用出现的问题及分析两例

超精密车床主轴回转误差运动动态测试的数据采集

数控车床液压卡盘的改造

加工变椭圆活塞工装设备的设计及应用

数控车削中刀具磨损对加工精度的影响

西门子840D系统MCP和HHU在双通道中的自由切换

用数控系统改造普通车床的实践

车床漏油的原因分析及消除方法探讨

刀尖圆弧对数控车削加工影响的数学分析及解决办法

基于PC机的数控车床螺纹加工插补算法软件的设计与应用

模糊神经网络对高速车铣加工中心的控制

基于开放式数控系统的CA6140型车床数控化改造

细长杆车削系统的动力学建模

中凸变椭圆活塞裙部车削中二自由度机构的研究

车削加工中心圆柱插补功能的研究

减震垫铁在普通车床上的使用效果分析

在车床上进行的金属管端摩擦热成形工艺

在大型数控车床上加工深孔类零件的夹紧和定位装置

CA6140车床数控改造中机械装置设计技巧

细长轴加工误差预测与补偿方法研究

车工实训中的常见问题及分析

利用西门子802Ce改造进口数控车床

利用数控车床加工压路机振动轴

热喷涂焊层车削加工工艺的探讨

精密轧辊的硬车削加工

细长轴类工件的车削加工及滚压加工

TND360数控车床上加工变送器法兰的关键技术

改造普通车床粗车曲轴连杆轴颈

精密丝杠螺距校正装置的设计与使用

数控车床几例特殊故障的修理

用PLC扩展多刀半自动车床电气控制系统的功能

数控车床分体式床身结合面参数优化识别及其动特性分析

用于非圆车削的离散重复控制改进算法

车削套圈沟道曲率样板的设计

提高经济型数控车床车削质量的措施

正交车铣运动轨迹的研究

DLA090型数控重型卧式车床的技术性能与结构特点分析

CNC32数控车床的床身设计

数控车削仿真系统中刀具数据库的建立

基于网络的虚拟数控车削系统研究

浅谈手工编制数控车床加工程序的几个要点

切割机主轴的车床组合加工技术

利用网络教学提高数控车床实习效率

数控机床多发性故障的排除及日常维护

用三爪自定心卡盘车削四方体零件上的内孔

NC车削自动编程系统中信息输入建模方法的研究

重型卧式车床尾座液压夹紧系统的改造

数控车铣加工大尺寸变螺距丝杠

数控车床寿命分布模型探讨

精密车削中心热误差测试和优化建模

陶瓷刀具车削铬钼镍耐磨粉末冶金零件的研究

短轴类零件少废料车削工艺

基于华中HNC_1数控系统的几种车削编程对刀指令

切削深度对超精密切削过程影响的有限元分析

准确测算数控车削刀尖圆弧半径

CA8013型不落轮对车床的技术改造

数控机床丝杠间隙对加工质量的影响分析及措施

用百分表对刀车削内外抛物线形面特形件

柱头径向中心孔的加工、模具设计及改进

SG8630高精度丝杠车床校正装置存在问题及改进措施

基于车削加工工件测量的误差补偿技术

细长轴车削加工时主轴转速最佳域的研究

奥氏体不锈钢车削工艺的研究

利用数控车床加工封闭油线的方法

高速机床进给系统的性能研究

数控车撞刀问题的分析与解决

DLA090型数控重型卧式车床的技术性能与结构特点

合成运动在加工曲面中的应用

数控车床工件零点确定法

数控车床自动刀架故障诊断与维修

CK5116E数控立式车床刀台故障分析与处理

杆类球面零件旋风切削的加工计算和调试

Sinumerik802Ce在模拟伺服数控车床改造中的应用

车床改装拉床的液压控制系统和主框架的结构稳定性

高效棒材光整机可制造性评价分析

用普通车床改为刀轮专用磨床

ECK2316C数控活塞异形外圆车床设计

G-CNC6135数控车床故障的诊断与分析

普通立式车床的数控化改造方案及其优劣

C650型卧式车床电气控制线路改进设计

我国数控车床的现状和发展趋势

CD6245B马鞍车床的试验模态分析

车床改装拉床的设备改造技术

喷油器球头的自动上、下料机构

数控车床的编程及工艺优化

卧式多轴自动车床主轴静刚度初探

用SFC车床数控滑台对普通车床进行改造

车内复杂曲面工装的设计

数控车削加工过程仿真系统研究

C7632型多刀半自动车床控制系统PLC改造

CW6136车床主轴数控化改造初探

非圆截面车削数控系统的协调控制

数控车床维修性分布数学模型的研究

装刀位置对切削性能的影响

CA6140车床进给系统的数控改造

CA6140车床主轴开停及制动操纵机构的改进设计

干式车削渗碳淬硬钢20CrMnTi的试验研究

数控车床的手动对刀方法

立式车床C5120直流调速系统改造

数控车床叉式滚珠丝杠座的结构及调整

数控车床的换刀误差分析

SC125大型CNC数控车床控制系统的改造

中凸变椭圆活塞车削数控系统的实时性分析及实现

C616普通车床的数控化改造

数控车床对刀方法的探讨

车床摆移齿轮进给箱传动系统的研究

经济型数控车床的复合循环粗精车削

如何在无四方刀架的数控车床上合理加工零件

数控车削加工的误差分析及解决办法

活塞环内外圆数控仿形立式车床的设计

重型卧式车床及轧辊车床数控化改造设计

改进换刀点设置提高数控车床的加工效率

基于HNC-1T型数控车床的活塞数控系统控制软件的设计

数控车床对刀分析与应用

一种简易数控非圆截面的车削

切削用量对轴向车铣铸铝外圆表面粗糙度的影响

铝合金薄壁筒形零件车削与夹具

普通车床上加工大导程多线矩形螺旋花键轴

基于车铣加工中心圆柱插补功能的研究

数控车床的机械结构分析

基于OpenGL数控车削仿真的软件实现

基于压电陶瓷驱动的微位移放大机构英文

车床CNC系统复合固定循环功能的译码实现

斯宾纳Apollo系列高精度数控车床

车加工特征的自动识别与选择方法

重复控制及其在变速非圆车削中的应用

数控车床加工中刀具补偿的应用

虚拟制造中的数控车削过程仿真系统研究

重型卧式车床及轧辊车床数控化改造设计

经济型数控车加工中刀偏的灵活运用

正交试验法在车削力试验软件中的应用

非对称型球面滚子车加工圆形样板刀设计

可逆向车削细长轴加工误差的力学分析