飞行器控制算法

① 四轴飞行器的姿态解算算法是什么意思

四轴上一般都装有陀螺仪，他可以测得四轴的实时飞行姿态。得到这些数据后再有微控制器通过PID来调整四轴的飞行姿态，并达到期望值

② 哪种四轴飞行器的PID算法最好

航拍功能都是扯蛋，还耗电，人家主流的不是航拍，而是第一视角飞行而已，已经跟无人机第一视角类似了，不过在中国还是叫航拍实在，要不就等着打飞机了，一般能第一视角飞行的机机都够大，确实有点靠边了，航拍是次要的，主打的还是第一视角飞行，谁会没事去看那晕头转向的视频，再说没第一视角的载机平台，有这功能也稳定不了机机，纯属瞎扯，不一定要这功能

③ 四轴飞行器需要哪些单片机知识

卡尔曼滤波（或互补滤波），四元数，计算机系统结构，C语言，单片机（I2C（传感器通信），串口（调试调参），定时器（PWM输入输出）），可以在了解了以后去借鉴一些开源项目例如MWC和海盗飞控（APM太过复杂不建议看）。另外去各大论坛和群里面潜水也是非常有必要的。单片机有几个推荐，现在的开源飞控大部分是AVR（MWC,海盗），8位单片机，需要很强的优化代码的功力才能驾驭。推荐Cortex-M0、Cortex-M3 ARM的控制器性能比较强大，比较适合自己写代码，还有强大的官方库函数支持，祝你成功。