路标识别算法
发布时间: 2023-08-06 18:54:56
❶ 如何通过16线激光雷达实现无人车的避障
通过16线激光雷达识别周围的障碍物(静态障碍物、动态障碍物),通过分类算法识别动态障(包括障碍物相对车的速度、方向),进而实现无人车的避障。
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