算法鲁棒性

A. 什么是鲁棒控制

鲁棒控制（Robust Control）方面的研究始于20世纪50年代。在过去的20年中，鲁棒控制一直是国际自控界的研究热点。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。

根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

控制理论：

H∞控制理论是20世纪80年代开始兴起的一门新的现代控制理论。H∞控制理论是为了改变近代控制理论过于数学化的倾向以适应工程实际的需要而诞生的。

其设计思想的真髓是对系统的频域特性进行整形，而这种通过调整系统频率域特性来获得预期特性的方法，正是工程技术人员所熟悉的技术手段，也是经典控制理论的根本。

以上内容参考：网络——鲁棒控制

B. 什么叫算法具有鲁棒性

全面的说，算法是没有鲁梆性的，应该是程序结构或者是框图，或者是程序。算法一般是偏向于程序的数学基础（比如采用，冒泡算法等等），因此一般不存在鲁棒性。

C. matlab 中鲁棒性是指什么

具体你可以参照网络：

控制系统的一个鲁棒性是指控制系统在某种类型的扰动作用下，包括自身模型的扰动下，系统某个性能指标保持不变的能力，即抗干扰能力较强。对于实际工程系统，人们最关心的问题是一个控制系统当其模型参数发生大幅度变化或其结构发生变化时能否仍保持渐近稳定，这叫稳定鲁棒性。进而还要求在模型扰动下系统的品质指标仍然保持在某个许可范围内，这称为品质鲁棒性。鲁棒性理论致力于研究多变量系统具有稳定鲁棒性和品质鲁棒性的各种条件。它的进一步发展和应用，将是控制系统最终能否成功应用于实践的关键。

http://ke..com/link?url=d8Y06UnUYjNijsvIVbsnm6jTS__WfmZUfxTI-jI3X1jBuK9UysHSXOha

D. 算法鲁棒性的检测

我的理解，鲁棒性就是算法的稳定性。就是被测数据出现“震动”（受到干扰）时，算法得到的结论是否相对稳定。具体在评价边缘检测算法的稳定性时，可以对边缘图像加噪声，也可以对边缘图像做模糊处理（锐化处理的反处理），还可以降低图像辉度。看看需要对比的几种算法，哪个更能抵抗干扰。把加干扰的程度量化，再把检测结果量化，就可以用二维折线图来形象地表述各种算法的优劣了。算法鲁棒性的检测

E. 什么是鲁棒，优化问题的鲁棒解和最优解的区别

稳定性指的是系统在某个稳定状态下受到较小的扰动后仍能回到原状态或另一个稳定状态；
而鲁棒性指的是同一个算法适用于多个系统（或系统的多个状态），即系统的特征参数发生较小变化之后仍能保持良好的性能（比如稳定性）
举个例子来说，自行车如果没有人的驾驶，是个不稳定的系统；而人骑上自行车组成的系统是个稳定的系统。一个人可以驾驭多种自行车，则说明这个人对这些自行车的使用具有鲁棒性。