bldc算法
发布时间: 2023-07-25 23:10:38
㈠ 是不是只带有霍尔传感器的BLDC不能用FOC,只能用六步方波驱动
基本原理
无刷直流电机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能主要是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速。
BLDC控制框图
PID 调节控制电机转速
将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。数字式PID控制算法可以分为位置式PID和增量式PID控制算法。
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