ucos移植源码

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⑵ UCOS----时钟节拍源码分析

时钟节拍类似于人体心脏的跳动，人体依赖心脏的跳动将血液输入身体各个部位，支撑生命活动。时钟节拍的是操作系统的时基，操作系统依赖于时钟节拍推宴者动 CPU 去执行指令。

时钟节拍是系统以固定的频率产生中断（时基中断），并在中断处理与时间升告相关的事件，推动所有任务向前运行。时钟吵祥明节拍需要依赖于硬件定时器，STM32 通常使用 systick 时钟作为 MCU 的内核定时器。

根据系统时钟的初始化，在系统计数达到后，产生时钟中断，并调用中断处理函数 OS_CPU_SysTickHandler 。

在 OS_CPU_SysTickHandler 函数中调用了 UCOS 的时间片处理函数 OSTimeTick ，对系统的时间片进行处理。

在 OSTimeTick 函数中给时基任务、定时器任务都发送了信号量。这里先介绍时基任务。时基任务是在 OS 初始化函数 void OSInit (OS_ERR *p_err) 中创建。

本章阐述了时钟节拍的工作原理，看似微小却是整个 uC/OS 系统的命脉。时钟节拍的运行依赖于 CPU 的定时器， STM32 专门为此量身定制了 SysTick 时钟。每个时钟节拍到来时，时基任务就会执行，节拍任务的重点是更新节拍任务列表。在节拍列表中，存放的均是与时间事件（如延时或超时）相关的任务。如果任务到期，则需要更新响应的任务状态。