ucos移植源码
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⑵ UCOS----时钟节拍源码分析
时钟节拍类似于人体心脏的跳动,人体依赖心脏的跳动将血液输入身体各个部位,支撑生命活动。时钟节拍的是操作系统的时基,操作系统依赖于时钟节拍推宴者动 CPU 去执行指令。
时钟节拍是系统以固定的频率产生中断(时基中断),并在中断处理与时间升告相关的事件,推动所有任务向前运行。时钟吵祥明节拍需要依赖于硬件定时器,STM32 通常使用 systick 时钟作为 MCU 的内核定时器。
根据系统时钟的初始化,在系统计数达到后,产生时钟中断,并调用中断处理函数 OS_CPU_SysTickHandler 。
在 OS_CPU_SysTickHandler 函数中调用了 UCOS 的时间片处理函数 OSTimeTick ,对系统的时间片进行处理。
在 OSTimeTick 函数中给时基任务、定时器任务都发送了信号量。这里先介绍时基任务。时基任务是在 OS 初始化函数 void OSInit (OS_ERR *p_err) 中创建。
本章阐述了时钟节拍的工作原理,看似微小却是整个 uC/OS 系统的命脉。时钟节拍的运行依赖于 CPU 的定时器, STM32 专门为此量身定制了 SysTick 时钟。每个时钟节拍到来时,时基任务就会执行,节拍任务的重点是更新节拍任务列表。在节拍列表中,存放的均是与时间事件(如延时或超时)相关的任务。如果任务到期,则需要更新响应的任务状态。