linux总线驱动
1. linux驱动程序有几种加载方式以及它们之间的区别
linux关于总线、设备、驱动的注册顺序
设备挂接到总线上时，与总线上的所有驱动进行匹配(用bus_type.match进行匹配)，
如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备，挂接到总线上
如果匹配失败，则只是将该设备挂接到总线上。
驱动挂接到总线上时，与总线上的所有设备进行匹配(用bus_type.match进行匹配)，
如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备；挂接到总线上
如果匹配失败，则只是将该驱动挂接到总线上。
需要重点关注的是总线的匹配函数match()，驱动的初始化函数probe()
1.
platform_bus_type--总线先被kenrel注册。
2.
系统初始化过程中调用platform_add_devices或者platform_device_register，将平台设备(platform
devices)注册到平台总线中(platform_bus_type)
3.
平台驱动(platform
driver)与平台设备(platform
device)的关联是在platform_driver_register或者driver_register中实现，一般这个函数在驱动的初始化过程调用。
通过这三步，就将平台总线，设备，驱动关联起来。
1.
platform
bus先被kenrel注册。
------------------------------------------------------
do_basic_setup()
-->-driver_init()
-->-platform_bus_init()-->bus_register()
2.
系统初始化过程中调用platform_add_devices或者platform_device_register，将平台设备(platform
devices)注册到平台总线中(platform_bus_type)
------------------------------------------------------
系统启动阶段，总线的驱动链表还是空的，所以启动阶段的platform_add_devices()只负责将设备添加到总线的设备链表上。
2. 在linux上怎样增加一个i2c设备
假设手上有一块从淘宝上买来的开发板，我要在开发板的I2C总线上增加一个从设备（如at24c08），那么我要怎样写这个“I2C设备驱动”，让
应用程序可以访问at24c08呢?
先来看一个最简单的i2c设备驱动：
static struct i2c_board_info at24cxx_info = { //所支持的i2c设备的列表
I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50), //一项代表一个支持的设备，它的名字叫做“at24c08”，器件地址是0x50
};
static struct i2c_client *at24cxx_client;
static int at24cxx_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap; //分配一个适配器的指针
i2c_adap = i2c_get_adapter(0); //调用core层的函数，获得一个i2c总线。这里我们已经知道新增的器件挂接在编号为0的i2c总线上
at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info); // 把i2c适配器和新增的I2C器件关联起来，这个用了i2c总线0，地址是0x50。这就组成了一个客户端
at24cxx_client i2c_put_adapter(i2c_adap);
return 0;
}
static void at24cxx_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(at24cxx_client);
}
mole_init(at24cxx_dev_init);
mole_exit(at24cxx_dev_exit);
从上面的程序可以看到，写一个i2c设备驱动程序，与写普通的字符驱动基本一样。特别之处是它调用了i2c的core层的函数，以获得对i2c总线的控制。因为用的是开发板，板上的与soc芯片（一般来说就是arm的芯片）i2c总线驱动一般都做好了，直接调用core层的函数就可以控制soc的i2c模块了。也就是说，写i2c设备驱动不需要关注arm内部的i2c模块的寄存器，我们需要关注的是设备(at24c08)的寄存器以及它的datasheet对时序的要求。
其实，添加i2c设备的方法很灵活。根据Linux的官方文档《linux-3.4.2\Documentation\i2c\instantiating-devices》，添加i2c设备的方法总结有4种：
1. i2c_register_board_info：根据总线编号、设备名字（“at24c08”）、设备地址（0x50）注册一个字符驱动。这种方法最简单、最粗暴，最贴近平时在开片机上开发i2c器件的。
2. i2c_new_device：根据i2c总线的编号，声明一个i2c设备：这种方法就是上面例子用的方法。这种方法也简单，但是需要事先知道器件挂接在哪条总线上。对于设备，还实现知道了设备地址0x50，总线适配器也支持名字为“at24c08”的设备
3. i2c_new_probed_device：
4.从用户空间实例化一个器件：这个方法相当智能快速，如下输入指令，即可增加一个i2c设备，同时增加了对应的设备文件。
# echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device
根据英文文档的标题，添加i2c设备有称之为“i2c设备的实例化”。
从上述可以知道，在实例化一个i2c设备之前，除了有对应的驱动支持总线外（这里是总线0），还需要有一个驱动使用了总线0发送时序，支持名字为"at24c08"的器件。这个驱动用总线驱动的函数，配置了at24c08的寄存器。
3. linux中的网卡驱动函数probe的具体作用。
probe在设备驱动被注册到内核中的时候，被总线型驱动调用。
总线驱动类似于用轮训方法探测总线上的所有设备，将设备的识别型信息和关键数据结构 (pci ids, usb ids, i2c ids and etc.)传递给probe函数，probe就会识别是否是自己负责驱动的设备，并负责完成该设备的初始化操作。
4. linux 下platform设备和驱动注册的先后顺序
Linux关于总线、设备、驱动的注册顺序
设备挂接到总线上时，与总线上的所有驱动进行匹配(用bus_type.match进行匹配)，
如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备，挂接到总线上
如果匹配失败，则只是将该设备挂接到总线上。
驱动挂接到总线上时，与总线上的所有设备进行匹配(用bus_type.match进行匹配)，
如果匹配成功,则调用bus_type.probe或者driver.probe初始化该设备；挂接到总线上
如果匹配失败，则只是将该驱动挂接到总线上。
需要重点关注的是总线的匹配函数match()，驱动的初始化函数probe()
1. platform_bus_type--总线先被kenrel注册。
2. 系统初始化过程中调用platform_add_devices或者platform_device_register，将平台设备(platform devices)注册到平台总线中(platform_bus_type)
3. 平台驱动(platform driver)与平台设备(platform device)的关联是在platform_driver_register或者driver_register中实现，一般这个函数在驱动的初始化过程调用。
通过这三步，就将平台总线，设备，驱动关联起来。
1. platform bus先被kenrel注册。
------------------------------------------------------
do_basic_setup() -->-driver_init() -->-platform_bus_init()-->bus_register()
2. 系统初始化过程中调用platform_add_devices或者platform_device_register，将平台设备(platform devices)注册到平台总线中(platform_bus_type)
------------------------------------------------------
系统启动阶段，总线的驱动链表还是空的，所以启动阶段的platform_add_devices()只负责将设备添加到总线的设备链表上。
5. linux内核中i2c总线驱动对所有的i2c设备是否是通用的
i2C总线的驱动程序一般针对不同的CPU是不一样的，所以都位于arch目录下对应的cpu架构的common文件夹下。
对同一种架构的来看，I2C驱动仅实现底层的通信。故其是通用的。
6. linux驱动开发设备树和总线之间的关系
在 Linux 系统中，设备树（Device Tree）是一种数据结构，它用于描述硬件结构，帮助内核在启动时确定硬件设备的位置和如何使用它们。在设备树中，节点表示硬件设备，而边表示设备之间的关系。
总线（Bus）是用于在计算机系统中传输数据的通道。它通常是一组连接设备的线路，并允许设备之间交尘掘换数据。在 Linux 中，总线也在设备树中表示为节点，并且设备节点与总线节点之派培核间存在边。
因此，在 Linux 系统中，设备树用于描述硬件结构，其中包含设备和总线，以及它们之间的关系。在驱动程序开发中，开发人员通常使用设备树来确定特定设备的位置中颂和如何与其通信。