linux驱动加载
① linux中动态加载驱动的过程是怎么样的，能给个详细的吗
介绍个动态加载模块的过程
在该驱动中，我们假设对键盘的获取是以0.2s为周期执行。源代码如下
static struct timer_list timer;///////我们定义的定时器，也许你会问timer_list是什么来的，其实一看名称就应该就知道了，而为什么要用到list那么多定时器呢？其实在linux中还有很多相同的定义，比如说信号，我们定义的也是信号集，你可以定义该list是一个元素的，也可以是多个的。所以对于 timer_list就可以这样描述：在未来某一个特定时刻执行某一系列特定任务的功能。下面我们还会给出内核中timer_list的具体描述，^_^ 好像我的话又说多了
static int Keypad_starttimer(void)
{
init_timer(&timer);//初始化定时器结构
timer.function=Keypad_timer;//超时服务程序
timer.expires=jiffies+20;//当前时刻加0.2s
add_timer(&timer);
return 0;
}
///超时服务程序
static void Keypad_timer(unsigned long data)
{
read_xy();
}
/////////接下来说下timer-list这个数据结构，如果你不感兴趣的话可以跳过，该结构在include\linux\timer.h中定义
struct timer_list
{
struct list_head entry;
unsigned long expries;
spinlock_t lock;
unsigned long magic;
void (*function)(unsigned long);
unsigner long data;
struct tvec_t_base_s *base;
}
七.利用等待队列实现阻塞型I\O
在用户程序执行读操作的时候有可能尚且没有数据可以读取，为此需要让read操作等待，直到有数据可以读取，这就是阻塞型i\o，阻塞型io可以通过使用进程休眠方法实现。在无数据可以读取的时候，采用等待队列让进程休眠，直到有数据到达的时候才唤醒进程完成数据的读操作。
在本驱动中的read，若循环队列缓冲区中没有数据，则进程进入休眠态，定时器函数每隔0.2s读取键值一次，将按键状态放入缓冲并且适时唤醒进程读取数据。
等待队列的使用流程如下：
1.声明一个等待队列
2.把当前进程加入到等待队列中
3.把进程的状态设置为TASK_INTERRUPTIBLE或TASK_UNINTERRUPTIBLE;
4.调用schele，以让出cpu
5.检测所需要的资源是否可用，若是，把当前进程从等待队列中删除，否则转3循环
接下来我们在对read中有关等待队列阻塞实现做具体的解释
static ssize_t Keypad_read(struct file *filp,char *buf,ssize_t count,loff_t *l)
{
DECLEARE_WAITQUEUE(wait,current);//声明等待队列，将当前进程加入到等待队列中
KEY_EVENT t;
ulong out_buf[2];
if(head==tail)//当前循环队列中没有数据可以读取
{
if(filp->f_flags & O_NONBLOCK)//假如用户采用的是非堵塞方式读取
return _EAGAIN;
add_wait_queue(&queue,&wait);//将当前进程加入等待队列
current->state=TASK_INTERRUPTIBLE;//设置当前进程的状态
while((head==tail)&&!signal_pending(current))//假若还没有数据到循环队列并且当前进程没有受到信号（该类信号具体来说是未决的休眠）
{
shele();//进程调度
current->state=TASK_INTERRUPTIBLE;
}
current->state=TASK_RUNNING;//该进程恢复执行
remove_wait_queue(&queue,&wait);//移出等待队列
if(head==tail)
return count;
t=get_data();//调用get_data()函数，得到缓冲区中的数据，下面将给予详细的 介绍
out_buf[0]=t.status;
out_buf[1]=t.click;
_to_user(buf,&out_buf,sizeof(out_buf));//将得到的键值拷贝到用户数据区
return count;
}
}
② Linux怎么装驱动
1、将驱动程序文件bcm5700src.rpm复制到一个临时目弯亏录中，并在此目录中运行以下命令；
2、运行以下命令切换到驱动目录中；
3、此目录中会生成一个名字为bcm5700.spec的文件，运行以下命令对驱动程序进行编译；
4、运行以下命令切换到RPM目录中；
5、运行以下命令安装驱动程序；
6、运行以下命令埋知神加载驱动模块；
7、运行kudzu命令，系猛笑统会自动搜索到硬件，进行配置即可。
③ linux系统中哪个命令可以用来加载驱动程序
在2.4内核中，加载驱动命令为：insmod ,删除模块为：rmmod；
在2.6以上内核中，除了insmod与rmmod外，加载命令还有modprobe；
insmod与modprobe不同之处：
insmod 绝对路径/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后缀，也不用加路径；最重要的一点是：modprobe同时会加载当前模块所依赖的其它模块；
lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块，同时提供其它一些信息，比如其它模块是否在使用另一个模块。
④ Linux下编写和加载 .ko 文件（驱动模块文件
一、.ko 文件介绍
.ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。
二、优点
（1）这样可以缩小内核体积；
（2）使用方便。
三、.ko文件一般的用处
（1）作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件，然后对应的工程执行文件运行就行。
四、使用.ko 文件
1、加载驱动模块test.ko
（1）方法一
进入test.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接 insmod test.ko
（2）方法二
将test.ko文件拷贝到/lib/mole/#uname-r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输入
uname -r后显示的内核版本及名称，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。
然后 depmod（会在/lib/moles/#uname -r#/目录下生成moles.dep和moles.dep.bb文件，表明模块的依赖关系）
最后 modprobe test（注意这里无需输入.ko后缀） 即可
注：两种方法的区别
modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load mole时的依赖关系，它是通过/lib/moles/#uname -r/moles.dep(.bb)文件来查找依赖关系的；而insmod不能解决依赖问题。也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以insmod也可以modprobe，当然insmod可以在任何目录下执行，更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话，就只能将模块拷贝到上述的特定目录，depmod后再modprobe。
⑤ 在LINUX中如何加载驱动网卡
显卡安装：
一、下载驱动程序
首先要找到显卡for
Linux的驱动程序。现在绝大多数的3D显卡都已有了for
Linux的驱动程序，可到各显卡厂商的主页或Linux的相关站点上去寻找。在安装显卡时，服务器根据显卡的情况来加载不同的显示模块，如果显示模块加载不正确，显卡就不能正常显示。
二、装载磁盘驱动器
Linux需要装载磁盘驱动器才能读取文件。启动Linux后，在字符界面下输入“mount
－t
vfat
/dev/hda1
/mnt/winc”命令，将C盘装载到Linux下。需要注意的是，如果下载的是压缩文件，选择的是在Linux下解压，就得先进行装载磁盘驱动器这一步，再进行文件的解压缩。
三、拷贝文件
将XF86_SVGA文件拷贝到/usr/X11R6/bin目录下。注意，这是针对Red
Hat版本来说，其它版本的路径不一定相同。“cp
/mnt/winc/win98/TEMP/XF86_SVGA
/usr/X11R6/bin”(根据自己的情况灵活掌握，关键是路径一定要正确，还要分清字母的大小写)。如果系统提示有同名文件，问是否覆盖，一定要选择“y”。这些旧文件可能是以前安装显卡时加载的，没有实际用处。在输入文件名的时候，输完XF86后按一下Tab键，再接着输SVGA，下划线_就可以出来了，按键盘上的下划线键是没用的，切记。
四、配置显卡
文件拷贝完成后，输入Xconfigurator，启动显卡配置程序。我在显卡列表中仍然没有找到Trident
Blade
3D，于是选最后一个选项“Unlist”，然后选择加载的显示模块为SVGA，再选择显示器型号、显存大小、刷新频率
总结：在Linux下安装显卡驱动程序，首先要下载显卡支持Linux的驱动程序，再将其拷贝到/usr/X11R6/bin目录下，然后启动显卡配置程序进行配置即可。
网卡、声卡等驱动安装可以依此类推
⑥ linux系统怎么加载raid驱动
一般情况想常用的服务器，ibm hp dell等，linux系统都会内置raid卡允动的，不需要自己安装驱动，至少我是很少碰见要装驱动的情况。如果发现安装时认不到硬盘。可以按照以下官方说明来安装驱动。有问题可以在上班时间HI我。都在线。
RHEL5, unlike previous RHEL version, requires additional steps for installing the OS onto an Intel(R) Embedded Server RAID Technology volume.
1) Create a RAID array using the Intel Embedded Server RAID Technology II RAID BIOS Configuration Utility.
2) Boot your system using RHEL disc one.
3) At boot prompt type “linux nostorage”
4) Proceed with the installation and you will see a screen which provides you with ?Add device? button.
5) Click “Add Device”, a list of all drivers will appear
6) Press F2 to select driver from floppy
7) Insert the floppy with the Installer DUD image
8 ) Select device that corresponds to the floppy drive (sda in case of USB floppy)
9) After the driver is loaded the list of all drivers will appear again
10) Scroll down the driver list and select. Update megaide driver? in the list
11) Click OK
12) The driver will be loaded and the list of detected devices will appear
13) Click Done
14) Complete installation with RHEL CD