linux定时器实现
❶ 如何在linux下实现定时器
定时器Timer应用场景非常广泛，在Linux下，有以下几种方法：
1，使用sleep()和usleep()
其中sleep精度是1秒，usleep精度是1微妙，具体代码就不写了。使用这种方法缺点比较明显，在Linux系统中，sleep类函数不能保证精度，尤其在系统负载比较大时，sleep一般都会有超时现象。
2，使用信号量SIGALRM + alarm()
这种方式的精度能达到1秒，其中利用了*nix系统的信号量机制，首先注册信号量SIGALRM处理函数，调用alarm()，设置定时长度，代码如下：
[cpp] view plain
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
void timer(int sig)
{
if(SIGALRM == sig)
{
printf("timer\n");
alarm(1); //we contimue set the timer
}
return ;
}
int main()
{
signal(SIGALRM, timer); //relate the signal and function
alarm(1); //trigger the timer
getchar();
return 0;
}
alarm方式虽然很好，但是无法首先低于1秒的精度。
3，使用RTC机制
RTC机制利用系统硬件提供的Real Time Clock机制，通过读取RTC硬件/dev/rtc，通过ioctl()设置RTC频率，代码如下：
[cpp] view plain
#include <stdio.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
unsigned long i = 0;
unsigned long data = 0;
int retval = 0;
int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY);
if(fd < 0)
{
perror("open");
exit(errno);
}
/*Set the freq as 4Hz*/
if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 1) < 0)
{
perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)");
close(fd);
exit(errno);
}
/* Enable periodic interrupts */
if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) < 0)
{
perror("ioctl(RTC_PIE_ON)");
close(fd);
exit(errno);
}
for(i = 0; i < 100; i++)
{
if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) < 0)
{
perror("read");
close(fd);
exit(errno);
}
printf("timer\n");
}
/* Disable periodic interrupts */
ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0);
close(fd);
return 0;
}
这种方式比较方便，利用了系统硬件提供的RTC，精度可调，而且非常高。
4，使用select()
这种方法在看APUE神书时候看到的，方法比较冷门，通过使用select()，来设置定时器；原理利用select()方法的第5个参数，第一个参数设置为0，三个文件描述符集都设置为NULL，第5个参数为时间结构体，代码如下：
[cpp] view plain
#include <sys/time.h>
#include <sys/select.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
/*seconds: the seconds; mseconds: the micro seconds*/
void setTimer(int seconds, int mseconds)
{
struct timeval temp;
temp.tv_sec = seconds;
temp.tv_usec = mseconds;
select(0, NULL, NULL, NULL, &temp);
printf("timer\n");
return ;
}
int main()
{
int i;
for(i = 0 ; i < 100; i++)
setTimer(1, 0);
return 0;
}
这种方法精度能够达到微妙级别，网上有很多基于select()的多线程定时器，说明select()稳定性还是非常好。
总结：如果对系统要求比较低，可以考虑使用简单的sleep()，毕竟一行代码就能解决；如果系统对精度要求比较高，则可以考虑RTC机制和select()机制。
❷ linux下多个定时器的实现（c语言），麻烦高手指点哈嘛（急）
给你两个函数参考
omsTimer函数是处理定时事件，void(*handle)(union sigval v)参数就是处理事件的函数指针。
int omsSetTimer(timer_t *tId,int value,int interval)就是设置定时器。
按你说的，如果要同时起多个定时器，需要定义一个数组timer_t tm[n];int it[n];tm就是定时器结构，it用来记录对应的定时器是否已经使用，使用中的就是1，没用的就是0；
主进程消息来了就从it找一个没用的来omsSetTimer，如果收到终止消息，那omsSetTimer 定时时间为0
int omsTimer(timer_t *tId,int iValue,int iSeconds ,void(*handle)(union sigval v),void * param)
{
struct sigevent se;
struct itimerspec ts;
memset (&se, 0, sizeof (se));
se.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
se.sigev_notify_function = handle;
se.sigev_value.sival_ptr = param;
if (timer_create (CLOCK_REALTIME, &se, tId) < 0)
{
return -1;
}
ts.it_value.tv_sec = iValue;
// ts.it_value.tv_sec =3;
//ts.it_value.tv_nsec = (long)(iValue % 1000) * (1000000L);
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ts.it_interval.tv_sec = iSeconds;
//ts.it_interval.tv_nsec = (long)(iSeconds % 1000) * (1000000L);
ts.it_interval.tv_nsec = 0;
if (timer_settime(*tId, TIMER_ABSTIME, &ts, NULL) < 0)
{
return -1;
}
return 0;
}
int omsSetTimer(timer_t *tId,int value,int interval)
{
struct itimerspec ts;
ts.it_value.tv_sec =value;
//ts.it_value.tv_nsec = (long)(value % 1000) * (1000000L);
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ts.it_interval.tv_sec = interval;
//ts.it_interval.tv_nsec = (long)(interval % 1000) * (1000000L);
ts.it_interval.tv_nsec = 0;
if (timer_settime(*tId, TIMER_ABSTIME, &ts, NULL) < 0)
{
return -1;
}
return 0;
}
❸ 求linux毫秒级定时器的实现
自己用多线程实现呗，如果不要求精确控制的话，只需要让新开的线程循环，每次循环sleep 300毫秒，然后触发主线程的处理
❹ linux怎么设置定时任务
在linux系统中我们可以修改定时执行的文件实现定时计划，具体步骤如下。
1、查看定时执行的文件：命令：“crontab -l”，如同ll或者ls一样，显示定时任务列表信息，然后查看定时任务详细信息，定时任务脚本前面的 * * * * *和数字意思解释如下：从左到右，依次是：分、时、日、月、星期。
2、修改定时脚本里面的执行内容，并查看定时脚本执行内容。
3、编辑定时执行计划。这个方式和修改文件类似。使用命令："crontab -e" ，e表示edit修改的意思。
❺ 求linux下用c语言编写的定时器程序
//一个示例程序。
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<time.h>
#include<sys/time.h>
#defineN100//设置最大的定时器个数
inti=0,t=1;//i代表定时器的个数；t表示时间，逐秒递增
structTimer//Timer结构体，用来保存一个定时器的信息
{
inttotal_time;//每隔total_time秒
intleft_time;//还剩left_time秒
intfunc;//该定时器超时，要执行的代码的标志
}myTimer[N];//定义Timer类型的数组，用来保存所有的定时器
voidsetTimer(intt,intf)//新建一个计时器
{
structTimera;
a.total_time=t;
a.left_time=t;
a.func=f;
myTimer[i++]=a;
}
voidtimeout()//判断定时器是否超时，以及超时时所要执行的动作
{
printf("Time:%d ",t++);
intj;
for(j=0;j<i;j++)
{
if(myTimer[j].left_time!=0)
myTimer[j].left_time--;
else
{
switch(myTimer[j].func)
{//通过匹配myTimer[j].func，判断下一步选择哪种操作
case1:
printf("------Timer1:--HelloAillo! ");break;
case2:
printf("------Timer2:--HelloJackie! ");break;
case3:
printf("------Timer3:--HelloPiPi! ");break;
}
myTimer[j].left_time=myTimer[j].total_time;//循环计时
}
}
}
intmain()//测试函数，定义三个定时器
{
setTimer(3,1);
setTimer(4,2);
setTimer(5,3);
signal(SIGALRM,timeout);//接到SIGALRM信号，则执行timeout函数
while(1)
{
sleep(1);//每隔一秒发送一个SIGALRM
kill(getpid(),SIGALRM);
}
exit(0);
}
❻ 在linux环境中,如何实现多线程中使用多个定时器,POSIX定时器可以吗,如何用
个人解决了，以下是一个实现：
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <time.h>
#if 1
pthread_attr_t attr;
timer_t hard_timer, software_timer;
struct sigevent hard_evp, software_evp;
static void watchdog_hard_timeout(union sigval v)
{
time_t t;
char p[32];
timer_t *q;
struct itimerspec ts;
int ret;
time(&t);
strftime(p, sizeof(p), "%T", localtime(&t));
printf("watchdog hard timeout!\n");
printf("%s thread %d, val = %u, signal captured.\n", p, (unsigned int)pthread_self(), v.sival_int);
q = (timer_t *)(v.sival_ptr);
printf("hard timer_t:%d add:%p, q:%p!\n", (int)hard_timer, &hard_timer, q);
ts.it_interval.tv_sec = 0;
ts.it_interval.tv_nsec = 0;
ts.it_value.tv_sec = 6;
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ret = timer_settime(*q, CLOCK_REALTIME, &ts, NULL);
if (ret != 0) {
printf("settime err(%d)!\n", ret);
}
}
static void watchdog_software_timeout(union sigval v)
{
time_t t;
char p[32];
timer_t *q;
struct itimerspec ts;
int ret;
time(&t);
strftime(p, sizeof(p), "%T", localtime(&t));
printf("watchdog software timeout!\n");
printf("%s thread %d, val = %u, signal captured.\n", p, (unsigned int)pthread_self(), v.sival_int);
q = (timer_t *)(v.sival_ptr);
printf("hard timer_t:%d add:%p, q:%p!\n", (int)hard_timer, &hard_timer, q);
ts.it_interval.tv_sec = 0;
ts.it_interval.tv_nsec = 0;
ts.it_value.tv_sec = 10;
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ret = timer_settime(*q, CLOCK_REALTIME, &ts, NULL);
if (ret != 0) {
printf("settime err(%d)!\n", ret);
}
}
static void dcmi_sol_pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr)
{
pthread_attr_destroy(attr);
}
static int dcmi_sol_pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr)
{
int ret;
if ((ret = pthread_attr_init(attr) != 0)) {
goto err;
}
if ((ret = pthread_attr_setdetachstate(attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED)) != 0) {
dcmi_sol_pthread_attr_destroy(attr);
goto err;
}
/* 设置线程的栈大小,失败则用系统默认值 */
pthread_attr_setstacksize(attr, 128 * 1024);
return 0;
err:
printf("set ptread attr failed(ret:%d)!\n", ret);
return -1;
}
int main(void)
{
struct itimerspec ts;
int ret;
ret = dcmi_sol_pthread_attr_init(&attr);
if (ret != 0) {
printf("init pthread attributes fail(%d)!\n", ret);
exit(-1);
}
memset(&hard_evp, 0, sizeof(struct sigevent));
hard_evp.sigev_value.sival_ptr = &hard_timer;
hard_evp.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
hard_evp.sigev_notify_function = watchdog_hard_timeout;
hard_evp.sigev_notify_attributes = NULL;//&attr;
memset(&software_evp, 0, sizeof(struct sigevent));
software_evp.sigev_value.sival_ptr = &software_timer;
software_evp.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
software_evp.sigev_notify_function = watchdog_software_timeout;
software_evp.sigev_notify_attributes = NULL;//&attr;
ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &hard_evp, &hard_timer);
if(ret != 0) {
perror("hard timer_create fail!");
exit(-1);
}
ret = timer_create(CLOCK_REALTIME, &software_evp, &software_timer);
if (ret != 0) {
timer_delete(hard_timer);
perror("software timer_create fail!");
exit(-1);
}
ts.it_interval.tv_sec = 0;
ts.it_interval.tv_nsec = 0;
ts.it_value.tv_sec = 6;
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ret = timer_settime(hard_timer, CLOCK_REALTIME, &ts, NULL);
if(ret != 0) {
perror("hard timer_settime fail!");
timer_delete(hard_timer);
timer_delete(software_timer);
exit(-1);
}
ts.it_value.tv_sec = 10;
ret = timer_settime(software_timer, CLOCK_REALTIME, &ts, NULL);
if(ret != 0) {
perror("hard timer_settime fail!");
timer_delete(hard_timer);
timer_delete(software_timer);
exit(-1);
}
while(1) {
printf("main ready sleep!\n");
sleep(15);
printf("main sleep finish!\n");
}
return 0;
}
#endif
❼ Linux设置定时任务
《使用PSSH批量管理Linux》 一文中，已经学习了使用pssh批量管理linux的技巧。而很多时候，我们需要定时执行一些任务，或者需要定时执行一些批量任务。因此，本文就来研究一下linux设置定时任务的方法。
主要参考 Linux Crontab 定时任务 、 Linux定时任务Crontab命令详解 和 Linux 定时任务详解 。
cron（crond）是linux下用来周期性的执行某种任务或等待处理某些事件的一个守护进程。linux系统上面原本就有非常多的计划性工作，因此这个系统服务是默认启动的。crond进程每分钟会定期检查是否有要执行的任务，如果有要执行的任务，则自动执行该任务。另外，由于使用者自己也可以设置计划任务，所以，linux系统也提供了使用者控制计划任务的命令：crontab命令。
crontab命令是cron table的简写，它是cron的配置文件，也可以叫它作业列表，我们可以在以下文件夹内找到相关配置文件。
linux下的任务调度分为两类，系统任务调度和用户任务调度。
系统任务调度：系统周期性所要执行的工作，比如写缓存数据到硬盘、日志清理等。 /etc/crontab 文件就是系统任务调度的配置文件。
用户任务调度：用户定期要执行的工作，比如用户数据备份、定时邮件提醒等。用户可以使用 crontab 工具来定制自己的计划任务。所有用户定义的crontab文件都被保存在 /var/spool/cron/crontabs/ 目录中，其文件名与用户名一致。
假设我们使用的是Ubuntu14.04.5 Server版，查看 /etc/crontab ，内容为：
第一行SHELL变量指定了系统要使用哪个shell；第二行PATH变量指定了系统执行 命令的路径。
接下来的命令格式为：
m h dom mon dow user command
英文全拼为：
minute hour day month week user commond
注意， /var/spool/cron 目录中的用户调度任务，没有user一项，因为文件名已经代表了user。
在以上各个字段中，还可以使用以下特殊字符：
crontab命令格式为：
crontab [-u username] [file] [ -e | -l | -r ]
设置定时任务和时间紧密相关，如果服务器的时区时间设置和本地不同，就不能保证计划任务的正确执行。所以使用crontab的第一步，是调节好服务器的时间。
下面参考 Ubuntu 16.04将系统时间写入到硬件时间BIOS ，对服务器时间进行调节。
时间是有时区的，无论硬件时间还是操作系统时间。hwclock的时区在/etc/default/rcS文件中设置，里面有一个参数UTC，默认值为yes，表示使用UTC时区，如果设置为no，那表示使用osclock的时区。建议hwclock与osclock设置相同的时区，也就是no。
1、查看服务器硬件时间
sudo hwclock -r ，看到的时间格式为： Wed 23 May 2018 11:02:17 AM HKT -0.031663 seconds
2、查看服务器系统时间
date ，看到的时间格式为： Wed May 23 11:02:41 HKT 2018
3、设置hwclock和osclock时区相同
sudo vim /etc/default/rcS ，找到：
修改为：
4、将系统时间写入硬件时间
sudo hwclock -w
5、修改系统时区
osclock的时区配置文件为/etc/timezone，不建议直接修改配置文件。
如果你想修改为CST时间，那么执行 sudo tzselect 命令时，选择Asia->China->Beijing Time即可，这时会提示使用Asia/Shanghai时区。（ubuntu和centos通用）
6、设置即刻生效
执行 date ，发现时区没有变化，依然是HKT。
sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
sudo ntpdate time.windows.com
如果执行ntpdate报错：ntpdate[18409]: no server suitable for synchronization found ，那么就换一个时间同步工具。
sudo apt-get install rdate
sudo rdate -s time-b.nist.gov
再次执行 date ，发现时区已经变成了CST。
7、硬件时间同步
sudo hwclock -r ，发现硬件时间落后。
sudo hwclock -w ，再次把系统时间写入硬件时间，同步完成。
实例1：每分钟、每小时、每天、每周、每月、每年执行
实例2：每小时的第3和第15分钟执行
3,15 * * * * myCommand
实例3：在上午8点到11点的第3和第15分钟执行
3,15 8-11 * * * myCommand
实例4：每隔两天的上午8点到11点的第3和第15分钟执行
3,15 8-11 */2 * * myCommand
实例5：每周一上午8点到11点的第3和第15分钟执行
3,15 8-11 * * 1 myCommand
实例6：每晚的21:30重启smb
30 21 * * * /etc/init.d/smb restart
实例7：每月1、10、22日的4 : 45重启smb
45 4 1,10,22 * * /etc/init.d/smb restart
实例8：每周六、周日的1 : 10重启smb
10 1 * * 6,0 /etc/init.d/smb restart
实例9：每天18 : 00至23 : 00之间每隔30分钟重启smb
0,30 18-23 * * * /etc/init.d/smb restart
实例10：每星期六的晚上11 : 00 pm重启smb
0 23 * * 6 /etc/init.d/smb restart
实例11：每一小时重启smb
0 * * * * /etc/init.d/smb restart
实例12：晚上11点到早上7点之间，每隔一小时重启smb
0 23-7/1 * * * /etc/init.d/smb restart
实例13：每月的4号与每周一到周三的11点重启smb
0 11 4 * mon-wed /etc/init.d/smb restart
实例14：一月一号的4点重启smb
0 4 1 jan * /etc/init.d/smb restart
实例15：每小时执行/etc/cron.hourly目录内的脚本
01 * * * * root run-parts /etc/cron.hourly
run-parts这个参数了，如果去掉这个参数的话，后面就可以写要运行的某个脚本名，而不是目录名了。
目标：每分钟查看一下ganglia的状态，并保存到/tmp/log/ganglia目录。
1、创建/tmp/log/ganglia目录
sudo mkdir -p /tmp/log/ganglia
sudo chmod a+w /tmp/log/ganglia
2、编辑crontab
crontab -e ，选择编辑器为vim
3、在crontab文件中添加一行
4、查看crontab任务
crontab -l ，看到任务已经添加成功。
5、等待了五分钟，发现/tmp/log/ganglia目录下啥也没有。
sudo service cron status ，状态正常。
sudo /etc/init.d/cron restart ，重启cron试试。
又等待了五分钟，发现/tmp/log/ganglia目录下依然空空。
莫非是因为pssh没有使用绝对路径？ whereis pssh ，找到pssh路径为 /usr/lib/pssh ，修改crontab为：
然而，并没有用。
还是查看下crontab日志吧！
以下主要参考 Ubuntu下用crontab 部署定时任务 。
1、编辑50-default.conf
sudo vim /etc/rsyslog.d/50-default.conf
2、把cron前的井号去掉，也就是修改为：
3、重启rsyslog服务
sudo service rsyslog restart
4、重启crontab服务
sudo service cron restart
5、查看crontab日志
less /var/log/cron.log
果然发现了问题：
也就是说，命令确实按时执行了，只不过没有执行完，被百分号截断了，导致log文件没有正常生成！
修改crontab为：
终于，log文件成功生成，nice！但是，文件内容是空的！因为， /usr/lib/pssh 是一个目录，不是pssh命令！真正的pssh命令是parallel-ssh，找到它的位置为 /usr/bin/parallel-ssh ，修改crontab：
至此，问题圆满解决。
实际使用的时候，一天获取一次ganglia的状态就够了，所以crontab改成：
以上，每天执行一次定时任务，抓取ganglia的运行状态保存到日志文件中。紧接着，我们的目标是使用脚本检查当天的日志文件，如果发现ganglia运行异常，则产生一个错误日志。
1、假设日志文件ganglia-20180524.log的内容为：
2、参考 grep命令最经常使用的功能总结 ，编写脚本checkganglia.sh
3、执行
chmod a+x checkganglia.sh
./checkganglia.sh
如果所有客户机的ganglia运行正常，就会输出All services are runing!。如果有的客户机ganglia进程不存在，则会在/tmp/log/ganglia/目录下生成当天的错误日志。
4、设置定时运行
因为日志的检查工作要在日志生成之后，所以时间上延后十分钟。
上面的脚本，还有很多要改进的地方。比如有的客户机宕机了，上面的脚本检查不出来。比如有的客户机ganglia服务没有启动，那么具体是哪几台？针对这两个问题，下面进行改进。假设已经知道客户机的数量为10。
参考 csplit命令 ，checkganglia.sh脚本修改为：
以上脚本，实现了当客户机数量不为10的时候，进行报错；当客户机ganglia服务没有启动时，进行报错，并且筛选出所有没有启动ganglia的客户机。
本文中，我们先学习了crontab的基础知识和基本用法。然后通过监控ganglia这一个应用场景来具体学习crontab的详细使用方法，包括查看cron日志的方法，crontab中命令转义的方法，定时执行脚本的方法，以及审阅日志脚本的编写和进阶。
至此，还不够完美，因为我们需要每天登录管理机查看有没有错误日志。下一篇 Linux设置邮件提醒 中，我们将会研究linux设置邮件提醒的方法。审阅完日志后，如果脚本能够给我们发送一封邮件，告知我们审阅的结果，那么我们就不必再每天查看错误日志。