轨迹算法

① 请问什么是流线追踪算法

流线追踪,是计算流体力学中的一个概念。顾名思义，就是通过“追踪”流线，通过流线的轨迹来描述运动。具体介绍可以找些计算流体力学方面的书看。

不过要用流线追踪法编写算法来优化，可能只有研究生教材才有较为细致的介绍

② 三次多项式插值的轨迹规划方法与插补算法有什么联系

分析了3阶轨迹轮廓可能存在的各种情形,在总结各种轨迹情形图形特征的基础上,建立了用来预判别以上情况的3个基准:速度-加速度准则、距离-加速度准则和距离-速度准则.依据该基准与给定系统约束,提出了一种轨迹全过程的快速预处理方法,实现了点对点运动时间优化;结合轨迹轮廓图形的对称性与面积求积分法,给出了一种简单的公式推导方法.在此基础上,给出了3阶轨迹规划的精确算法及其实现流程.实例证明了该算法的快速性、有效性、可靠性及灵活性.该算法已成功应用于超精密半导体加工装备的研发中.
轨迹规划具有以下基本目标:小冲击或小残余振动、轨迹时间优化和高轨迹精度.实际应用中,2阶轨迹虽能获得运动快速性,但因实际系统存在柔性而易于激起系统振动[1,2].随着精度与效率的提高,3阶轨迹因其能获得运动快速性与小的系统振动,已被用于工程实际[3].目前超精密运动的轨

③ 关于物体空间运动轨迹的算法问题，求思路 模型！

根据角坐标系，建立模型，迭代求每时刻的速度，位移，最后绘图

④ 用matlab求如下轨迹长度，求算法及过程~在线等~

t=linspace(0,28,10000);%从0到28取10000个点，点越多越精确
x=2.7*t;
y=67*sin(1.6*t+45);
dl=sqrt(diff(x).^2+diff(y).^2);%每小段线段长
l=sum(dl); %求总长
disp(l);

⑤ 关于轨迹误差分析问题

可以用误差函数的平方积分来表示

⑥ 高分求自行车车轮轨迹算法

分别延伸前后轴交于一点，这一点就是轨迹的圆心。假设不是这点，那么这个自行车可以漂移了。

⑦ 手机运动轨迹计算（惯性导航）

焙不大可能脊录螺钉炎

⑧ 空之轨迹AT顺序算法

行动顺序(AT系统)
AT=100*ST/SPD
AT:时间 ST:姑且叫做"距离"(从dat文件查) SPD:速度 100: dat数据和试验结果一致需要这个参数
*:真实系统是算出使ST(t)=ST-t*SPD/100<=0的t, 即AT. 当时间再流过t=AT时, 角色有行动权
*:AT有+-7波动%
基本概念:
战场上任何行动都有冷却ST, 魔法则是吟诵ST+冷却ST
行动力回路增加SPD, 驱动回路减小吟诵ST
刚进入战斗时每个角色都初始化一个ST并计算AT, 决定第一轮行动位置
角色行动后ST增加(冷却阶段或者进入魔法吟诵阶段), 重新计算AT, 决定下一轮行动位置
**unknown: 上一轮ST-AT*SPD/100的负值是否要加入下一阶段运算?
偷袭战中, 被偷袭方初始ST增加一定值, 所以被偷袭方如果SPD够高也能抢先行动
AT ADVANCE 使目标ST(t)=0, 立即获得行动权
AT DELAY 使目标增加一定ST, 不是AT
*AT的完全刷新: 假设现在角色1需要t1时间取得行动权, 然后你提升了其SPD, 角色取得当前轮次行动权时间不变, 到了角色1行动, 新SPD才生效
*AT的部分刷新: 假设现在角色2需要t2时间取得行动权, 然后你提升了其SPD, 接着中了AT DELAY, 角色取得当前轮次行动权时间变为 t2+100*ST/新SPD

详细的战斗系统计算见http://oldbbs.ali213.net/thread-1779960-1-1.html

⑨ 天文学海王星运动轨迹的计算

海王星是距离太阳远近顺序的第八颗行星，是通过它对天王星轨道的摄动作用而于1846年9月23日被勒维耶发现的，计算者为英国剑桥大学的大学生亚当斯,也是最早被计算下来的。在天王星被发现后，人们注意到它的轨道与根据牛顿理论所推知的并不一致。因此科学家们预测存在着另一颗遥远的行星从而影响了天王星的轨道。Galle和d'Arrest在1846 年9月23日首次观察到海王星，它出现的地点非常靠近于亚当斯和勒威耶根据所观察到的木星、土星和天王星的位置经过计算独立预测出的地点。 1781年，英国业余天文学家赫歇尔用自己研制的一台天文反射望远镜观察天空。他发现在双子星座附近有一颗黯淡的星。这是一颗新的行星，是太阳系的第7颗行星，取名天王星。
人们计算出了天王星的运动轨迹，利用计算结果来预测天王星的位置。但是，根据计算结果预测的位置与观察时它所在的位置总有相当大的差距。它仿佛不听话，自由主义思想很严重，有点“离经叛道”。
对于这种奇怪的现象，科学家们认为有两种可能：一种是牛顿的万有引力定律出了差错，因为它的轨道是用万有引力定律计算出来的；另一种可能是在天王星之外还有一颗没有发现的行星，它干扰了天王星的运行，使它越出轨道。
1841年，22岁的剑桥大学数学系学生亚当斯根据万有引力和天王星运动的轨迹，假想有一颗未知的行星在天空运行。经过一年的辛勤研究，他终于计算出这颗新行星的轨道和其他性质。1843年10月，他把这颗新行星的轨道寄给英国格林威治天文台台长。但是，这位天文台台长对亚当斯的信不予理会。他不相信这个年轻的大学生会发现一颗新的行星。
另一位法国青年天文学家勒维耶也在研究这个问题，他也推测是因为存在一颗未知行星的缘故。他计算出这颗行星的轨道、位置、大小，然后请德国天文学家 J·G·伽勒寻找这颗未知的行星。1846年9月23日，伽勒在勒维耶预言的指点下，只花了一个小时，就在爱离勒维耶预言的位置不到1度的地方，发现了一颗新的行星。这就是后来命名为海王星的天体。发现海王星的那一年，勒维耶35岁。
水星也是太阳系的一颗行星，它在近日点时也有类似的不遵循轨道运动的现象。1855年，勒维耶根据发现海王星的经验，预言在水星轨道内有一条行星带，它影响了水星的运动。这一次，勒维耶没有正确地结实水星的运行。后来，爱因斯坦发现了相对论。对水星的运行，他运用相对论作出了非常合理的解释。