嵌入式linux系统
1. 嵌入式系统,linux和嵌入式linux的区别
嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。
国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。与通用计算机能够运行用户选择的软件不同,嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的;所以经常称为“固件”。
linux:
Linux是一种自由和开放源码的类Unix操作系统,存在着许多不同的Linux版本,但它们都使用了Linux内核。Linux可安装在各种计算机硬件设备中,比如手机、平板电脑、路由器、视频游戏控制台、台式计算机、大型机和超级计算机。Linux是一个领先的操作系统,世界上运算最快的10台超级计算机运行的都是Linux操作系统。严格来讲,Linux这个词本身只表示Linux内核,但实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核,并且使用GNU 工程各种工具和数据库的操作系统。
Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。它主要用于基于Intel x86系列CPU的计算机上。这个系统是由全世界各地的成千上万的程序员设计和实现的。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的Unix兼容产品。
Linux以它的高效性和灵活性着称,Linux模块化的设计结构,使得它既能在价格昂贵的工作站上运行,也能够在廉价的PC机上实现全部的Unix特性,具有多任务、多用户的能力。Linux是在GNU公共许可权限下免费获得的,是一个符合POSIX标准的操作系统。Linux操作系统软件包不仅包括完整的Linux操作系统,而且还包括了文本编辑器、高级语言编译器等应用软件。它还包括带有多个窗口管理器的X-Windows图形用户界面,如同我们使用Windows NT一样,允许我们使用窗口、图标和菜单对系统进行操作。
嵌入式linux:
嵌入式Linux系统就是利用Linux其自身的许多特点,把它应用到嵌入式系统里。随着微处理器的产生,价格低廉、结构小巧的CPU和外设连接提供了稳定可靠的硬件架构,那么限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。尽管从八十年代末开始,陆续出现了一些嵌入式操作系统,比较着名的有Vxwork、pSOS、Neculeus和Windows CE。但这些专用操作系统都是商业化产品,其高昂的价格使许多低端产品的小公司望而却步;而且,源代码封闭性也大大限制了开发者的积极性。另外,结合国内实情,当前国家对自主操作系统的大力支持,也为源码开放的LINUX的推广提供的广阔的发展前景。还有,对上层应用开发者而言,嵌入式系统需要的是一套高度简练、界面友善、质量可靠、应用广泛、易开发、多任务,并且价格低廉的操作系统。在不久的将来,从冰箱到收音机都会内置处理器。因为Linux的开放性,许多人认为Linux非常适合多数Internet设备。他们认为Linux可以支持不同的设备,支持不同的配置。
Linux做嵌入式的优势,首先,Linux是开放源代码的,不存在黑箱技术,遍布全球的众多Linux爱好者又是Linux开发者的强大技术支持;其次,Linux的内核小、效率高,内核的更新速度很快;第三,Linux是免费的OS,在价格上极具竞争力。
Linux还有着嵌入式操作系统所需要的很多特色,突出的就是Linux适应于多种CPU和多种硬件平台,是一个跨平台的系统。到目前为止,它可以支持二三十种CPU。而且性能稳定,裁剪性很好,开发和使用都很容易。很多CPU包括家电业芯片,都开始做Linux的平台移植工作。移植的速度远远超过Java的开发环境。也就是说,如果今天用Linux环境开发产品,那么将来换CPU就不会遇到困扰。同时,Linux内核的结构在网络方面是非常完整的,Linux对网络中最常用的TCP/IP协议有最完备的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太网络,以及无线网络,Toker ring(令牌环网)、光纤甚至卫星的支持。所以Linux很适于做信息家电的开发。
还有使用Linux为的是来开发无线连接产品的开发者越来越多。Linux在快速增长的无线连接应用主场中有一个非常重要的优势,就是有足够快的开发速度。这是因为LInux有很多工具,并且Linux为众多程序员所熟悉。因此,我们要在嵌入式系统中使用Linux操作系统。
Linux的大小适合嵌入式操作系统──Linux固有的模块性,适应性和可配置性,使得这很容易做到。另外,Linux源码的实用性和成千上万的程序员热切其望它用于无数的嵌入式应用软件中,导致很多嵌入式Linux的出现,包括:Embedix,ETLinux,LEM,Linux Router Project,LOAF,uCLinux,muLinux,ThinLinux,FirePlug,Linux和PizzaBox Linux。
2. 如何做嵌入式Linux操作系统
做一个嵌入式Linux系统究竟要做哪些工作
做一个嵌入式Linux系统究竟需要做哪些工作?也就是本文究竟要讲述哪些内容?我先介绍一个脉络,可以做为我们后面工作的一个总的提纲:
第一步、建立交叉编译环境
没有交叉开发经验的读者,可能一时很难接受这个概念。首先,要明白两个概念:一般我们工作的机器,称为开发机、主机;我们制作好的系统将要放到某台机器,如手机或另一台PC机,这台机我们称为目标主机。
我们一般开发机上已经有一套开发工具,我们称之为原生开发套件,我们一般就是用它们 来写程序,那么,那什么又是交叉编译环境呢?其实一点也不神秘,也就是在开发机上再安装一套开发工具,这套开发工具编译出来的程序,如内核、系统工作或者我们自己的程序,是放在目标主机上运行的。
那么或许有初学者会问,直接用原生开发工具为目标主机编译程序不就完了?至少我当 初是这么想的。一般来说,我们的开发机都是X86平台,原生开发套件开发的工具,也针对 X86平台,而我们的目标主机可能是PowerPC、IXP、MIPS……所以,我们的交叉编译环境是针对某一类具体平台的。
一般来讲,交叉开发环境需要二进制工具程序、编译器、C链接库,嵌入式开发常用的这三类软件是:
Binutils
Gcc
uClibc
当然,GNU包含的工具套件不仅于此,你还要以根据实际需要,进行选择
第二步、编译内核
开发工具是针对某一类硬件平台,内核同样也是。这一步,我们需要用第一步中建立的工具,对内核进行编译,对于有内核编译经验的人来说,这是非常简单的;
第三步、建立根文件系统
也就是建立我们平常看到的bin、dev、proc……这一大堆目录,以及一些必备 的文件;另外,我们还需要为我们的目标系统安装一些常用的工具软件,如 ls、ifconfig……当然,一个办法是找到这些工具的源代码,用第一步建立的交叉编译工具来编译,但是这些软件一是数量多,二是某些体积较大,不适合嵌入式系统,这一步,我们一般都是用busybox来完成的,包括系统引导软件init;
最后,我们为系统还需要建立初始化的引导文件,如inittab……
第四步、启动系统
在这一步,我们把建立好的目标、文件、程序、内核及模块全部拷贝到目标机存储器上, 如硬盘。然后为系统安装 bootloader,对于嵌入式系统,有许多引导程序可供我们使用。不过它们许多都有硬件平台的限制。当然,如果你是工作在X86,可以直接用lilo 来引导,事实上,本文就是采用的lilo。
做到这一步,将目标存储设备挂上目标机,如果顺利,就可以启动系统了。
当然,针对某些特别的平台,不能像硬盘这样拷贝了,需要读卡器、烧录……但是基本的方法是相通的!
第五步、优化和个性化系统
通过前四步,我们已经得到了一个可以正常工作的系统。在这一步里,就是发挥你想象的时候了……
本文的工作环境
项目根目录/home/kendo/project ------>;我将它指定至PATH:$PRJROOT
子目录及说明
目录 内容
bootloader 目标板的引导加载程序,如lilo等
build-tools 建立交叉编译平台的工具源码
debug 调试工具及所有相关包
doc 项目中用到的所有文档
images 编译好的内核映像,以及根文件系统
kernel 各个版本的Linux内核源码
rootfs 制作好的根文件系统
sysapps 目标板将要用到的系统应用系统,比如thttpd,udhcpd等
tmp 存放临时文件
tools 编译好的跨平台开发工具链以及C链接库
工作的脚本
#!/usr/bin
export PROJECT=skynet
export PRJROOT=/home/${PROJECT}
export TARGET=i386-linux
export PREFIX=${PRJROOT}/tools
export TARGET_PREFIX=${PREFIX}/${TARGET}
exportPATH=${PREFIX}/bin:/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
cd $PRJROOT
3. 嵌入式linux操作系统版本哪个比较好
uclinux
1.开放源码的嵌入式Linux的典范作。
2.它秉承了标准Linux的优良特性,
3.一个高度优化的、代码紧凑稳定、良好的
支持多款CPU
4.经被成功地移植到很多平台上。
5.它具有体积小、稳定、良好的移植性、
6.优秀的网络功能、
7.完备的对各种文件系统的支持,
8.以及丰富的API函数等优点。
9.uClinux与Linux在兼容性方面表现出色,
4. 做一个嵌入式Linux系统究竟要做哪些工作
1、Linux 基础
安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统
能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践 设置Linux环境变量 定制Linux的服务
Shell 编程基础使用vi编辑文件 使用Emacs编辑文件 使用其他编辑器
2、Shell 编程基础
Shell简介 认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作
熟悉Emacs的基本操作 比较不同shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序
编写一个带有循环语句的shell脚本程序
3、Linux 下的C 编程基础
linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化
熟悉Linux系统下的开发环境 熟悉Gcc编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 使用 make命令编译程序 编写带有一个循环的程序
调试一个有问题的程序
4、嵌入式系统开发基础
嵌入式系统概述交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核
嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 编译并下载U-boot
编译并下载Linux内核 编译并下载Linux应用程序
5、嵌入式系统移植
Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念
能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板
6、嵌入式 Linux 下串口通信
串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM
能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序
7、嵌入式系统中多进程程序设计
Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序
编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制
熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序
8、嵌入式系统中多线程程序设计
线程的基础知识 多线程编程方法 线程应用中的同步问题了解线程的概念 能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序
9、嵌入式 Linux 网络编程
网络基础知识 嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 socket 编程 常用 API函数 分析Ping命令的实现 基本UDP套接口编程 许可证管理
PPP协议 GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构 能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程 熟悉UDP协议、PPP协议 熟悉GPRS
使用socket 编写代理服务器 使用socket 编写路由器 编写许可证服务器 指出TCP和UDP的优缺点 编写一个web服务器 编写一个运行在
ARM平台的网络播放器
10、GUI 程序开发
GUI基础 嵌入式系统GUI类型 编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编程使用QT编写“Hello,World”程序
调试一个加入信号/槽的实例 通过重载QWidget 类方法处理事件
11、Linux 字符设备驱动程序
设备驱动程序基础知识 Linux系统的模块 字符设备驱动分析 fs_operation结构 加载驱动程序了解设备驱动程序的概念
了解Linux字符设备驱动程序结构 能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 编写键盘驱动 编写I/O驱动 分析一个看门狗驱动程序
对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 典型的块设备驱动程序分析
块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 编写MMC卡驱动程序 分析一个文件系统
对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同
12、文件系统
虚拟文件系统 文件系统的建立 ramfs内存文件系统 proc文件系统 devfs 文件系统 MTD技术简介 MTD块设备初始化
MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统 了解嵌入式Linux的文件系统 了解MTD技术 能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持
移植JFFS2文件系统 通过proc文件系统修改操作系统参数 分析romfs 文件系统源代码 创建一个cramfs 文件系统
无论选择哪一方向,基本的linux的知识是需要具备的,其他还需要掌握的知识有ARM(最常用的一款嵌入式处理器)和C语言编程,每一方面知识的掌握熟练程度都最终决定了个人进行嵌入式linux开发的综合能力。
更多详情来源:《华清远见嵌入式学院》
5. 什么是嵌入式linux
嵌入式linux 是将日益流行的Linux操作系统进行裁剪修改,使之能在嵌入式计算机系统上运行的一种操作系统。嵌入式linux既继承了Internet上无限的开放源代码资源,又具有嵌入式操作系统的特性。
6. linux与嵌入式系统的关系
linux和嵌入式系统是相互于相互交叉使用的。
嵌入式系统的定义就是软硬件可裁剪,在实际项目中,对产品的功耗、存储等要求严格,所以就会涉及将完整的Linux系统进行精简瘦身,节约存储提高效率,这就是所谓的系统移植、裁剪。此工作需要对Linux内核极其熟悉。
Linux驱动开发:嵌入式产品上面的各种外设的驱动开发,不仅要懂软件、还需要熟悉Linux内核代码、了解硬件相关知识。
嵌入式应用开发:调用Linux的系统调用接口,进行基于Linux系统的应用开发,只需要有Linux C语言知识的积累即可完成。
(6)嵌入式linux系统扩展阅读
嵌入式linux的特点
1、嵌入式linux既继承了Internet上无限的开放源代码资源,又具有嵌入式操作系统的特性。
2、嵌入式Linux的特点是版权费免费;购买费用媒介成本技术支持全世界的自由软件开发者提供支持网络特性免费。
3、一些嵌入式系统设计成具有附加的功能,如存储在非易失性存储器中的程序,并且具有运行可以完成原始设计范围之外的任务的多任务操作系统的能力。
7. 嵌入式和linux的关系
嵌入式要学哪些东西?今天我详细告诉你到底要学哪些技术!
1)学习 Linux系统安装、 常用命令、应用程序安装。
2) 学习 Linux 下的 C 编程、这本书必学《UNIX 环境高级编程》、《UNIX网络编程》,Rechard Stevens 写的,C 高手大都学习过 《C 和指针》、《C 缺陷与陷阱》、《高质量C/C++编程指南》、《C 专家编程》、《The C programming Language》
3)程序员大都要学:数据结构,嵌入式程序员数据结构必学!
4)底层开发人员大都要学:微机原理、计算机体系结构,嵌入式开发人员必学!
5)单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件,有必要学,因为一开始就从 ARM 入手,不太现实!
6)ARM 体系结构,其中有汇编。
7)数字电路有必要学习,不然你在做底层开发时真的会不知道怎么看原理图,起码也得懂与入门吧。
8)ARM + Linux 应用程序开发(前提是要有开发板)
到此,你勉强算是在嵌入式Linux这个行业有了初步入门了吧, 但遗憾的是这还远远不够,我们还得继续,因为这上嵌入式,我们得变成高手。
9)要做底层开发,就必须知道软硬件之间是如何衔接和配合工作的,那么电子技术应该要好好学习了,很多时候会用到模拟电路知识,这是区别好手与菜鸟的不同之处之一。
10)Linux 下的汇编要学,这样你才能真正了解你写的程序是如何在一个特定的硬件上跑的。这是区别好手与菜鸟的不同之处之二。
11)TCP/IP 协议栈要学,所有的嵌入式高手都得掌握的东西,这是区别好手与菜鸟的不同之处之三。
12)有了这些东西,拿下 Linux 驱动 已经不再话下,需要你去学习 Linux 内核源代码和Linux驱动程序设计,这是一个技术升华。
到此, 你已经算是 嵌入式Linux 的中级人物了,继续往下:
13)音频、视频的解码译码技术你得学。
14)各种 IC ,各种 bootloader 你能够参与其开发设计。
可以去21ic电子技术论坛上交流一下,那里面有很多大牛。。。
8. 什么是嵌入式linux系统
ash芯片),运行在板子上的操作系统。受限于嵌入式设备的存储容量,所占空间都很小。
当然首先要知道什么是嵌入式设备,嵌入式设备的定义一般就是指非通用PC设备。
WinCE是一种类Windows的嵌入式操作系统,不严格地说,可以看成windows的缩小版;同样,Linux嵌入式操作系统也可以看成是PC上跑的linux操作系统的缩小版。
现在很多航空航天仪器、医疗设备等都采用Linux嵌入式操作系统。强大的网络功能和代码开源易获取易裁剪是其特点。
参见我的另一个回答:
9. 嵌入式linux和linux有什么不同.linux的作用是什么
Linux作为开源免费操作系统,以其作为系统的应用可以较方便的进行系统功能的裁剪和跨体系结构移植。
在不同的目标体系结构下(x86,ARM,PowerPC etc.),由于汇编指令集的不同,同一段代码利用不同的编译器和库文件生成的可执行代码是不同的。不同体系的Linux其开发工具是不同的。
嵌入式linux属于高度裁剪过的Linux,他将桌面Linux所具有的大部分应用功能(如GUI 工具,计算器,电子邮件 etc.)和部分系统功能省略,但集成了开发者希望嵌入式产品所具有的特殊应用功能(比如 一款以Linux为系统的触摸式海事导航仪可以根据功能需要去除不需要的功能块,但加入GPS定位,航速航向计算,航线规划,触摸检测和对应功能实现等功能)。
嵌入式系统往往是指系统的资源(如DRAM/FLASH ROM,功耗,工作频率 etc.)有较大限制且系统的工作环境相对多变和恶劣(如温湿度变化大,酸碱度腐蚀,外部撞击和振动,外部电磁干扰,静电导致的高压损坏电路 etc.)。这也就需要开发人员更多的发现和假想可能的突发情况并采取相应预防措施。大部分嵌入式系统对响应的时间限制和正确性也有极高的要求。
10. 嵌入式Linux
同学。。。眼光放远点。没必要非把自己局限在单片机这个问题上。。。
你现在才大二呢,还挺多要学的。没必要就把自己的方向定在这个上面,先学好你该学的才是对的。单片机可以作为兴趣先学着。现在外面很多的培训班,都是搞这个培训的,是比较火。但是你总不能就让大学发挥一个培训班的作用吧,学习方法,等等很多东西,在外面培训班学不到的,你要抓住啊,包括你的专业课程之类的。
你想下嵌入式系统包括什么。。嵌入式软件和硬件。所以真正搞嵌入式的人,必须要对软件和硬件都非常熟悉才可以。嵌入式的软件需要的C语言功底还是比较深的,至少你要能会写出自己的驱动来。你说的基本掌握我不知道你掌握到什么程度了。至少操作系统原理,微机原理,都是要学的。
先参加比赛吧。比赛里面可以学到很多的硬件知识,硬件这个东西本来就是需要积累的,现在就是积累的好机会。
可以先不针对嵌入式LInux,自己先使用Linux,然后写写代码,熟悉下。再然后就是开始学习内核和驱动方面了。同时,某些场合还需要汇编的支持。
没事加个Q群,就晓得了,走在前面的人很多,你需要追赶。
还有,我提醒下,技术,这个东西只是时间的问题,不存在智商问题,大家只要感兴趣,花点时间都能搞定的。可是你在学校学的基础理论,并不是说想技术一样很好学的,或者就可以学到。对不?