循迹算法
这个算法应该不难，基本和全排列的算法类似，只不过判断条件不是n=1， 而是在判断已经取得的数的和>=M为终止条件。
具体的算法，我给个大概流程吧
int lst[N]; //保存选取的数
int index = 0; //lst中最后的一个数的位置
func(W, N)
{
if(N == 0) //遍历完毕 返回
return;
for(i=0 to N)
{
if( W[i][1] != -1 ) //判断是否已经读取当前值
{
lst[index++] = W[i][0] //当前值加入到保存数组
W[i][1] = -1; //设置当前值已经读取，不可再读
if(check() == 0)
{
func(W, N-1); //大小不够M，继续往下读
}
else if(check() == 1)
{
print(lst); //和为M，输出
}
lst[--index] = 0; //回溯，寻找下一组解
W[i][1] = 0;
}
}
}
check()
{
if(sum(lst) > W)
return -1;
if(sum(lst) < W)
return 0;
return 1;
}
❷ 回溯算法的典型例题
八皇后问题：在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。
❸ 回溯算法的介绍
回溯算法也叫试探法，它是一种系统地搜索问题的解的方法。回溯算法的基本思想是：从一条路往前走，能进则进，不能进则退回来，换一条路再试。用回溯算法解决问题的一般步骤为：1、定义一个解空间，它包含问题的解。2、利用适于搜索的方法组织解空间。3、利用深度优先法搜索解空间。4、利用限界函数避免移动到不可能产生解的子空间。问题的解空间通常是在搜索问题的解的过程中动态产生的，这是回溯算法的一个重要特性。
❹ 跪求大神 急 PID算法在循迹小车运用（求代码）
你是控制电机转速么？<口口：二五三一
二六三七二六>一般可以采用增量式PID。
❺ 什么是回溯算法
回溯算法也叫试探法，它是一种系统地搜索问题的解的方法。回溯算法的基本思想是：从一条路往前走，能进则进，不能进则退回来，换一条路再试。用回溯算法解决问题的一般步骤为： 1、定义一个解空间，它包含问题的解。 2、利用适于搜索的方法组织解空间。 3、利用深度优先法搜索解空间。 4、利用限界函数避免移动到不可能产生解的子空间。 问题的解空间通常是在搜索问题的解的过程中动态产生的，这是回溯算法的一个重要特性。 1.跳棋问题： 33个方格顶点摆放着32枚棋子，仅中央的顶点空着未摆放棋子。下棋的规则是任一棋子可以沿水平或成垂直方向跳过与其相邻的棋子，进入空着的顶点并吃掉被跳过的棋子。试设计一个算法找出一种下棋方法，使得最终棋盘上只剩下一个棋子在棋盘中央。 算法实现提示 利用回溯算法，每次找到一个可以走的棋子走动，并吃掉。若走到无子可走还是剩余多颗，则回溯，走下一颗可以走动的棋子。当吃掉31颗时说明只剩一颗，程序结束。 2.中国象棋马行线问题： 中国象棋半张棋盘如图1(a)所示。马自左下角往右上角跳。今规定只许往右跳，不许往左跳。比如 图4（a）中所示为一种跳行路线，并将所经路线打印出来。打印格式为： 0，0->2,1->3,3->1,4->3,5->2,7->4,8… 算法分析： 如图1(b),马最多有四个方向，若原来的横坐标为j、纵坐标为i,则四个方向的移动可表示为： 1: （i,j）→（i+2,j+1）； (i<3,j<8) 2: （i,j）→（i+1,j+2）； (i<4,j<7) 3: （i,j）→（i-1,j+2）； (i>0,j<7) 4: （i,j）→（i-2,j+1）； (i>1,j<8) 搜索策略： S1:Ａ[１]:=(0,0); S2:从Ａ[1]出发，按移动规则依次选定某个方向，如果达到的是（4,8）则转向S3,否则继续搜索下 一个到达的顶点； S3:打印路径。 算法设计： procere try(i:integer); {搜索} var j:integer; begin for j:=1 to 4 do {试遍4个方向} if 新坐标满足条件 then begin 记录新坐标; if 到达目的地 then print {统计方案，输出结果} else try(i+1); {试探下一步} 退回到上一个坐标，即回溯; end; end;
❻ 遗传算法，回溯算法，贪心算法以及动态规划是什么通俗点
回溯就是不断的尝试各种可能，贪心就是一直往下走，拿最优的，答案不一定就是全局最优。动态规划就是枚举最优的子状态得到当前状态...具有阶段性，答案保证是全局最优的。但用空间换时间
❼ 智能车黑带循迹中的PID算法问题
余差表现是一直离边界有一小段距离。因为P调节靠误差起作用，当误差变小的时候其调节变弱，使其接近却无法调节到误差为零。积分是把以往一段时间的误差累计起来，只要有误差就不断累积，这样即使误差很小经过累积也能反映出来，弥补了P调节的缺点。加入适当的积分可是误差减小，使小车更趋近于线中央，但如果积分取大了会导致超调，使得从一侧偏向另一侧再返回来不断波动。
❽ 求一个基于pid算法的红外循迹小车程序
PID要用光转盘 其实你做巡线没必要用PId的，那是飞思卡尔才用的，你只要把红外管感应距离调远一点就行了，好一点的红外管能做到半米的
❾ 回溯算法的经典书籍
《算法导论》Thomas H.Cormen、Charles E.Leiserson、Ronald L.Rivest、Clifford Stein着 潘金贵、顾铁成、李成法、叶懋译. -北京：机械工业出版社，2006.9
《计算机算法设计与分析》王晓东编着. —3版. -北京：电子工业出版社，2007.5
❿ 请问什么是回溯算法
回溯（backtracking）是一种系统地搜索问题解答的方法。为了实现回溯，首先需要为问题定义一个解空间（solution space），这个空间必须至少包含问题的一个解（可能是最优的）。
下一步是组织解空间以便它能被容易地搜索。典型的组织方法是图(迷宫问题)或树(N皇后问题)。
一旦定义了解空间的组织方法，这个空间即可按深度优先的方法从开始节点进行搜索。
回溯方法的步骤如下：
1) 定义一个解空间，它包含问题的解。
2) 用适于搜索的方式组织该空间。
3) 用深度优先法搜索该空间，利用限界函数避免移动到不可能产生解的子空间。
回溯算法的一个有趣的特性是在搜索执行的同时产生解空间。在搜索期间的任何时刻，仅保留从开始节点到当前节点的路径。因此，回溯算法的空间需求为O（从开始节点起最长路径的长度）。这个特性非常重要，因为解空间的大小通常是最长路径长度的指数或阶乘。所以如果要存储全部解空间的话，再多的空间也不够用。