加减速算法

① 一千以内加减速算法

在心里列竖式或者是整百算或者是整十算。

② 关于步进电机的角加速度和加减速曲线的问题

如果假定是恒角加速度控制，并且初始角速度为0，设角加速度为α，α=dw/dt,积分得到w=α*t,w=dθ/dt,积分得到α=4000rad·s-2；但是一般步进电机加减速曲线往往是只能从电机测得，步进电机控制本身就是通过驱动控制器对电机输入脉冲信号对电机的每相按一定顺序进行励磁从而进行驱动的，视不同步进产品可能励磁后角加速度都不同，指数算法其实应该更接近实际一些。http://wenku..com/link?url=__hO8X8eA86fAhLBR5Wr-WoIK，希望能帮到你一些

③ 数控用逐点比较法直线插补后怎么实现加减速

逐点比较法又称代数运算法或醉步法，其基本原理是每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差的瞬时坐标与规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。
由其插补原理可知数控机床的运动部件每走一步都要经过以下四个节拍：
第一节拍：偏差判别，判别刀具当前位置相对于给定轮廓的偏离情况，并以此决定刀具的进给方向。
第二节拍：坐标进给，根据偏差判别的结果，控制刀具向相应坐标轴进给一步#使加工点向给定轮廓靠拢，减小偏差。
第三节拍：偏差计算，刀具进给一步后#计算新的加工点与给定轮廓之间的偏差，为下一步偏差判别做准备。
第四节拍：终点判别，判断刀具是否到达被加工零件的终点，若到达终点，则结束插补，否则继续插补，如此不断循环以上四个节拍就可加工出所要求的曲线。

④ 一千以内加减速算法235 加632等 于几简便的方法

650÷25＋26×99=650x4/(25x4)＋26×99=26x1+26x99=26x(1+99)=2600
848÷53×48＋232=16x48+232=768+232=1000

⑤ 步进T型曲线加减速原理

步进T型曲线加减速原理是曲线往上走就是加速，如果从某点开始出现往下走的趋势，那么这段就是减速，曲线与t轴线的夹角越大算越陡，加速就越大。

步进T型曲线是一种用于步进电机加速度的新算法可以实现速度曲线的实时参数化和计算，该算法可以在低端微控制器上运行，只使用简单的定点算术运算并且不使用数据表，它以恒定的加速度和减速度形成线性斜坡时间的准确近似值。

通常认为，步进电机线性速度斜坡的时间过于复杂，无法实时计算步骤延迟的精确公式如公式8所示。解决方案是将预加坡数据存储在预编译数组中，但此方法不灵活并浪费存储器。

另一种选择是使用功能更强大，处理成本更高的处理器，或者使用高级别的步进控制IC，本文使用24.8定点算法在中等范围的PIC微控制器上开发了一个精确的近似值，该近似值已经在C中实现。

⑥ 有没有大神用51单片机做步进电机加减速算法控制的

unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转 这是哪种步进电机的？ 如果是28byj-48电机 数组里面怎么改（8拍4拍都可以）

⑦ 双数加减速算法67一49，52十39

67一49
=67-50+1
=17+1
=18

52十39
=52+40-1
=92-1
=91

行家正解，不明白可以追问！祝您学习进步
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⑧ 在数控系统的插补中指数加减速算法是怎么产生的

在数控系统的插补中指数加减速算法是怎么产生的
悬赏分：0 - 离问题结束还有 12 天 2 小时
如题，最近在做指数加减速算法，想了解一下算法的作者是如何想到用指数加减速算法的，或者说最初的思想是什么？

⑨ 步进电机的梯形加减速程序怎么写

可以用定时器发脉冲。在设定的启动频率和最高运行频率之间计算出一堆频率对应的计数初值，这个是查表法，不具有灵活性。可变的启动频率需要一定的算法

⑩ 关于控制步进、伺服电机的加减速过程和脉冲数的问题

加减速好像 只控制从0HZ到最大值的时间，和最大值到停止的时间。在这段时间内 加速到电机最大速度。和你发多少脉冲数没什么关系吧！